给袋包装机的制作方法

1.本实用新型涉及给袋包装机。


背景技术：

2.给袋灌装包装，有循环输送式包装方法。如果采用直线式输送包装，目前的设备占地面积会比较大，输送装置行程长，或仍需做上下方向上的循环运动，造成机器结构复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种平移给袋包装机，以既减小场地占用，又能够降低输送机构的复杂程度。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.给袋包装机，其特征在于包括储袋分袋装置、定位装置、开袋装置、往复输送装置，灌装工位装置和封口装置，其中：
6.储袋分袋装置设置在上方，在储袋分袋装置的下方设置定位装置，用于接收分袋后下落的袋子，开袋装置和定位装置均设置在开袋工位；
7.在开袋装置、灌装工位装置和封口装置的下方设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在工位之间的袋子传输；往复送袋装置设置的夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，所述调节动力是调节往复送袋装置夹袋机构的左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距的驱动机构。
8.进一步地，所述储袋分袋装置设置多个平行的储袋仓和对应的分袋机构，所述储袋仓分别配置出口；所述定位装置、开袋装置分别设置与储袋仓数量相应的定位结构和开袋工作部件，所述往复输送装置上设置与储袋仓数量配套的夹袋机构，灌装工位装置设置相应数量的灌装头，所述封口装置设置相应数量的封口机构。
9.进一步地，所述往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构同步同向移动，灌装工位装置设置夹袋机构；所述给袋包装机依次设置开袋工位、灌装工位、封口工位；第一组夹袋机构在下袋定位工位、灌装工位来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接待灌装的包装袋，第二组夹袋机构在封口工位、灌装工位依次来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接已灌装的包装袋。
10.进一步地，所述定位装置设置升降连接机构，所述定位装置设置开口朝上、前后两面设置开袋让位部位的定位结构，所述定位结构设置在开袋工位处，所述定位结构与升降连接机构连接而能向上升至开袋工位，并在下降后使袋子脱出所述定位结构而能被输送。
11.进一步地，所述开袋装置设置吸盘升降连接机构，所述开袋装置设置前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘与吸盘前后移动机构连接，以使前吸盘和后吸盘之间能够相互离开而做开袋动作和相互接近而贴住袋壁，所述吸盘前后移动机构与吸盘升降连接机构连接，能够下降到下袋定位工位的高度和上升离开被往复送袋装置上的夹袋机构夹持的已被
开袋的袋子。
12.进一步地，所述储袋分袋装置的下方还设置下袋装置，所述下袋装置将下落的袋子导入所述定位装置中，所述下袋装置所规定的袋子下落轨迹从开袋机构的前吸盘和后吸盘之间的间隙穿过。
13.进一步地，所述灌装工位装置自带夹袋机构，所述灌装工位装置设置升降连接机构，所述灌装工位装置的夹袋机构和升降连接结构连接而下降交接袋子，并在灌装后交接袋子后上升。
14.进一步地，所述封口装置设置封口机构，所述封口机构和升降连接机构连接，在袋子到达封口工位时，下降封口，在封口结束后上升离开袋子。
15.为达到上述目的，根据本实用新型的第二个方面，本实用新型采用以下技术方案：
16.一种包装方法，其特征在于包括以下工位的处理过程：
17.s1储袋分袋工位：用于储放袋叠,将单个袋子分出来；
18.s2下袋定位工位：是把分出来的袋子下落输送到的指定位置；并在下袋定位工位进行开袋操作；
19.s3灌装工位，用于灌装物料到袋子里；
20.s4封口工位：用于对灌装好的袋子进行封口动作；
21.在高度方向上，下袋定位工位、灌装工位和封口工位设置在储袋分袋工位的下方；往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构同步同向往复移动，灌装工位装置设置夹袋机构；下袋定位工位、灌装工位、封口工位依次设置；下袋定位工位与灌装工位的间距和灌装工位与封口工位的间距相等；第一组夹袋机构在下袋定位工位、灌装工位依次来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接待灌装的包装袋，第二组夹袋机构在封口工位、灌装工位依次来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接已灌装的包装袋，使得第一组夹袋机构每到达一个工位，第二组夹袋机构也到达一个工位，而将袋子依次传递，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构的移动和灌装、封口能同时进行。
22.进一步地：
23.袋子从袋叠分出来之后，通过袋子输送轨道限位，利用重力一直下落到定位装置所决定的下落位置，定位装置通过按序进行的升降运动而上升到达下落位置；
24.开袋装置通过按序进行的升降运动而在袋子到达定位装置所决定的下落位置后下降到达指定位置；在开袋装置接到袋子后完成开袋动作，这时，定位装置下降离开下落位置进行让位(这里的让位是让第一组夹袋机构能顺利夹住袋子的位置)；第一组夹袋机构夹住被开袋的袋子后，开袋装置放开袋子并上升离开指定位置，等袋子被移送走之后，定位装置上升至下落位置；
25.所述第一组夹袋机构和第二组夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，能够独立调节同组左袋夹组件和右袋夹组件的间距和独立打开和闭合袋夹，使左袋夹组件和右袋夹组件能运动到袋子的侧面外的位置并向中央位移缩短间距，夹住袋子；
26.在第一组夹袋机构将开好的袋子送到灌装工位，灌装工位装置下降，灌装工位装置的夹袋机构下降将开好的袋子夹住，完成交接，并灌装，第一组夹袋机构在放开袋子后，
第一组夹袋机构回到第一组夹袋机构原位；
27.第二组夹袋机构在第一组夹袋机构被往复送袋装置输送回到下落定位工位时，在往复送袋装置的输送下，同步到达灌装工位，接收被灌装后的袋子，之后，第一组夹袋结构和第二组夹袋机构同步分别到达灌装工位和封口工位。在封口工位的封口机构连接袋子后，第二组夹袋机构调整夹袋组件间距，而能由往复送袋装置输送，同步于封口过程，运动到灌装工位。
28.由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过重力送袋、安装对向夹袋机构的往复式直线送袋装置和一套居中设置的罐装工位夹袋机构，实现高效率的多袋输送和同时灌装，控制简单、输送装置的结构简单，场地占用面积小，效率高。
附图说明
29.图1为本实用新型平移给袋包装机实施例的示意图。
30.图2为本实用新型平移给袋包装机实施例的侧视图。
31.图3为本实用新型平移给袋包装机实施例中的储袋分袋装置和定位装置的示意图。
32.图4、5分别为本实用新型平移给袋包装机实施例中的开袋装置的示意图。
33.图6为本实用新型平移给袋包装机实施例中的安装对向夹袋机构的往复式直线送袋装置的示意图。
34.图7为图6中的往复式直线送袋装置上的夹袋机构的结构爆炸图。
35.图8为本实用新型平移给袋包装机实施例中的灌装工位装置的示意图。
36.图9为本实用新型平移给袋包装机实施例中的封口装置的示意图。
37.图10为灌装工位装置中的夹袋机构示意图。
38.图11为灌装工位装置中的夹袋机构结构爆炸图。
39.图12为本实用新型提供的包装方法的流程图。
具体实施方式
40.参照附图。本实用新型提供的给袋包装机，包括储袋分袋装置、定位装置、开袋装置、往复输送装置，灌装工位装置和封口装置。
41.储袋分袋装置200设置在机架100的上方，在储袋分袋装置的下方设置开袋装置、定位装置，定位装置用于接收分袋后下落的袋子200，开袋装置设置在开袋工位，定位装置也设置在开袋工位。
42.在开袋装置、灌装工位装置和封口装置的下方设置往复送袋装置700；往复送袋装置设置夹袋机构，完成袋子在工位之间的传输；往复送袋装置设置的夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，所述调节动力是调节夹袋机构的左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距的驱动机构。
43.储袋分袋装置200设置多个平行的储袋仓201和对应的分袋机构，储袋仓201 内放置袋子叠并配置出口202，储袋仓201倾斜设置，以能让袋子依靠重力逐个向储袋仓出口202送料，在储袋仓的出口外设置吸盘203，各个储袋仓出口202分别配置一组吸盘203，吸盘203被安装在安装板204上，安装板204和驱动机构205(比如气缸)连接，正对储袋仓出口202前
后运动，吸盘203在前进到储袋仓出口202 出口时吸住袋子，然后后退设定距离，放开袋子，袋子依靠重力下落。
44.所述定位装置、开袋装置分别设置与储袋仓相应数量的定位结构和开袋工作部件，所述往复输送装置上设置与储袋仓配套数量的夹袋机构，灌装工位装置设置相应数量的灌装头，所述封口装置设置相应数量的封口机构。
45.以下结合附图对各装置及其配合的优选实施方式做进一步详细介绍。
46.所述储袋分袋装置的下方还设置下袋装置，下袋装置采用袋子输送轨道206，所述输送轨道206将袋子导入所述定位装置中，所述输送轨道206由相面对的两个导槽组成，袋子依靠重力沿导槽滑落。所述输送轨道206所规定的袋子下落轨迹从开袋机构的前吸盘和后吸盘之间的间隙穿过。
47.所述定位装置设置升降连接机构和开口朝上、前后两面设置开袋让位部位303的定位结构302，所述定位结构302设置在与下袋定位工位关联的位置，其数量和储袋仓201的数量对应，所述定位结构302与升降连接机构连接而能向上升至开袋工位(图2中所处的位置)，并在下降后让位。所述升降连接机构可采用气缸301作为动力并设置定位结构升降连接架304、导向结构(比如安装在安装架305 上的导向套311和与升降连接架304连接的导向杆312)等机械机构。气缸301安装在安装架305上。进一步地，安装架305被可调节高度地固定安装，可以在更换规格的时候调整高度，其固定安装部位设置螺母308，螺母308与升降调节螺杆309 螺纹连接，通过手轮旋转螺杆309，可以调节安装架305的高度，附图标号306为与安装架305固定连接的导向滑块，附图标号307为与导向滑块306滑动连接的导轨。所述定位结构302也是可以被调节宽度的，它可由两个定位槽组成，两个定位槽之间的间隔形成所述开袋让位部位303，升降连接架304设置安装调节长槽孔 310，用于安装和调节定位槽的位置，通过螺丝穿过长槽孔310，固定连接定位结构，松开螺丝，定位结构302就可以在调节长槽310中移动到合适宽度，用螺丝锁紧即可。
48.所述开袋装置的开袋工作部件采用配对设置的前吸盘401和后吸盘402，所述前吸盘401和后吸盘402与吸盘前后移动机构连接，以使前吸盘401和后吸盘402 之间能够相互离开而做开袋动作和相互接近而贴住袋壁，所述吸盘前后移动机构与吸盘升降连接机构连接，开袋工作部件能够下降到下袋定位工位和上升离开被往复送袋装置上的夹袋机构夹持的已被开袋的袋子。本实施例中，所述吸盘前后移动机构包括连接板403、驱动气缸404、前吸盘401的安装板405和后吸盘402的安装板406，所述驱动气缸404包括驱动安装板405前后移动的气缸和驱动安装板 406前后移动的气缸，所述吸盘前后移动机构还可设置前后移动的导向结构。所述连接板403和吸盘升降连接机构的升降驱动气缸407连接，前吸盘401和后吸盘 402相对于连接板403非对称设置，结构分布合理，并且吸盘401和后吸盘402之间的间隙供下落的袋子通过；所述升降连接机构设置气缸固定板408及升降导向结构。
49.所述灌装工位装置自带夹袋机构501，所述灌装工位装置设置升降连接机构，所述灌装工位装置的夹袋机构501和升降连接结构连接而下降交接待灌装的袋子，等到灌装完，下一组夹袋机构(第二组夹袋机构)到达灌装工位，从灌装夹袋机构501把灌好的袋子接过去之后，灌装工位装置再上升，以提供让位。
50.所述夹袋机构501采用动力设置在上方的结构，所述动力可采用气缸1，所述夹袋结构采用左右独立动力的机构，也即气缸1左右布置，左侧的气缸1驱动左夹爪组件，右侧的
气缸1驱动右夹爪组件，这种布置方式，能够最大化地提高夹袋机构501的排列密度，且可利用左气缸和右气缸之间的中间空间也即夹袋机构的中间空间布置灌装头502。如图所示，所述夹袋机构安装在安装板2上，所述灌装工位装置设置工位安装板504，所述灌装工位装置的升降连接机构设置气缸503 作为升降动力，所述气缸503安装在工位安装板504，气缸503的伸出杆与安装板2 连接。所述安装板504在左侧的气缸1和右侧的气缸1之间设置通孔21，所述灌装头502从通孔21中伸出，对被夹袋机构501夹持的袋子灌装。
51.所述夹袋机构501设置连接架3，连接架3设置在安装板2的下方，并与安装板 2固定连接，连接架3上固定水平运动导向结构，所述水平运动导向结构包括固定块41和导杆42，所述固定块41居中设置并固定在连接架3上，所述导杆42布置在固定块41的两侧，分别对两侧钳臂5的平移运动导向，所述两侧钳臂5上设置位置对称的导向销轴6，所述气缸1通过连接结构11连接升降板8，升降板8上设置与两侧钳臂上的导向销轴6配合的对称的开合导向槽81，所述开合导向槽81呈斜槽结构。所述导向销轴6穿过开合导向槽81，并在端部设置限位件61。
52.所述钳臂5的下端安装水平滑套71，夹袋头7通过销轴与水平滑套71滑动连接，夹袋头7的销轴套接弹簧72，通过弹性元件可以起到缓冲作用，轴销的另一端连接限位件70。
53.所述封口装置设置封口机构601，所述封口机构601和升降连接机构连接，所述封口机构的升降连接机构设置气缸603作为升降动力，所述气缸603安装在工位安装板604上，所述封口机构601安装在安装板602上，气缸603的伸出杆和安装板602连接。当袋子到达封口工位时，由气缸603驱动安装板602下降，封口机构601 下降到达封口工位对袋子封口。所述封口机构可以采用夹钳式结构，通过其动力 605驱动而可开合，所述动力605采用气缸，在夹持部位设置封口部件，所述封口部件可采用烫粘部件606，通过烫粘封口。所述封口部件也可不基于电加热烫粘结构，直接采用夹钳组件压紧，利用袋子自身的卡锁封口。在封口结束后，封口机构601打开使袋子输出，然后封口机构601被驱动上升复位。这样，在封口工位，往复送袋装置上的第二组夹袋机构将灌装好的袋子送到，封口机构下降接住袋子并封口，而此时，往复送袋装置又将第二组夹袋机构运行到灌装工位，循环往复从而提高整机效率。
54.所述往复送袋装置设置往复式输送机构700，它可采用做往复式运动的带或链传动机构，附图标号709为其驱动机构。所述往复式输送机构700设置第一组夹袋机构701和第二组夹袋机构702，第一组夹袋机构701和第二组夹袋机构702通过连接结构和往复式输送机构700连接而同步同向移动，第一组夹袋机构701和第二组夹袋机构702相隔一定的间距，开袋工位、灌装工位、封口工位依次设置，开袋工位与灌装工位的间距和灌装工位与封口工位的间距相等；第一组夹袋机构 701在开袋工位、灌装工位来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构 501交接待灌装的包装袋，第二组夹袋机构702在封口工位、灌装工位来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构501交接已灌装的包装袋。由此，可以实现两套夹袋机构的快速高效、接力式的输送，且占地面积极小，第一组夹袋机构701和第二组夹袋机构702在相对应的工位中，转移同步进行，提高效率。
55.如前所述，往复输送装置上设置配套数量的夹袋机构，第一组夹袋机构701 和第二组夹袋机构702的数量相等的夹袋机构且数量与储袋仓数量对应。第一组夹袋机构701和第二夹袋机构702的结构相同，以下以第一组夹袋机构701的结构为例：第一组夹袋机构701
的各夹袋机构通过导向杆703并联在一起，所述导向杆的两端连接滑动座704，所述滑动座704通过导向块和导轨705滑动连接，第一组夹袋机构701和第二组夹袋机构702的滑动座704通过连接板连接在一起并通过连接件710和往复式输送机构700连接。也可以直接同步带连接第一组夹袋机构701 和第二组夹袋机构702。
56.所述独立的调节动力可以是按组独立控制，或者是仅针对单个夹袋机构独立控制。由于在本实施例中，同一组的各个夹袋机构同时到达相同工位，做相同工作，因此，优选地，调节动力按组独立控制，第一组夹袋机构701的各夹袋机构由同一个调节动力调节，第二组夹袋机构702的各夹袋机构由同一个调节动力调节。在本实施例中，调节动力采用电机706或其它可用的动力，所述电机706安装于滑动座704上而也随滑动座704一起移动，所述电机706连接与导向杆703平行的螺杆707，所述螺杆707由多节螺杆通过连轴结构连接而成，可以是键槽连接，也可以联轴器，每节螺杆的两端螺杆螺纹相反，每节螺杆对应一个夹袋机构。夹袋机构的左夹袋组件和右夹袋组件分别设置安装座77，所述左侧和右侧的安装座77 设置丝母套或者丝母孔708而与每节螺杆的两端螺杆螺纹连接，同步反向移动。通过所述独立的调节动力，使得左夹袋组件和右夹袋组件能够调整左夹袋组件和右夹袋组件整体之间的间距，提高效率，并为整机中不同装置不同机构的动作顺序优化提供更大的空间。
57.所述左夹袋组件和右夹袋组件的结构相同，分别设置独立控制的驱动机构，所述驱动机构可采用电缸或气缸78，驱动机构和安装座77连接，驱动机构通过连接机构73连接夹块而驱动袋夹74开合。所述连接机构可以是活动连接杆，通过活动连接杆的活动连接带动袋夹开合，所述连接机构也可以是做直线运动的齿条，通过齿条和齿轮的啮合传动结构，带动袋夹74开合。在驱动机构(电缸或气缸78)和连接结构73的外部可设置防护件75，如果袋夹中的其中一侧夹块固定设置，则该夹块可和防护件75固定，防护件75呈前伸的悬臂状并与安装座 77固定连接。
58.以下在同时结合图12详细说明本实用新型所提供的包装方法。所述包装方法包括以下工位的处理过程：
59.储袋分袋工位：用于储放袋叠800,将单个袋子801分出来；
60.开袋工位：进行开袋操作；
61.灌装工位，用于灌装物料到袋子里；
62.封口工位：用于对灌装好的袋子进行封口动作；
63.在高度方向上，开袋工位、灌装工位和封口工位设置在储袋分袋工位的下方；往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构同步同向往复移动，灌装工位装置设置夹袋机构；开袋工位、灌装工位、封口工位依次设置；开袋工位与灌装工位的间距和灌装工位与封口工位的间距相等；第一组夹袋机构在开袋工位、灌装工位依次来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接待灌装的包装袋，第二组夹袋机构在封口工位、灌装工位依次来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接已灌装的包装袋，使得第一组夹袋机构每到达一个工位，第二组夹袋机构也到达一个工位，而将袋子依次传递，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构的移动和灌装、封口能同时进行。
64.在过程中，袋子801从袋叠800分出来之后，通过袋子输送轨道206限位，利用重力一直下落到定位装置所决定的下落位置也即开袋工位，定位装置通过按序进行的升降运动
而上升到达下落位置；
65.开袋装置通过按序进行的升降运动而在袋子到达定位装置所决定的下落位置后下降到达指定位置；在开袋装置接到袋子后完成开袋动作，这时，定位装置下降离开下落位置进行让位；第一组夹袋机构夹住被开袋的袋子后，开袋装置放开袋子并上升离开指定位置。等袋子被移送走之后，定位装置上升至下落位置。附图标号802为开袋后的袋子。
66.所述第一组夹袋机构和第二组夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，能够独立调节同组左袋夹组件和右袋夹组件的间距和独立打开和闭合袋夹，使左袋夹组件和右袋夹组件能运动到袋子的侧面外的位置并向中央位移缩短间距，夹住袋子。在各个动作工位中，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构通过调节动力，按需调节夹袋组件之间的间距。
67.在第一组夹袋机构将开好的袋子送到灌装工位，灌装工位装置下降，灌装工位装置的夹袋机构501下降将开好的袋子夹住，完成交接，并灌装，第一组夹袋机构在放开袋子后，第一组夹袋机构回到开袋工位，附图标号803为处于灌装工位的待灌装或已灌装的袋子。
68.第二组夹袋机构在第一组夹袋机构被往复送袋装置输送回到开袋工位时，在往复送袋装置的输送下，同步到达灌装工位，接收被灌装后的袋子后，灌装工位装置上升复位，之后，在往复送袋装置的输送下第一组夹袋结构和第二组夹袋机构同步分别到达灌装工位和封口工位。在第二组夹袋机构到达封口工位前，通过调节动力调节夹袋组件之间的间距，使袋口拉平并能由往复送袋装置同步动作，把拉平袋口的袋子送到封口工位。在封口工位的封口机构接住袋子并进行封口动作，在封口结束后，封口机构可以直接放开袋子，使封口后的袋子掉落、输出。附图标号804为封口后的袋子。
69.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
70.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

技术特征：
1.给袋包装机，其特征在于包括储袋分袋装置、定位装置、开袋装置、往复输送装置，灌装工位装置和封口装置，其中：储袋分袋装置设置在上方，定位装置和开袋装置设置在储袋分袋装置的下方，在开袋装置、灌装工位装置和封口装置的下方设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在开袋、灌装、封口工位的袋子传输；往复送袋装置设置的夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，所述调节动力是调节往复送袋装置夹袋机构的左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距的驱动机构。2.如权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于所述储袋分袋装置设置多个平行的储袋仓和对应的分袋机构，所述储袋仓分别配置出口；所述定位装置、开袋装置分别设置与储袋仓数量相应的定位结构和开袋工作部件，所述往复输送装置上设置与储袋仓数量配套的夹袋机构，灌装工位装置设置相应数量的灌装头，所述封口装置设置相应数量的封口机构。3.如权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于所述往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构同步同向移动，灌装工位装置设置夹袋机构；所述给袋包装机依次设置开袋工位、灌装工位、封口工位；第一组夹袋机构在开袋工位、灌装工位来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接待灌装的包装袋，第二组夹袋机构在封口工位、灌装工位依次来回运动，并在灌装工位与灌装工位装置的夹袋机构交接已灌装的包装袋。4.如权利要求3所述的给袋包装机，其特征在于所述定位装置设置升降连接机构，所述定位装置设置开口朝上、前后两面设置开袋让位部位的定位结构，所述定位结构设置在开袋工位处，用于接收分袋后下落的袋子；所述定位结构与升降连接机构连接而能向上升至开袋工位，以及下降让位。5.如权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于所述开袋装置设置吸盘升降连接机构，所述开袋装置设置前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘与吸盘前后移动机构连接，以使前吸盘和后吸盘之间能够相互离开而做开袋动作和相互接近而贴住袋壁，所述吸盘前后移动机构与吸盘升降连接机构连接，能够下降到开袋高度和上升离开被往复送袋装置上的夹袋机构夹持的已被开袋的袋子。6.如权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于所述储袋分袋装置的下方还设置下袋装置，所述下袋装置将下落的袋子导入所述定位装置中，所述下袋装置所规定的袋子下落轨迹从开袋装置的前吸盘和后吸盘之间的间隙穿过。7.如权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于所述灌装工位装置自带夹袋机构，所述灌装工位装置设置升降连接机构，所述灌装工位装置的夹袋机构和升降连接结构连接而下降交接袋子，并在灌装后交接袋子后上升。8.如权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于所述封口装置设置封口机构，所述封口机构和升降连接机构连接，在袋子到达封口工位时下降封口，在封口结束后上升离开袋子。

技术总结
本实用新型提供了一种平移给袋包装机，包括储袋分袋装置、定位装置、开袋装置、往复输送装置，灌装工位装置和封口装置，储袋分袋装置设置在上方，定位装置和开袋装置设置在储袋分袋装置的下方，在开袋装置、灌装工位装置和封口装置的下方设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在开袋、灌装、封口工位的袋子传输；往复送袋装置设置的夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力。本实用新型能够通过重力送袋、安装对向夹袋机构的往复式直线送袋装置和一套居中设置的罐装工位夹袋机构，实现高效率的多袋输送和同时灌装，控制简单、输送装置的结构简单，场地占用面积小，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：罗邦毅 张彩芹 汪雷春
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/5/25