套膜包装机及其拉伸装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种套膜包装机及其拉伸装置。


背景技术：

2.现有的套膜包装机，需调整拉伸机构的位置后再对套膜进行拉伸，拉伸机构位置调节复杂耗时，且拉伸机构经常无法及时接收由切断机构输送的套膜，导致套膜包装时间过长，生产效率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对套膜包装效率低的问题，提供一种套膜包装机及其拉伸装置。
4.一种套膜包装机的拉伸装置，用于将套膜拉伸并套设于产品外侧，所述套膜包装机的拉伸装置包括：
5.拉伸机构，数量至少为二且各所述拉伸机构间隔设置；
6.转接臂，一所述拉伸机构的头部及另一所述拉伸机构的尾部分别固定连接于所述转接臂的两端，以使各所述拉伸机构以产品为中心围设于所述产品外周。
7.上述套膜包装机的拉伸装置，各拉伸机构通过转接臂固定连接，各拉伸机构共用一组封断装置且交替作业，利于提高套膜的包装质量及效率。
8.在其中一实施例中，所述拉伸机构包括活动连接的支撑架及拉伸杆，所述拉伸杆相对于所述支撑架能升降运动。
9.在其中一实施例中，所述支撑架包括第一横杆及两个立杆，所述第一横杆固定连接于两个所述立杆之间，所述转接臂转动连接于所述立杆的端部。
10.在其中一实施例中，所述转接臂包括转接部及承接部，所述承接部容置于所述转接部内且套设于所述立杆端部，以使所述转接部固定连接于所述立杆。
11.在其中一实施例中，所述支撑架还包括第二横杆，所述第二横杆滑动连接于两个所述立杆之间且相对于所述立杆能升降运动。
12.在其中一实施例中，所述拉伸杆活动连接于所述立杆，和/或所述拉伸杆固定连接于所述第二横杆。
13.在其中一实施例中，所述拉伸杆包括第一连接杆及伸出部，所述第一连接杆沿第一方向能伸缩且相对于所述立杆能够沿与所述第一方向相异的第二方向升降，所述伸出部沿所述第二方向延伸。
14.在其中一实施例中，所述拉伸杆还包括沿与所述第一方向及所述第二方向相异的第三方向延伸的第二连接杆，所述第二连接杆固定连接于所述第一连接杆，所述伸出部活动连接于所述第二连接杆且能沿所述第三方向移动。
15.在其中一实施例中，所述伸出部和/或所述第二连接杆为可伸缩结构。
16.一种套膜包装机，包括：
17.机架；
18.送料装置，连接于所述机架并用于输送套膜；
19.封切装置，连接于所述机架并用于封切所述套膜；
20.上述套膜包装机的拉伸装置，用于接收所述封切装置输送的套膜，并将所述套膜拉伸并套设于产品外侧。
21.上述套膜包装机，各拉伸机构共用一组封断装置且交替作业，能有效提高套膜的包装效率。
附图说明
22.图1为一实施例中的套膜包装机的轴测图；
23.图2为图1的a局部放大图；
24.图3为图1所示一实施例中套膜包装机的拉伸装置的示意图；
25.图4为图3所示另一实施例中拉伸杆的示意图。
26.附图标记：
27.10、机架；11、初始位；12、包装位；20、送料装置；30、封切装置；40、拉伸装置；50、套膜；60、产品；61、第一产品；62、第二产品；70、传输带；80、吸膜器；100、拉伸机构；101、第一拉伸机构；102、第二拉伸机构；110、支撑架；111、第一横杆；112、立杆；113、第二横杆；120、拉伸杆；121、第一连接杆；122、伸出部；123、第二连接杆；200、转接臂；210、转接部；220、承接部。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.请参考图1，一实施例中的套膜50包装机包括机架10、送料装置20、封切装置30及拉伸装置40。送料装置20连接于机架10并用于输送套膜50，封切装置30连接于机架10并用于封切套膜50，拉伸装置40用于接收封切装置30输送的套膜50并将套膜50拉伸套设于产品60外侧。
32.在具体实施方式中，套膜50具有延展性，通过拉伸套膜50能够改变套膜50的径向尺寸。其中，径向是指水平方向，水平方向包括图1所示x方向及z方向。
33.可以理解的是，请参考图1，送料前，套膜50为两层层叠的薄膜且两端均未封口；送
料装置20将两端均未封口的套膜50输送至封切装置30，通过封切装置30封口并沿封口上方裁切，使套膜50呈一端封口且一端开口状；拉伸装置40在初始位11伸入套膜50的开口端并拉伸套膜50，直至套膜50的径向尺寸能够容纳产品60；拉伸装置40带动套膜50由初始位11向下移动至包装位12(即套膜50边缘超过产品60底边的工位)，此时拉伸装置40释放套膜50，以使套膜50能够套设于产品60外侧。
34.其中，请参考图1，拉伸装置40的拉伸杆120需调整至预设位置后，拉伸装置40的拉伸杆120带动套膜50由初始位11向下移动至包装位12，使套膜50包裹至一个产品60外侧后，拉伸装置40的拉伸杆120还需要由包装位12向上复位至初始位11，才能进行下一个产品60的套膜50包裹。
35.如图1示出的实施例中，拉伸装置40包括至少两组拉伸机构100及转接臂200，各拉伸机构100间隔设置。一拉伸机构100的头部及另一拉伸机构100的尾部分别固定连接于转接臂200的两端，以使各拉伸机构100以产品60为中心围设于产品60外周。
36.由于拉伸装置40拉伸套膜50前需调整位置、带动套膜50移动后还需复位，会出现封切机构已完成套膜50的封口裁切，拉伸装置40无法及时接收套膜50的情况，从而导致套膜50的包装效率较低。
37.通过上述设置，各拉伸机构100通过转接臂200固定连接，各拉伸机构100共用一组封切装置30且交替作业，能有效提高套膜50的包装效率。
38.例如，如图1及图2所示，当封断装置已完成第二产品62的套膜50裁切时，第一拉伸机构101还在进行第一产品61的套膜50包装，第二拉伸机构102能够接收并拉伸第二产品62的套膜50；第一拉伸机构101拉伸完成第一产品61的套膜50包装且未回复原位时，第二拉伸机构102可以带动套膜50向下运动直至套膜50边缘超过第二产品62底边，并完成第二产品62的包装，第一拉伸机构101可以在第二拉伸机构102带动套膜50向下运动过程中向上运动而复位，从而实现两组拉伸机构100的交替作业。
39.如图3示出的一实施例中，拉伸机构100包括支撑架110及拉伸杆120，拉伸杆120活动连接于支撑架110且相对于支撑架110能升降运动。
40.具体地，如图3所示，拉伸杆120包括第一连接杆121及伸出部122，第一连接杆121活动连接于支撑架110。第一连接杆121沿第一方向(即图1所示x方向)能伸缩且相对于立杆112能够沿与第一方向相异的第二方向(即图1所示y方向)升降，伸出部122沿第二方向延伸。
41.通过上述设置，通过第一连接杆121的伸缩能使伸出部122在第一方向位置可调，通过第一连接杆121的升降能使伸出部122在第二方向位置可调，位置调节灵活方便，利于拉伸杆120更精准的伸入并拉伸套膜50。
42.在具体实施方式中，如图3及图1所示，伸出部122能够由套膜50开口端伸入套膜50，并通过第一连接杆121沿第一方向向外伸展以将套膜50拉伸，直至套膜50能容纳下产品60后伸出部122带动套膜50由初始位11向下移动至包装位12，此时第一连接杆121沿第一方向向内回缩以释放套膜50，使套膜50套设于产品60外侧。
43.在一些实施方式中，套膜50的径向尺寸最大可拉伸至原始径向尺寸的1.3倍。在其他实施方式中，套膜50的径向尺寸还可以大于原始径向尺寸的1.3倍，以满足产品60包装需求。
44.在一些实施方式中，伸出部122的周向侧面呈向外突出的弧面，以避免伸出部122拉伸套膜50时刮损套膜50，从而影响套膜50的正常使用。在其他实施方式中，伸出部122的周向侧面还可以呈波浪状弧面，同样也能够避免刮损套膜50。
45.如图4示出的另一实施例中，拉伸杆120还包括第二连接杆123，第二连接杆123沿与第一方向及第二方向相异的第三方向(即图1所示y方向)延伸。
46.该实施例中，如图4所示，第二连接杆123固定连接于第一连接杆121，伸出部122活动连接于第二连接杆123且能沿第三方向移动。通过该设置，伸出部122在第一方向、第二方向及第三方向的位置均可调，位置调节更灵活方便。
47.在一具体方式中，第二连接杆123设有沿第三方向延伸的导轨(图未示出)，伸出部122滑设于导轨内。在其他实施方式中，第二连接杆123还可以设置沿第三方向排列的多个齿槽，伸出部122设置与齿槽配合的齿轮，以使伸出部122相对于第二连接杆123沿第三方向移动。
48.在一些实施方式中，伸出部122和/或第二连接杆123为可伸缩结构，以便于更好地与套膜50配合。
49.如图3所示，支撑架110包括第一横杆111及两个立杆112，第一横杆111固定连接于两个立杆112之间，转接臂200固定连接于立杆112的端部。
50.本实施方式中，如图1所示，每一拉伸机构100包括两个支撑架110，每一支撑架110对应两个立杆112，每一立杆112对应一拉伸杆120。每一拉伸机构100的四个立杆112以产品60为中心围设于产品60外周，四个拉伸杆120能够从四个不同方向拉伸套膜50，利于将套膜50均匀拉伸并套设于产品60外侧。例如，当产品60呈长方体时，可调节四个立杆112位置使其分别位于产品60的四个对角处，从而将套膜50均匀快速包裹于产品60外侧。在其他实施方式中，支撑架110的数量还可以为其他数值，支撑架110的排列方式也可以呈圆形阵列或其他不规则阵列方式。
51.在本实施方式中，第一横杆111及第一立杆112为一体成型结构，机械强度高且整体性好。在其他实施方式中，第一横杆111及第一立杆112还可以为分体式结构且可拆卸连接，便于损坏后及时更换。
52.在图3示出的一实施例中，拉伸杆120的第一连接杆121滑动连接于立杆112。
53.在具体实施方式中，每一立杆112上滑动连接有一拉伸杆120。在其他实施方式中，每一立杆112也可以滑动连接有多个拉伸杆120，且使各拉伸杆120呈不同夹角设置。
54.在另一实施例中，请参考图3，支撑架110还包括第二横杆113，第二横杆113滑动连接于两个立杆112之间且相对于立杆112能升降运动，拉伸杆120的第一连接杆121固定连接于立杆112。
55.可以理解的是，当有多个立杆112时，各立杆112上的各拉伸杆120在升降运动或伸缩时会互相干涉，通过将立杆112上的拉伸杆120转移至第二横杆113，能够在有限范围内增大各拉伸杆120的间距，从而避免各拉伸杆120互相干涉。
56.在具体实施方式中，请参考图3，每一第二横杆113固定连接两个拉伸杆120，两个拉伸杆120间隔且呈夹角设置，通过设置升降第二横杆113，每一第二横杆113上的各拉伸杆120能够同步升降运动。
57.例如，如图3所示，每一拉伸机构100包括两个支撑架110，每一支撑架110对应两个
立杆112，每一立杆112对应一拉伸杆120。共有两组拉伸机构100，对应四个支撑架110、八个立杆112、八个拉伸杆120及四个转接臂200。通过调节四个转接臂200，能够从八个不同方向分别调节八个立杆112的位置，从而使拉伸杆120的位置改变，利于快速调整至套膜50拉伸预设位置，有效提高效率。
58.请参考图3，转接臂200包括转接部210及承接部220，承接部220容置于转接部210内且套设于立杆112端部，使转接部210固定连接于立杆112。
59.请参考图1，上述套膜50包装机还包括顶升装置(图未示出)，顶升装置用于将产品60由下至上举升。
60.可以理解的是，拉伸装置40带动套膜50由初始位11向下移动至包装位12的过程中，顶升装置能够由上至下举升产品60，进一步缩短套膜50由上至下包裹至产品60外侧的时间，利于提高包装效率。
61.请参考图1，上述套膜50包装机还包括传输带70，传输带70用于传输产品60，且传输带70能够伸入支撑架110所形成的空间内，以使产品60位于支撑架110所形成的空间内，减少人工搬运，提高效益。
62.请参考图1，上述套膜50包装机还包括吸膜器80，机架10至少设有一对相对设置的吸膜器80，吸膜器80用于辅助将套膜50的开口撑开。
63.具体地，吸膜器80的端面设有用于吸膜的吸膜孔，吸膜孔与外部风机连通，通过运行风机以使吸膜孔内形成负压，从而将套膜50吸附于吸膜孔处，相对设置的吸膜器80能够从套膜50两侧吸附，以便于套膜50的开口端被撑开。
64.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种套膜包装机的拉伸装置，用于将套膜拉伸并套设于产品外侧，其特征在于，所述套膜包装机的拉伸装置包括：拉伸机构，数量至少为二且各所述拉伸机构间隔设置；转接臂，一所述拉伸机构的头部及另一所述拉伸机构的尾部分别固定连接于所述转接臂的两端，以使各所述拉伸机构以产品为中心围设于所述产品外周。2.根据权利要求1所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构包括活动连接的支撑架及拉伸杆，所述拉伸杆相对于所述支撑架能升降运动。3.根据权利要求2所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述支撑架包括第一横杆及两个立杆，所述第一横杆固定连接于两个所述立杆之间，所述转接臂转动连接于所述立杆的端部。4.根据权利要求3所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述转接臂包括转接部及承接部，所述承接部容置于所述转接部内且套设于所述立杆端部，以使所述转接部固定连接于所述立杆。5.根据权利要求3所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述支撑架还包括第二横杆，所述第二横杆滑动连接于两个所述立杆之间且相对于所述立杆能升降运动。6.根据权利要求5所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸杆活动连接于所述立杆，和/或所述拉伸杆固定连接于所述第二横杆。7.根据权利要求3所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸杆包括第一连接杆及伸出部，所述第一连接杆沿第一方向能伸缩且相对于所述立杆能够沿与所述第一方向相异的第二方向升降，所述伸出部沿所述第二方向延伸。8.根据权利要求7所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸杆还包括沿与所述第一方向及所述第二方向相异的第三方向延伸的第二连接杆，所述第二连接杆固定连接于所述第一连接杆，所述伸出部活动连接于所述第二连接杆且能沿所述第三方向移动。9.根据权利要求8所述套膜包装机的拉伸装置，其特征在于，所述伸出部和/或所述第二连接杆为可伸缩结构。10.一种套膜包装机，其特征在于，包括：机架；送料装置，连接于所述机架并用于输送套膜；封切装置，连接于所述机架并用于封切所述套膜；如权利要求1-9任一项所述套膜包装机的拉伸装置，用于接收所述封切装置输送的套膜，并将所述套膜拉伸并套设于产品外侧。

技术总结
本实用新型涉及一种套膜包装机及其拉伸装置，套膜包装机的拉伸装置包括：拉伸机构，数量至少为二且各拉伸机构间隔设置；转接臂，一拉伸机构的头部及另一拉伸机构的尾部分别固定连接于转接臂的两端，以使各拉伸机构以产品为中心围设于产品外周。一种套膜包装机包括：机架；送料装置，连接于机架并用于输送套膜；封切装置，连接于机架并用于封切套膜；上述套膜包装机的拉伸装置，用于接收封切装置输送的套膜，并将套膜拉伸并套设于产品外侧。上述的套膜包装机及其拉伸装置，各拉伸机构通过转接臂固定连接，各拉伸机构共用一组封断装置且交替作业，利于提高套膜的包装质量及效率。利于提高套膜的包装质量及效率。利于提高套膜的包装质量及效率。


技术研发人员：张昊 周海峰
受保护的技术使用者：深圳启明整体智慧包装技术有限公司
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2022/5/25