光伏清扫摆渡车及其传动模块的制作方法

1.本实用新型涉及光伏发电技术领域，更具体地说，涉及一种光伏清扫摆渡车及其传动模块。


背景技术：

2.光伏清扫摆渡车应用于光伏智能清扫领域，主要作用是将清扫机器人转运到不同排的组串上实现清扫作业。其中，光伏清扫摆渡车在轨道上的行驶进行转运作业。
3.如图1所示，光伏清扫摆渡车中，传动箱02固定在车体01上，驱动单元03固定在传动箱02内，驱动单元03的驱动输出轴(即驱动轴)穿过输出轴孔，驱动轴包括通过联轴器09连接的第一轴段07和第二轴段08，第一轴段07贯穿输出轴孔，第一轴段07和第二轴段08的端部均设置有行走轮05，且第一轴段07和第二轴段08均通过第一轴承组件04设置于传动箱02、通过第二轴承组件06设置于车体01。
4.上述光伏清扫摆渡车中，驱动输出轴与传动箱02、以及驱动轴与车体01 均有连接，且驱动输出轴穿过输出轴孔，因各个连接点的尺寸公差及配合间隙的存在，驱动单元03的位置被严格限制，导致光伏清扫摆渡车的装配难度和调试难度较大。
5.另外，驱动轴在空间上分别被两个第一轴承组件04、两个第二轴承组件 06、一个联轴器09及一个驱动单元03约束，使得驱动轴在空间上的约束较多。上述驱动单元03和驱动轴在非正常受力状态下，长久运行会导致驱动轴变形、磨损加剧、扭矩不足等不良现象，导致整个结构的性能和使用寿命严重下降。
6.综上所述，如何实现光伏清扫摆渡车的行走，以降低装配难度和调试难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种光伏清扫摆渡车的传动模块，以降低装配难度和调试难度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述传动模块的光伏清扫摆渡车。
8.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种光伏清扫摆渡车的传动模块，包括：驱动单元，传动机构，以及用于安装行走轮的驱动轴；其中，所述驱动单元的驱动输出轴通过所述传动机构带动所述驱动轴旋转。
10.可选地，所述驱动输出轴和所述驱动轴平行设置，或所述驱动输出轴和所述驱动轴垂直设置。
11.可选地，所述传动机构包括：固定于所述驱动输出轴的主动轮，固定于所述驱动轴的从动轮，以及绕设于所述主动轮和所述从动轮的传动件；其中，所述主动轮通过所述传动件带动所述从动轮旋转。
12.可选地，所述传动件为传动带。
13.可选地，所述传动件为传动链。
14.可选地，所述传动机构为齿轮传动机构。
15.可选地，所述传动机构可拆卸地设置于所述驱动输出轴，且所述传动机构在所述驱动输出轴上的位置可调；
16.和/或，所述传动机构可拆卸地设置于所述驱动轴，且所述传动机构在所述驱动轴上的位置可调。
17.可选地，所述传动机构位于所述驱动单元的外部。
18.可选地，所述驱动单元包括驱动部件和减速器，所述驱动部件驱动所述减速器的输入轴旋转，所述驱动输出轴为所述减速器的输出轴，所述传动机构位于所述减速器的外部。
19.可选地，所述驱动单元固定于摆渡车车体，所述驱动轴通过轴承组件设置于所述摆渡车车体。
20.可选地，所述驱动单元通过安装座固定于所述摆渡车车体，所述驱动输出轴、所述传动机构和所述驱动轴均裸露于所述安装座的一侧。
21.可选地，所述驱动单元可拆卸地固定于所述安装座，且所述驱动单元在所述安装座上的位置可调；
22.和/或，所述安装座固定于所述摆渡车车体，且所述安装座在所述摆渡车车体上的位置可调。
23.基于上述提供的光伏清扫摆渡车的传动模块，本实用新型还提供了一种光伏清扫摆渡车，该光伏清扫摆渡车包括传动模块，所述传动模块为上述任一项所述的光伏清扫摆渡车的传动模块。
24.本实用新型提供的光伏清扫摆渡车的传动模块中，驱动单元的驱动输出轴通过传动机构带动驱动轴旋转，即驱动输出轴和驱动轴为两个不同的轴，实现了将驱动单元的驱动输出轴和驱动轴区分开来，释放了驱动单元在空间中的自由度，使得驱动单元为一个静定结构，简化了驱动单元的安装和调试，从而降低了整个传动模块的装配难度和调试难度。
25.同时，本实用新型提供的光伏清扫摆渡车的传动模块中，实现了将驱动单元的驱动输出轴和驱动轴区分开来，驱动轴无需被驱动单元约束，即减少了驱动轴所受到的约束，便于调试，则无论光伏清扫摆渡车处于工作状态还是非工作状态，驱动轴都能处于正常受力状态，提高了整个结构运行的平稳可靠性，减小了变形和磨损量，提高了整个结构的使用寿命。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1为现有技术提供的光伏清扫摆渡车的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块的一种结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块的另一种结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块的另一种结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图2-4所示，本实用新型实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块包括：驱动单元1，传动机构6，以及用于安装行走轮5的驱动轴3；其中，驱动单元1的驱动输出轴103通过传动机构6带动驱动轴3旋转。
33.可以理解是，传动机构6连接驱动输出轴103和驱动轴3以使驱动输出轴103通过传动机构6带动驱动轴3旋转。上述驱动单元1为整个光伏清扫摆渡车提供动力，是整个传动模块的动力起点。上述驱动输出轴103用于输出驱动单元1的扭矩。上述驱动轴3用于将驱动单元1的扭矩转化为行走轮5 滚动的驱动力。上述行走轮5用于接收驱动轴3传递而来的驱动力，使光伏清扫摆渡车行走在轨道上，实现转运清扫机器人跨排清扫的功能。
34.上述实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块中，驱动单元1的驱动输出轴103通过传动机构6带动驱动轴3旋转，即驱动输出轴103和驱动轴3 为两个不同的轴，实现了将驱动单元1的驱动输出轴103和驱动轴3区分开来，释放了驱动单元1在空间中的自由度，使得驱动单元1为一个静定结构，简化了驱动单元1的安装和调试，从而降低了整个传动模块的装配难度和调试难度。
35.同时，上述实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块中，实现了将驱动单元1的驱动输出轴103和驱动轴3区分开来，驱动轴3无需被驱动单元1 约束，即减少了驱动轴3所受到的约束，便于调试，则无论光伏清扫摆渡车处于工作状态还是非工作状态，驱动轴3都能处于正常受力状态，提高了整个结构运行的平稳可靠性，减小了变形和磨损量，提高了整个结构的使用寿命。
36.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，由于降低了安装难度和调试难度，则可选择上述驱动轴3为一个轴，即驱动轴3为一体式结构。当然，也可选择上述驱动轴3包括至少两个轴段，相邻的两个轴段通过联轴器连接，并不局限于上述实施例。
37.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，可选择驱动输出轴103和驱动轴3 平行设置，也可选择驱动输出轴103和驱动轴3垂直设置，还可选择驱动输出轴103和驱动轴3相对倾斜设置。为了简化传动机构6，可选择驱动输出轴 103和驱动轴3平行设置。
38.对于上述传动机构6的具体结构，根据实际需要选择。可选地，如图2 所示，上述传动机构6包括：固定于驱动输出轴103的主动轮601，固定于驱动轴3的从动轮602，以及绕设于主动轮601和从动轮602的传动件603；其中，主动轮601通过传动件603带动从动轮602旋转。
39.上述传递机构6中，在图2中的上下方向和左右方向上，便于调节驱动单元1的位置。例如，通过调整驱动输出轴103的外伸长度以及主动轮601 的位置、从动轮603的位置，即可调整驱动单元1在左右方向上的位置；通过调整传动件603长度即可调整驱动单元1在
上下方向上的位置。
40.如图3所示，上述传动件603为传动链，此时传动机构6为链传动机构，主动轮601和从动轮602均为链轮。在实际应用过程中，也可选择传动件603 可为传动带，如图4所示，此时传动机构6为带传动机构，主动轮601和从动轮602均为带轮。
41.上述光伏清扫摆渡车的传动模块，若采用上述传动机构6，在垂直于图2 所示平面的方向上自由度较高，不会因零部件公差、装配间隙等问题导致过度约束或约束不足，使得整个传动模块的调试非常方便。
42.在实际应用过程中，还可选择上述传动机构6为齿轮传动机构，具体地，齿轮传动机构包括至少两个齿轮，一个齿轮固定于驱动输出轴103，另一个齿轮固定于驱动轴3。对于齿轮的具体数目，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。
43.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，也可选择上述传动机构6为其他结构，例如传动机构6包括带传动机构和链传动机构、或传动机构6包括链传动机构和齿轮传动机构，并不局限于上述实施例。
44.为了便于安装和调节，可选择传动机构6可拆卸地设置于驱动输出轴103，且传动机构6在驱动输出轴103上的位置可调；和/或，传动机构6可拆卸地设置于驱动轴3，且传动机构6在驱动轴3上的位置可调。
45.可以理解是，在驱动输出轴103上的位置可调，是指在在驱动输出轴103 的轴向上的位置可调；在驱动轴3上的位置可调，是指在驱动轴3的轴向上的位置可调。
46.为了便于调节，可选择驱动输出轴103上用于安装传动机构6的安装位至少为两个且沿驱动输出轴103的轴向依次分布，驱动轴3上用于安装传动机构6的安装位至少为两个且沿驱动轴3的轴向依次分布。
47.对于上述可拆卸设置的具体结构，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。
48.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，为了便于安装传动机构6，可选择上述传动机构6连接于驱动单元1的外部。为了便于拆卸，可选择上述传动机构6可拆卸地连接于驱动单元1的外部。
49.在实际应用过程中，也可选择上述传动机构6和驱动单元1的相对位置关系为其他，并不局限于上述实施例。对于可拆卸连接的具体结构，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。
50.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，对于驱动单元1的具体结构，根据实际需要选择。可选地，上述驱动单元1包括驱动部件101和减速器102，驱动部件101驱动减速器102的输入轴旋转，驱动输出轴103为减速器102的输出轴。
51.上述驱动单元1中，可选择驱动输出轴103仅自减速器102的一侧伸出，也可选择驱动输出轴103自减速器102的两侧伸出。为了简化结构，优先选择前者。
52.对于上述驱动部件101和减速器102的具体类型，根据实际需要选择，例如上述驱动部件101为电机，上述减速器102为齿轮减速器，本实施例对此不做限定。
53.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，为了便于安装，可选择上述传动机构6连接于减速器102的外部。为了便于拆卸，可选择上述传动机构6可拆卸地连接于减速器102的外部。
54.在实际应用过程中，也可选择驱动单元1仅包括驱动部件101，并不包括减速器
102。
55.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，为了简化安装，可选择驱动单元1 固定于摆渡车车体2，驱动轴3通过轴承组件4设置于摆渡车车体2。此时，仅通过摆渡车车体2来支撑驱动单元1，通过摆渡车车体2来支撑驱动轴3。
56.可选地，上述驱动单元1和驱动轴3均设置于摆渡车车体2的主体框架上。当然，也可选择上述驱动单元1和驱动轴3设置在摆渡车车体2的其他位置，本实施例对此不做限定。
57.进一步地，上述驱动单元1通过安装座7固定于摆渡车车体2，驱动输出轴103、传动机构6和驱动轴3均裸露于安装座7的一侧。此时，驱动输出轴103、传动机构6和驱动轴3均和安装座7没有直接连接，安装座7不会约束驱动输出轴103、传动机构6和驱动轴3。
58.上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，安装座7代替现有的传动箱，驱动轴3仅通过两个轴承组件4来支撑，有效减少了零部件，降低了成本。
59.上述结构中，为了提高防护性能，可选择驱动输出轴103、传动机构6和驱动轴3均不锈钢件或其他防水防锈件。
60.在实际应用过程中，为了保证防护性能，还可选择上述驱动单元1通过传动箱固定于摆渡车车体2，具体地，传动箱固定于摆渡车车体2，驱动单元 1固定于传动箱内，则驱动输出轴103伸出传动箱，可选择传动机构6仅部分位于传动箱内，也可选择整个传动机构6和驱动轴3均位于传动箱外。
61.为了便于安装和调节，上述驱动单元1可拆卸地固定于安装座7，且驱动单元1在安装座7上的位置可调；和/或，安装座7固定于摆渡车车体2，且安装座7在摆渡车车体2上的位置可调。
62.为了便于调节，可选择安装座7上用于安装驱动单元1的安装位至少为两个，摆渡车车体2上用于安装上述安装座7的安装位至少为两个。上述安装位的分布情况，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。
63.对于上述可拆卸设置的具体结构，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。
64.基于上述实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块，本实施例还提供了一种光伏清扫摆渡车，该光伏清扫摆渡车包括传动模块，该传动模块为上述实施例所述的光伏清扫摆渡车的传动模块。
65.由于上述实施例提供的光伏清扫摆渡车的传动模块具有上述技术效果，上述光伏清扫摆渡车包括上述光伏清扫摆渡车的传动模块，则上述光伏清扫摆渡车也具有相应的技术效果，本文不再赘述。
66.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种光伏清扫摆渡车的传动模块，其特征在于，包括：驱动单元(1)，传动机构(6)，以及用于安装行走轮(5)的驱动轴(3)；其中，所述驱动单元(1)的驱动输出轴(103)通过所述传动机构(6)带动所述驱动轴(3)旋转。2.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述驱动输出轴(103)和所述驱动轴(3)平行设置，或所述驱动输出轴(103)和所述驱动轴(3)垂直设置。3.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述传动机构(6)包括：固定于所述驱动输出轴(103)的主动轮(601)，固定于所述驱动轴(3)的从动轮(602)，以及绕设于所述主动轮(601)和所述从动轮(602)的传动件(603)；其中，所述主动轮(601)通过所述传动件(603)带动所述从动轮(602)旋转。4.根据权利要求3所述的传动模块，其特征在于，所述传动件(603)为传动带。5.根据权利要求3所述的传动模块，其特征在于，所述传动件(603)为传动链。6.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述传动机构(6)为齿轮传动机构。7.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述传动机构(6)可拆卸地设置于所述驱动输出轴(103)，且所述传动机构(6)在所述驱动输出轴(103)上的位置可调；和/或，所述传动机构(6)可拆卸地设置于所述驱动轴(3)，且所述传动机构(6)在所述驱动轴(3)上的位置可调。8.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述传动机构(6)可拆卸地连接于所述驱动单元(1)的外部。9.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述驱动单元(1)包括驱动部件(101)和减速器(102)，所述驱动部件(101)驱动所述减速器(102)的输入轴旋转，所述驱动输出轴(103)为所述减速器(102)的输出轴，所述传动机构(6)可拆卸地连接于所述减速器(102)的外部。10.根据权利要求1-9中任一项所述的传动模块，其特征在于，所述驱动单元(1)固定于摆渡车车体(2)，所述驱动轴(3)通过轴承组件(4)设置于所述摆渡车车体(2)。11.根据权利要求10所述的传动模块，其特征在于，所述驱动单元(1)通过安装座(7)固定于所述摆渡车车体(2)，所述驱动输出轴(103)、所述传动机构(6)和所述驱动轴(3)均裸露于所述安装座(7)的一侧。12.根据权利要求11所述的传动模块，其特征在于，所述驱动单元(1)可拆卸地固定于所述安装座(7)，且所述驱动单元(1)在所述安装座(7)上的位置可调；和/或，所述安装座(7)固定于所述摆渡车车体(2)，且所述安装座(7)在所述摆渡车车体(2)上的位置可调。13.一种光伏清扫摆渡车，包括传动模块，其特征在于，所述传动模块为如权利要求1-12中任一项所述的传动模块。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏清扫摆渡车及其传动模块，光伏清扫摆渡车的传动模块包括：驱动单元，传动机构，以及用于安装行走轮的驱动轴；其中，驱动单元的驱动输出轴通过传动机构带动驱动轴旋转。上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，驱动输出轴和驱动轴为两个不同的轴，实现了将驱动单元的驱动输出轴和驱动轴区分开来，释放了驱动单元在空间中的自由度，使得驱动单元为一个静定结构，简化了驱动单元的安装和调试，从而降低了整个传动模块的装配难度和调试难度；减少了驱动轴所受到的约束，便于调试，则无论光伏清扫摆渡车处于工作状态还是非工作状态，驱动轴都能处于正常受力状态，提高了整个结构的平稳可靠性和使用寿命。高了整个结构的平稳可靠性和使用寿命。高了整个结构的平稳可靠性和使用寿命。


技术研发人员：边正权 肖爱民
受保护的技术使用者：合肥仁洁智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/25