液力推土机及其行走操控系统的制作方法

1.本实用新型属于液力推土机领域，具体地，涉及一种液力推土机底盘行走操控系统。


背景技术：

2.液力推土机的传统行走操控系统普遍采用结合机械拉杆连杆机构的液压控制，但机械结构一般结构复杂，占用内部空间，影响维修性。
3.具体地，在推土机的转向制动和变速系统中，转向控制阀的控制采用机械连杆机构，操纵杆处于放松位置时，转向离合器结合，当手动压下操纵杆时，转向分离。变速控制的变速也是采用手动机械控制来达到换向即变速的目的。转向控制阀和变速控制阀都由机械控制，操纵方式为机械连杆结构，安装复杂，操纵费力，无法实现智能化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种液力推土机及其行走操控系统，操作更省力，安装方便，有利于智能化控制与设计。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种液力推土机的行走操控系统，包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统，所述转向控制系统包括用于控制所述转向离合器和所述制动器的转向制动控制阀组以及用于液压先导控制所述转向制动控制阀组的先导转向阀组，所述变速控制系统包括用于控制多个所述变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制所述变速控制阀组的先导变速阀组。
6.在一些实施方式中，所述转向控制系统包括转向泵，所述转向泵与所述转向制动控制阀组的进油口之间的转向泵送油路旁支伸出有先导控制油路，所述先导控制油路包括与所述先导转向阀组相连的转向先导油路和与所述先导变速阀组相连的变速先导油路，所述转向先导油路和所述变速先导油路并联设置。
7.在一些实施方式中，所述先导控制油路连接有用于稳定油压的蓄能器；和/或，所述先导控制油路中设有用于清洁油液的先导过滤器。
8.在一些实施方式中，所述先导控制油路中设有减压阀；和/或，所述转向泵送油路中设有比例溢流阀。
9.在一些实施方式中，所述先导控制油路中设有油压传感器。
10.在一些实施方式中，所述转向控制系统包括转向泵，所述变速控制系统包括变速泵；
11.其中，所述转向泵和变速泵均为单泵，所述转向泵分别朝向所述转向制动控制阀组、所述先导转向阀组以及所述先导变速阀组的进油口泵油，所述变速泵朝向所述变速控制阀组的进油口泵油；或者
12.所述转向泵为双联泵且分别朝向所述转向制动控制阀组和所述先导转向阀组的进油口泵油；和/或，所述变速泵为双联泵且分别朝向所述变速控制阀组和所述先导变速阀
组的进油口泵油。
13.在一些实施方式中，所述先导转向阀组设有先导转向进油口、右转向先导油口和左转向先导油口并包括并联设置的第一通断阀和第二通断阀，所述第一通断阀设置于所述先导转向进油口与右转向先导油口之间的内部连接油路中，所述第二通断阀设置于所述先导转向进油口与左转向先导油口之间的内部连接油路中。
14.在一些实施方式中，所述第一通断阀和第二通断阀由手柄操纵。
15.在一些实施方式中，所述转向离合器包括左转向离合器和右转向离合器，所述制动器包括左制动器和右制动器，所述转向制动控制阀组包括与所述右转向离合器相连的右转向液控换向阀、与所述左转向离合器相连的左转向液控换向阀、与所述右制动器相连的右制动液控换向阀、与所述左制动器相连的左制动液控换向阀，所述右转向液控换向阀、左转向液控换向阀、右制动液控换向阀和左制动液控换向阀并联设置；
16.其中，所述先导转向阀组的右转向先导油口分别油路连接至所述右转向液控换向阀和所述右制动液控换向阀，所述先导转向阀组的左转向先导油口分别油路连接至所述左转向液控换向阀和所述左制动液控换向阀。
17.在一些实施方式中，所述变速离合器包括用于控制前进的第一变速离合器、用于控制后退的第二变速离合器以及分别对应于一档档位、二档档位、三档档位的第三变速离合器、第四变速离合器和第五变速离合器；
18.其中，所述变速控制阀组包括用于控制所述第一变速离合器和第二变速离合器的液控换向阀以及用于控制所述第三变速离合器、第四变速离合器和第五变速离合器的液控换档阀，所述液控换向阀和液控换档阀串联设置。
19.在一些实施方式中，所述先导变速阀组包括与变速先导油路相连且相互并联设置的第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第三电磁通断阀和第四电磁通断阀，所述第一电磁通断阀和第二电磁通断阀的先导出油口分别连接至所述液控换向阀的两端的控制阀腔中，所述第三电磁通断阀和第四电磁通断阀的先导出油口分别连接至所述液控换档阀的两端的控制阀腔中。
20.此外，本实用新型还提供了一种液力推土机，所述液力推土机包括上述的液力推土机的行走操控系统。
21.在本实用新型的液力推土机及其行走操控系统中，左右转向操纵和变速箱换挡控制都通过先导控制阀件替代了机械连杆结构或手动连杆机构，转向制动控制阀组和变速控制阀组由电液控制，操作省力，安装方便简洁、冲击力变小，可实现智能化，同时提高整机维修空间。
22.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
24.图1为根据本实用新型的具体实施方式的液力推土机的行走操控系统的原理图；
25.图2为图1中的转向控制系统的液压原理图；
26.图3为图1中的变速控制系统的液压原理图；
27.图4为图1中的先导转向阀组的结构示意图；
28.图5为图1中的转向制动控制阀组的结构示意图；和
29.图6为图1中的先导变速阀组的结构示意图。
30.附图标记说明
[0031]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
比例溢流阀
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蓄能器
[0032]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
先导过滤器
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先导转向阀组
[0033]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向制动控制阀组
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先导变速阀组
[0034]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
液控换向阀
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液控换档阀
[0035]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向泵
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10
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变速泵
[0036]
11
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单向阀
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12
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左转向离合器
[0037]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀ
右转向离合器
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14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
左制动器
[0038]
15
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右制动器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
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第一变速离合器
[0039]
17
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第二变速离合器
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18
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第三变速离合器
[0040]
19
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第四变速离合器
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20
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第五变速离合器
[0041]
41
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第一通断阀
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42
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第二通断阀
[0042]
51
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右转向液控换向阀
ꢀꢀꢀꢀ
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
左转向液控换向阀
[0043]
53
ꢀꢀꢀꢀꢀ
左制动液控换向阀
ꢀꢀꢀꢀ
54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
右制动液控换向阀
[0044]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一电磁通断阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二电磁通断阀
[0045]
63
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第三电磁通断阀
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64
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第四电磁通断阀
[0046]
l1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
转向泵送油路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
l2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
先导控制油路
[0047]
l3
ꢀꢀꢀꢀꢀ
转向先导油路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
l4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
变速先导油路
[0048]
p1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
先导转向进油口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
p2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
先导变速进油口
[0049]
t1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
先导转向回油口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
t2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
先导变速回油口
[0050]
a1
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右转向先导油口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
a2
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左转向先导油口
[0051]
p
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主进油口
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b1～b6
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连接油口
具体实施方式
[0052]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0053]
下面参考附图描述根据本实用新型的液力推土机及其行走操控系统。
[0054]
本实用新型提供了一种新型的液力推土机的行走操控系统。如图1至图6所示的一种具体实施方式中，行走操控系统包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统；其中，转向控制系统包括用于控制转向离合器和制动器的转向制动控制阀组5以及用于液压先导控制转向制动控制阀组5的先导转向阀组4，变速控制系统包括用于控制多个变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制变速控制阀组的先导变速阀组6。
[0055]
可见，本实用新型不再采用结合机械拉杆连杆机构的机械液压结合控制方式，而是通过增设先导转向阀组4和先导变速阀组6，使得转向制动控制阀组5和变速控制阀组均实现非机械控制，控制操作省力，安装方便简洁、冲击力变小，还省去了机械拉杆连杆机构
的安装空间，控制结构更趋简单，提高整机维修空间，实现了液力推土机操控系统质的飞跃，为实现后期智能化程度奠定了基础。
[0056]
结合图1、图2，为实现先导油供油和液压先导控制，在本实施方式中，转向控制系统的转向泵9与转向制动控制阀组5的进油口之间的转向泵送油路l1旁支伸出有先导控制油路l2，先导控制油路l2包括与先导转向阀组4相连的转向先导油路l3和与先导变速阀组6相连的变速先导油路l4，转向先导油路l3和变速先导油路l4并联设置。
[0057]
其中，由转向泵9给转向控制系统泵送工作压力油和先导控制油液，转向泵9泵送的压力油通过转向泵送油路l1流向转向制动控制阀组5的主进油口p，再分别流向相应的转向离合器和制动器。转向泵送油路l1中分支出先导控制油路l2，可为先导转向阀组4和/或先导变速阀组6提供先导控制油液。
[0058]
先导控制系统的基本要求是压力稳定、油液清洁，因此先导控制油路 l2连接有用于稳定油压的蓄能器2；和/或，先导控制油路l2中设有用于清洁油液的先导过滤器3。此外，为防止油液回流转向泵送油路l1以及先导过滤器3的损坏，先导控制油路l2中还设有单向阀11。
[0059]
当然，转向泵送油路l1也设有用于清洁油液的主过滤器以及用于防止系统工作压力过大的系统溢流阀，在本实施方式中，系统溢流阀采用了比例溢流阀1，在转向和变速系统不工作时，压力油可直接回油箱，减少损失。
[0060]
此外，先导控制油路l2中还可设有减压阀，例如在转向先导油路l3 和/或变速先导油路l4中设置减压阀等，使控制系统和转向系统有不同的压力。
[0061]
进一步地，先导控制油路l2中也可设有油压传感器(图中未显示)，这样，可对控制系统压力进行检测，当低于某个设定阈值时，可进行报警或者采取停机措施等。
[0062]
在图1所示的实施方式中，转向控制系统包括转向泵9，变速控制系统包括变速泵10，即各自系统均配备独立液压泵，其中转向泵9还为控制系统提供先导液压油。更具体地，在图1的实施方式中中，转向泵9和变速泵10均为单泵，转向泵9分别朝向转向制动控制阀组5、先导转向阀组4 以及先导变速阀组6的进油口泵油，变速泵10朝向变速控制阀组的进油口泵油。
[0063]
在另一实施方式中，转向泵9可采用双联泵且分别朝向转向制动控制阀组5和先导转向阀组4的进油口泵油；即转向泵的一个泵给转向供油，另一个泵单独给控制系统供油。转向泵9为双联泵时，为了保证清洁度，给控制系统供油的泵可单独设置一个小油箱吸油。
[0064]
同样的，变速泵10也可采用双联泵且分别朝向变速控制阀组及其先导变速阀组6的进油口泵油，即变速泵10可以为双联泵，一个泵给变速系统供油，一个泵单独给控制系统供油；变速泵10为双联泵时，为了保证清洁度，给控制系统供油的泵也可配置单独的一个小油箱吸油。
[0065]
结合图1、图2和图4，在一种实施方式中，先导转向阀组4设有先导转向进油口p1、右转向先导油口a1和左转向先导油口a2并包括并联设置的第一通断阀41和第二通断阀42，第一通断阀41设置于先导转向进油口 p1与右转向先导油口a1之间的内部连接油路中，第二通断阀42设置于先导转向进油口p1与左转向先导油口a2之间的内部连接油路中。
[0066]
可见，先导转向阀组4具有两路先导液压油输出，以分别供给转向制动控制阀组5。其中，第一通断阀41和第二通断阀42可采用电磁阀，但在本实施方式中，可选的，第一通断
阀41和第二通断阀42由手柄操纵。
[0067]
转向离合器一般包括左转向离合器12和右转向离合器13，制动器包括左制动器14和右制动器15。在图1、图2和图5中，转向制动控制阀组5 包括与右转向离合器13相连的右转向液控换向阀51、与左转向离合器12 相连的左转向液控换向阀52、与右制动器15相连的右制动液控换向阀54、与左制动器14相连的左制动液控换向阀53。
[0068]
其中，先导转向阀组4的右转向先导油口a1分别油路连接至右转向液控换向阀51和右制动液控换向阀54，先导转向阀组4的左转向先导油口 a2分别油路连接至左转向液控换向阀52和左制动液控换向阀53。
[0069]
右转向液控换向阀51、左转向液控换向阀52、右制动液控换向阀54 和左制动液控换向阀53并联设置，转向泵9通过转向泵送油路l1并联连接至各个右转向液控换向阀51、左转向液控换向阀52、右制动液控换向阀 54和左制动液控换向阀53，以分别供油。转向制动控制阀组5的连接油口 b1、b2分别连接先导转向阀组4的右转向先导油口a1和左转向先导油口 a2，连接油口b3～b6分别连接至相应的转向离合器和制动器。
[0070]
结合图1、图3和图6，变速离合器包括用于控制前进的第一变速离合器16、用于控制后退的第二变速离合器17以及分别对应于一档档位、二档档位、三档档位的第三变速离合器18、第四变速离合器19和第五变速离合器20；其中，变速控制阀组包括用于控制第一变速离合器16和第二变速离合器17的液控换向阀7以及用于控制第三变速离合器18、第四变速离合器 19和第五变速离合器20的液控换档阀8。在本实施方式中，变速控制系统也具有变速泵10，变速泵10泵送压力油给串联的液控换向阀7和液控换档阀8，再分别供给至相应的变速离合器。
[0071]
现有的变速箱换挡控制采用机械连杆机构，在图3、图6所示的实施方式中，作为示例，先导变速阀组6包括与变速先导油路l4相连且相互并联设置的第一电磁通断阀61、第二电磁通断阀62、第三电磁通断阀63和第四电磁通断阀64，变速先导油路l4连接至先导变速阀组6的先导变速进油口p2，再并联地连接至各个电磁通断阀的进油端口。第一电磁通断阀61和第二电磁通断阀62的先导出油口分别连接至液控换向阀7的两端的控制阀腔中，第三电磁通断阀63和第四电磁通断阀64的先导出油口分别连接至液控换档阀8的两端的控制阀腔中。这样，通过电液控制替代了机械连杆机构，变速操作更简单，装配空间变小，整机冲击变小。
[0072]
此外，本实用新型还提供了一种液力推土机，包括上述的液力推土机的行走操控系统。在本实用新型的液力推土机中，先导转向阀组4代替了现有技术中的机械连杆机构，即用液压控制代替机械连杆机构，操作轻便省力。先导变速阀组6采用四个电磁阀替代了现有技术中变速阀的手动连杆机构，由四个电磁阀来控制变速阀的档位切换，以及前进/后退的切换。
[0073]
显然，本实用新型中仅需通过手柄操纵的先导转向阀组4和电磁控制的先导变速阀组6，即可有效操纵转向控制系统和变速控制系统。
[0074]
可拓展的，本实用新型采用了电液控制取代了传统的机械控制方式和结构，转向和变速的控制可用控制器编制程序，操作智能化、可视化、精准化。进一步地，可增加遥控功能，实现远近距离的遥控控制；还可以从电控系统实现档位显示，空挡档位锁定等智能化扩展功能。
[0075]
需要说明的是，在具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统中，如何相应调节转向制动控制阀组5和变速控制阀组中各个换向阀的阀位，以获得所需的转向或变速的操作要求，是本领域技术人员所公知的内容，而且并非本实用新型的关键改进点，因而在此不再一一赘述。
[0076]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0077]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0078]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0079]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0080]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0081]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种液力推土机的行走操控系统，包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括用于控制所述转向离合器和所述制动器的转向制动控制阀组(5)以及用于液压先导控制所述转向制动控制阀组(5)的先导转向阀组(4)，所述变速控制系统包括用于控制多个所述变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制所述变速控制阀组的先导变速阀组(6)。2.根据权利要求1所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述转向控制系统包括转向泵(9)，所述转向泵(9)与所述转向制动控制阀组(5)的进油口之间的转向泵送油路(l1)旁支伸出有先导控制油路(l2)，所述先导控制油路(l2)包括与所述先导转向阀组(4)相连的转向先导油路(l3)和与所述先导变速阀组(6)相连的变速先导油路(l4)，所述转向先导油路(l3)和所述变速先导油路(l4)并联设置。3.根据权利要求2所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导控制油路(l2)连接有用于稳定油压的蓄能器(2)；和/或，所述先导控制油路(l2)中设有用于清洁油液的先导过滤器(3)。4.根据权利要求2所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导控制油路(l2)中设有减压阀；和/或，所述转向泵送油路(l1)中设有比例溢流阀(1)。5.根据权利要求2所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导控制油路(l2)中设有油压传感器。6.根据权利要求1所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述变速控制系统包括变速泵(10)，所述转向控制系统包括转向泵(9)；其中，所述转向泵(9)和变速泵(10)均为单泵，所述转向泵(9)分别朝向所述转向制动控制阀组(5)、所述先导转向阀组(4)以及所述先导变速阀组(6)的进油口泵油，所述变速泵(10)朝向所述变速控制阀组的进油口泵油；或者所述转向泵(9)为双联泵且分别朝向所述转向制动控制阀组(5)和所述先导转向阀组(4)的进油口泵油；和/或，所述变速泵(10)为双联泵且分别朝向所述变速控制阀组和所述先导变速阀组(6)的进油口泵油。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导转向阀组(4)设有先导转向进油口(p1)、右转向先导油口(a1)和左转向先导油口(a2)并包括并联设置的第一通断阀(41)和第二通断阀(42)，所述第一通断阀(41)设置于所述先导转向进油口(p1)与右转向先导油口(a1)之间的内部连接油路中，所述第二通断阀(42)设置于所述先导转向进油口(p1)与左转向先导油口(a2)之间的内部连接油路中。8.根据权利要求7所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述第一通断阀(41)和第二通断阀(42)由手柄操纵。9.根据权利要求7所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述转向离合器包括左转向离合器(12)和右转向离合器(13)，所述制动器包括左制动器(14)和右制动器(15)，所述转向制动控制阀组(5)包括与所述右转向离合器(13)相连的右转向液控换向阀(51)、与所述左转向离合器(12)相连的左转向液控换向阀(52)、与所述右制动器(15)相连的右制动液控换向阀(54)、与所述左制动器(14)相连的左制动液控换向阀(53)，所述右转向液控换向阀(51)、左转向液控换向阀(52)、右制动液控换向阀(54)和左制动液控换向阀(53)并联设置；
其中，所述先导转向阀组(4)的右转向先导油口(a1)分别油路连接至所述右转向液控换向阀(51)和所述右制动液控换向阀(54)，所述先导转向阀组(4)的左转向先导油口(a2)分别油路连接至所述左转向液控换向阀(52)和所述左制动液控换向阀(53)。10.根据权利要求1～6中任意一项所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述变速离合器包括用于控制前进的第一变速离合器(16)、用于控制后退的第二变速离合器(17)以及分别对应于一档档位、二档档位、三档档位的第三变速离合器(18)、第四变速离合器(19)和第五变速离合器(20)；其中，所述变速控制阀组包括用于控制所述第一变速离合器(16)和第二变速离合器(17)的液控换向阀(7)以及用于控制所述第三变速离合器(18)、第四变速离合器(19)和第五变速离合器(20)的液控换档阀(8)，所述液控换向阀(7)和液控换档阀(8)串联设置。11.根据权利要求10所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导变速阀组(6)包括与变速先导油路(l4)相连且相互并联设置的第一电磁通断阀(61)、第二电磁通断阀(62)、第三电磁通断阀(63)和第四电磁通断阀(64)，所述第一电磁通断阀(61)和第二电磁通断阀(62)的先导出油口分别连接至所述液控换向阀(7)的两端的控制阀腔中，所述第三电磁通断阀(63)和第四电磁通断阀(64)的先导出油口分别连接至所述液控换档阀(8)的两端的控制阀腔中。12.一种液力推土机，其特征在于，所述液力推土机包括根据权利要求1～11中任意一项所述的液力推土机的行走操控系统。

技术总结
本实用新型公开了一种液力推土机及其行走操控系统，行走操控系统包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统，转向控制系统包括用于控制转向离合器和制动器的转向制动控制阀组(5)以及用于液压先导控制转向制动控制阀组的先导转向阀组(4)，变速控制系统包括用于控制多个变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制变速控制阀组的先导变速阀组(6)。本实用新型的液力推土机采用了电液控制取代了传统的机械控制机构，转向和变速的控制可用控制器编制程序，操作智能化、可视化、精准化，可增加遥控功能，实现远近距离的遥控控制，还可以从电控系统实现档位显示，空挡档位锁定等智能化扩展功能。化扩展功能。化扩展功能。


技术研发人员：陈庚 唐生霞 杨娟 张西奇 石顺
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/5/25