一种智能化焊接机器人移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能化焊接机器人技术领域，具体为一种智能化焊接机器人移动机构。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.现有的焊接机器人重量大，在搬运时常通过其他设备吊运，但在空间狭小的车间内不便于搬运设备的进入，于是对焊接机器人移动时就非常麻烦，通过人力搬运，不仅费时费力，且存在倾倒的隐患。因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种智能化焊接机器人移动机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种智能化焊接机器人移动机构，具有方便移动和便于对位置进行固定的作用。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能化焊接机器人移动机构，包括工作台和智能化焊接机器人本体，所述工作台的顶部固定安装有固定套，所述固定套的顶部固定安装有第二连接法兰，所述智能化焊接机器人本体的底部固定安装有第一连接法兰，所述第一连接法兰与所述第二连接法兰固定连接，所述工作台的顶部固定安装有电机，且所述电机位于所述固定套的内部，所述工作台的内部固定安装有隔板，所述隔板的顶部与所述工作台内侧的顶壁之间活动安装有螺纹杆，所述电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有活动板，所述活动板的底部固定安装有多根推杆，多根所述推杆的一端均穿过所述隔板，所述活动板通过多根所述推杆固定安装有底板，所述底板底部的四角均活动安装有滚轮。
6.通过采用上述技术方案，所述工作台的两侧均固定安装有一对固定支腿，四根固定支腿的底部均固定安装有固定杆。
7.本实用新型的进一步设置为：设置固定支腿和固定杆，起到便于对工作台的位置进行固定的作用。
8.通过采用上述技术方案，四根所述固定杆的底部均固定安装有支撑板，且所述支撑板的外形为圆盘型结构。
9.本实用新型的进一步设置为：设置支撑板，且将支撑板的外形设置为圆盘型结构，进而增大固定杆与地面的接触面积，进而使得固定杆固定的更稳固。
10.通过采用上述技术方案，四块所述支撑板的底部均固定安装有防滑垫，且所述防滑垫与所述支撑板之间通过强力胶粘接固定。
11.本实用新型的进一步设置为：设置防滑垫，起到防滑的作用，增大支撑板与地面的摩擦力。
12.通过采用上述技术方案，多根所述推杆的个数为四根，且四根所述推杆分别位于所述活动板底部的四角。
13.本实用新型的进一步设置为：设置四根推杆，起到增加稳定性的作用，进而使得活动板可以更平稳的推动底板。
14.通过采用上述技术方案，所述第一连接法兰与所述第二连接法兰之间通过多个螺栓进行固定。
15.本实用新型的进一步设置为：设置可拆卸式结构，进而方便对智能化焊接机器人本体进行拆卸。
16.本实用新型的有益效果是：使用时，当需要对装置进行移动时，首先启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动板向下运动，活动板通过四根推杆进而带动底板向下运动，进而使得滚轮与地面接触，由于相对运动，工作台向上翘起，进而使得支撑板脱离地面，随后即可通过推动工作台，进而实现工作台的移动，移动至预定位置，随后通过控制电机，进而使得底板向上运动，进而使得滚轮脱离地面，进而使得支撑板与地面接触，进而实现装置位置的固定。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有方便移动和便于对位置进行固定的作用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型立体的结构示意图。
19.图2是本实用新型正视的剖视图。
20.图3是本实用新型图2中a处的放大图。
21.图中，1、工作台；2、固定支腿；3、固定杆；4、支撑板；5、第一连接法兰；6、智能化焊接机器人本体；7、固定套；8、第二连接法兰；9、电机；10、螺纹杆；11、活动板；12、推杆；13、滚轮；14、隔板；15、底板。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化焊接机器人移动机构技术方案，包括工作台1和智能化焊接机器人本体6，工作台1的顶部固定安装有固定套7，固定
套7的顶部固定安装有第二连接法兰8，智能化焊接机器人本体6的底部固定安装有第一连接法兰5，第一连接法兰5与第二连接法兰8固定连接，工作台1的顶部固定安装有电机9，且电机9位于固定套7的内部，工作台1的内部固定安装有隔板14，隔板14的顶部与工作台1内侧的顶壁之间活动安装有螺纹杆10，电机9的输出端与螺纹杆10的一端固定连接，螺纹杆10的外表面螺纹套接有活动板11，活动板11的底部固定安装有多根推杆12，多根推杆12的一端均穿过隔板14，活动板11通过多根推杆12固定安装有底板15，底板15底部的四角均活动安装有滚轮13。
24.优选的，工作台1的两侧均固定安装有一对固定支腿2，四根固定支腿2的底部均固定安装有固定杆3，设置固定支腿2和固定杆3，起到便于对工作台1的位置进行固定的作用。
25.优选的，四根固定杆3的底部均固定安装有支撑板4，且支撑板4的外形为圆盘型结构，设置支撑板4，且将支撑板4的外形设置为圆盘型结构，进而增大固定杆3与地面的接触面积，进而使得固定杆3固定的更稳固。
26.优选的，四块支撑板4的底部均固定安装有防滑垫，且防滑垫与支撑板4之间通过强力胶粘接固定，设置防滑垫，起到防滑的作用，增大支撑板4与地面的摩擦力。
27.优选的，多根推杆12的个数为四根，且四根推杆12分别位于活动板11底部的四角，设置四根推杆12，起到增加稳定性的作用，进而使得活动板11可以更平稳的推动底板15。
28.优选的，第一连接法兰5与第二连接法兰8之间通过多个螺栓进行固定，设置可拆卸式结构，进而方便对智能化焊接机器人本体6进行拆卸。
29.工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中电机9为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，使用时，当需要对装置进行移动时，首先通过启动电机9，电机9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动活动板11向下运动，活动板11通过四根推杆12进而带动底板15向下运动，进而使得滚轮13与地面接触，由于相对运动，工作台1向上翘起，进而使得支撑板4脱离地面，随后即可通过推动工作台1，进而实现工作台1的移动，移动至预定位置，随后通过控制电机9，进而使得底板15向上运动，进而使得滚轮13脱离地面，进而使得支撑板4与地面接触，进而实现装置位置的固定。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有方便移动和便于对位置进行固定的作用。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能化焊接机器人移动机构，包括工作台(1)和智能化焊接机器人本体(6)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有固定套(7)，所述固定套(7)的顶部固定安装有第二连接法兰(8)，所述智能化焊接机器人本体(6)的底部固定安装有第一连接法兰(5)，所述第一连接法兰(5)与所述第二连接法兰(8)固定连接，所述工作台(1)的顶部固定安装有电机(9)，且所述电机(9)位于所述固定套(7)的内部，所述工作台(1)的内部固定安装有隔板(14)，所述隔板(14)的顶部与所述工作台(1)内侧的顶壁之间活动安装有螺纹杆(10)，所述电机(9)的输出端与所述螺纹杆(10)的一端固定连接，所述螺纹杆(10)的外表面螺纹套接有活动板(11)，所述活动板(11)的底部固定安装有多根推杆(12)，多根所述推杆(12)的一端均穿过所述隔板(14)，所述活动板(11)通过多根所述推杆(12)固定安装有底板(15)，所述底板(15)底部的四角均活动安装有滚轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接机器人移动机构，其特征在于：所述工作台(1)的两侧均固定安装有一对固定支腿(2)，四根固定支腿(2)的底部均固定安装有固定杆(3)。3.根据权利要求2所述的一种智能化焊接机器人移动机构，其特征在于：四根所述固定杆(3)的底部均固定安装有支撑板(4)，且所述支撑板(4)的外形为圆盘型结构。4.根据权利要求3所述的一种智能化焊接机器人移动机构，其特征在于：四块所述支撑板(4)的底部均固定安装有防滑垫，且所述防滑垫与所述支撑板(4)之间通过强力胶粘接固定。5.根据权利要求1所述的一种智能化焊接机器人移动机构，其特征在于：多根所述推杆(12)的个数为四根，且四根所述推杆(12)分别位于所述活动板(11)底部的四角。6.根据权利要求1所述的一种智能化焊接机器人移动机构，其特征在于：所述第一连接法兰(5)与所述第二连接法兰(8)之间通过多个螺栓进行固定。

技术总结
本实用新型涉及智能化焊接机器人技术领域，公开了一种智能化焊接机器人移动机构，包括工作台和智能化焊接机器人本体，所述工作台的顶部固定安装有固定套，所述固定套的顶部固定安装有第二连接法兰，所述智能化焊接机器人本体的底部固定安装有第一连接法兰，所述第一连接法兰与所述第二连接法兰固定连接，所述工作台的顶部固定安装有电机，且所述电机位于所述固定套的内部，所述工作台的内部固定安装有隔板，所述隔板的顶部与所述工作台内侧的顶壁之间活动安装有螺纹杆，所述电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有活动板。本实用新型具有方便移动和便于对位置进行固定的作用。便于对位置进行固定的作用。便于对位置进行固定的作用。


技术研发人员：闾鹏
受保护的技术使用者：苏州新普新材料科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25