一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置的制作方法

1.本实用新型涉及图像测量技术领域，特别是一种新型机场高精度智能视频目标定位测量。


背景技术：

2.随着视频技术的飞速发展，视频监控技术已经全面深入到工业、农业、国防、区域安全、交通运输等众多领域，因为视频场景具有覆盖面广、直观性强等特点，所以视频监控得到了广泛推广应用。但随着数字化、网络化、自动化、智能化等技术的发展和需求增加，人们已不满足于对真实场景的目标的视觉可见，特别是一些重要应用环境中，例如国防、安防、机场、银行、重点区域等应用中，除了要求对于图像中目标进行检测和跟踪外，还要求提供目标的类型、位置、特性等信息，以有利于安全防控系统进一步采取措施，自动或者智能化的对目标进行拦截、打击获缴获，从而保证监控区域的安全。但目前基于全景图像的测量技术还存在一定的局限性，比如：场景适用性较窄、测量参数较多、硬件成本要求高等。
3.近年来，由于一部分应用场景需要对监控区域中的突发事件进行及时的干预，这就给监控新系统带来了全新的问题。这是因为传统的全景视频监控设备仅能够提供工作区域中的图像信息，目标的距离信息缺少或者不准确，就会给决策人员和安防控制系统的自动化提示和执行系统带来很大不便，降低了机场的安全控制能力。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案如下：
5.本实用新型实施例提供一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，包括显控处理单元，与所述显控处理单元连接的稳定转台，设置在所述稳定转台上的光学探测系统和三维激光雷达；其中，所述光学探测系统和三维激光雷达同轴设置。
6.优选的，在本实用新型提供的实施例中，所述光学探测系统为可见光探测系统。
7.或，所述光学探测系统为热成像探测系统。
8.或，所述光学探测系统为可见光、红外光的双光探测系统。
9.或，所述光学探测系统为分布式多孔径光学系统。
10.或，所述光学探测系统为基于共心球透镜的共心多尺度光学成像系统。
11.或，所述光学探测系统为连续变焦光学系统。
12.或，光学探测系统配置为非制冷红外成像装置。
13.或，光学探测系统配置为制冷红外成像装置。
14.优选的，在本实用新型提供的实施例中，所述三维激光雷达为808nm红外激光雷达。
15.采用本实用新型的技术方案，有以下有益的技术效果：
16.1、该装置可以获得全景视频中被跟踪目标的精确位置及距离信息，有利于突发状况的及时决策。
17.2、该装置具备全景图像采集、目标搜索跟踪和目标定位解算的能力，适用于大视场类目标跟踪及定位解算。
18.3、该装置具备全景双光图像采集、目标搜索跟踪和目标定位解算的能力，适用于各类机场的入侵物、鸟类、净空变化等目标的检测、跟踪和定位解算，相对于传统的机场安全防控监测，提供了极高精度的智能视频监测手段。
19.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例的组成示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
23.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
24.本实用新型实施例提供一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，包括显控处理单元，与所述显控处理单元连接的稳定转台，设置在所述稳定转台上的光学探测系统和三维激光雷达；其中，所述光学探测系统和三维激光雷达同轴设置，随稳定转台转动共同实现目标定位解算的功能。
25.所述光学探测系统与三维激光雷达共轴，可以根据不同的应用需求配置为全天时使用方式，用于24小时对工作区域进行有效的监控。
26.可选的，在本实用新型提供的实施例中，所述光学探测系统为可见光探测系统，用于高精度彩色图像搜跟系统。
27.可选的，在本实用新型提供的实施例中，所述光学探测系统为热成像探测系统。
28.可选的，在本实用新型提供的实施例中，所述光学探测系统为可见光、红外光的双光探测系统。
29.可选的，在本实用新型提供的实施例中，所述光学探测系统为分布式多孔径光学系统。
30.可选的，在本实用新型提供的实施例中，所述光学探测系统为基于共心球透镜的共心多尺度光学成像系统，既能提高全景成像系统垂直方向的市场角度，又能通过计算成像获得高分辨率图像。
31.可选的，在本实用新型提供的实施例中，所述光学探测系统为连续变焦光学系统，用于大范围不同目标距离下的目标探测识别和定位。
32.可选的，在本实用新型提供的实施例中，光学探测系统配置为非制冷红外成像装
置，能够提高性价比的同时兼顾全天时24小时的监控需求。
33.非制冷红外光学参数为：视场：17.6
°×
14.1
°
，波长：8μm～14μm，焦距：75mm，相对孔径：f1，空间分辨率：0.16mrad。
34.可选的，在本实用新型提供的实施例中，光学探测系统配置为制冷红外成像装置，能够提高对目标探测识别的距离，满足跟高要求的使用场合。
35.优选的，在本实用新型提供的实施例中，所述三维激光雷达为808nm红外激光雷达，避开了微波、毫米波波段，从而对飞机的通信、气象雷达等机载电子设备不会造成干扰，同时，808nm激光对人眼不可见，在功率有限情况下不会对人员安全带来危险。
36.三维激光雷达可以获取目标区域内的深度及角度信息，构建目标三维信息，将图像装置捕获的目标实时标注在三维地图的确切位置上，为决策人员处理突发状况提供精确的位置信息。
37.激光雷达目标检测算法，根据不同配置可以分为单帧算法、连续多帧算法和多传感器融合算法，利用图片数据和激光深度数据进行融合，提高对目标探测识别和定位精度。
38.本实用新型基于图像和点云融合算法，从融合的时间点来看，多特征融合方式大致可以分为两类：前融合和后融合；
39.前融合首先将不同来源的数据进行特征级融合，然后对融合的特征进行处理得到检测的结果。
40.后融合中不同特征分别经过独立的过程检测得到检测结果，而后融合从宏观来看具有更强的系统稳定性。
41.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，包括显控处理单元，与所述显控处理单元连接的稳定转台，设置在所述稳定转台上的光学探测系统和三维激光雷达；其中，所述光学探测系统和三维激光雷达同轴设置。2.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，所述光学探测系统为可见光探测系统。3.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，所述光学探测系统为热成像探测系统。4.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，所述光学探测系统为可见光、红外光的双光探测系统。5.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，所述光学探测系统为分布式多孔径光学系统。6.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，所述光学探测系统为基于共心球透镜的共心多尺度光学成像系统。7.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，所述光学探测系统为连续变焦光学系统。8.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，光学探测系统配置为非制冷红外成像装置。9.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，光学探测系统配置为制冷红外成像装置。10.如权利要求1所述的一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，其特征在于，所述三维激光雷达为808nm红外激光雷达。

技术总结
本实用新型公开了一种带目标定位解算的全景视频搜跟装置，包括显控处理单元，与所述显控处理单元连接的稳定转台，设置在所述稳定转台上的光学探测系统和三维激光雷达；其中，所述光学探测系统和三维激光雷达同轴设置。本实用新型具备全景双光图像采集、目标搜索跟踪和目标定位解算的能力，适用于各类机场的入侵物、鸟类、净空变化等目标的检测、跟踪和定位解算，相对于传统的机场安全防控监测，提供了极高精度的智能视频监测手段。高精度的智能视频监测手段。高精度的智能视频监测手段。


技术研发人员：赵博 李迪 侯志强 查宇飞 毕笃彦
受保护的技术使用者：杭州杰之邦智慧视觉科技有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/5/25