应用于物流运输小车的精准定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物运输领域，具体而言，涉及一种应用于物流运输小车的精准定位装置。


背景技术：

2.目前，在传统的物流搬运中，agv小车与运输线体之间的对接常常不稳定，存在无法自动完成上下输送的功能。
3.因此，现有技术中的货物在agv小车与运输线体之间进行货物转运时，由于agv小车与运输线体之间的对接不稳定，导致货物的输送效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种应用于物流运输小车的精准定位装置，以解决现有技术中的运输方式导致货物的输送效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种应用于物流运输小车的精准定位装置，用于承接运输小车上的货物，运输小车包括用于承载货物的货物输送台，应用于物流运输小车的精准定位装置包括：第一输送线段；驱动组件，第一输送线段设置在驱动组件上，以在驱动组件的驱动作用下沿垂直于第一输送线段的输送方向移动以与货物输送台对接。
6.进一步地，驱动组件还包括：传动组件，第一输送线段设置在传动组件上；驱动部件，驱动部件与传动组件驱动连接，以通过驱动传动组件使传动组件带动第一输送线段移动。
7.进一步地，传动组件包括：承载台，承载台用于承载第一输送线段；传动块，传动块与承载台连接，以支撑承载台，驱动部件与传动块连接，以驱动传动块移动。
8.进一步地，驱动部件包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的传送丝杆，传动块上设置有与传送丝杆相配合的螺纹孔以套设在传送丝杆上；或者驱动部件包括活塞缸，活塞缸的活塞杆与传动块连接，以推动传动块移动。
9.进一步地，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：安装板，驱动部件安装在安装板上；支撑组件，支撑组件设置在安装板和承载台之间，以对承载台进行支撑，支撑组件的至少部分相对于安装板可移动地设置。
10.进一步地，支撑组件包括：固定块，固定块安装在安装板上；活动块，活动块安装在承载台上，活动块与固定块可滑动地连接。
11.进一步地，活动块上设置有多个滑槽，固定块上设置有与滑槽相配合的滑轨部；和/或支撑组件包括多个活动块，多个活动块相间隔地设置在固定块上；和/或传动块的相对两侧均设置有支撑组件。
12.进一步地，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：位置检测部件，位置检测部件设置在第一输送线段的一侧，位置检测部件的检测头的朝向垂直于第一输送线段的输
送方向，以检测运输小车的侧壁的位置，以根据位置检测部件的检测结构，通过驱动组件调整第一输送线段的位置。
13.进一步地，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：安装板，驱动组件安装在安装板上；第一支腿，第一支腿设置在安装板的下方，以支撑安装板。
14.进一步地，第一支腿为多个，多个第一支腿成对设置，多对第一支腿沿第一输送线段的延伸方向间隔设置，成对的两个第一支腿的布置方向垂直于第一输送线段的延伸方向。
15.应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的应用于物流运输小车的精准定位装置包括第一输送线段和驱动组件，第一输送线段设置在驱动组件上，以在驱动组件的驱动作用下沿垂直于第一输送线段的输送方向移动以与货物输送台对接。并且，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括位置检测部件，通过位置检测部件检测运输小车的货物输送台与第一输送线段之间的误差距离，在将此距离信号传送至控制主板，从而控制驱动部件带动第一输送线段移动，这样，实现了货物的自动运输、输送线体的自动定位、自动识别位置和自动补偿等功能，解决了传统物流搬运过程中运输小车与输送线对接不稳定，从而造成货物的输送效率低的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的应用于物流运输小车的精准定位装置的实施例的整体结构示意图；
18.图2示出了根据图1中的应用于物流运输小车的精准定位装置的俯视图；
19.图3示出了根据图2中的应用于物流运输小车的精准定位装置的a视角的平面示意图；
20.图4示出了根据图2中的应用于物流运输小车的精准定位装置的b视角的平面示意图；
21.图5示出了根据本实用新型的应用于物流运输小车的精准定位装置的驱动组件和支撑组件的结构示意图；以及
22.图6示出了根据本实用新型的应用于物流运输小车的精准定位装置的位置检测部件的位置示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.1、运输小车；100、货物；101、货物输送台；10、第一输送线段；20、驱动组件；21、传动组件；210、承载台；211、传动块；22、驱动部件；220、驱动电机；221、传送丝杆；200、安装板；30、支撑组件；31、固定块；32、活动块；40、位置检测部件；300、第一支腿；400、第二支腿；50、第二输送线段。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.请参考图1至图6，本实用新型提供了一种应用于物流运输小车的精准定位装置，用于承接运输小车1上的货物100，运输小车1包括用于承载货物100的货物输送台101，应用于物流运输小车的精准定位装置包括：第一输送线段10；驱动组件20，第一输送线段10设置在驱动组件20上，以在驱动组件20的驱动作用下沿垂直于第一输送线段10的输送方向移动以与货物输送台101对接。
27.在现有技术中，对于第一输送线段10与运输小车1的货物输送台101的对接口之间存在的误差，通过设计导向口或输送推力强制输送以使货物通过对接口，这样，使得货物的通过率较低，还有可能对货物产生损坏。
28.本实用新型提供的应用于物流运输小车的精准定位装置包括第一输送线段10和驱动组件 20，第一输送线段10设置在驱动组件20上，以在驱动组件20的驱动作用下沿垂直于第一输送线段10的输送方向移动以与货物输送台101对接。这样，解决了传统物流搬运过程中运输小车与输送线对接不稳定，从而造成货物的输送效率低的问题。
29.在本技术的实施例中，运输小车1为agv小车。具体地，货物输送台101与第一输送线段10之间的偏差约为10mm。
30.具体地，驱动组件20还包括：传动组件21，第一输送线段10设置在传动组件21上；驱动部件22，驱动部件22与传动组件21驱动连接，以通过驱动传动组件21使传动组件21带动第一输送线段10移动。
31.如图5所示，传动组件21包括：承载台210，承载台210用于承载第一输送线段10；传动块211，传动块211与承载台210连接，以支撑承载台210，驱动部件22与传动块211连接，以驱动传动块211移动。
32.具体地，驱动部件22包括驱动电机220和与驱动电机220的输出轴连接的传送丝杆221，传动块211上设置有与传送丝杆221相配合的螺纹孔以套设在传送丝杆221上；或者驱动部件 22包括活塞缸，活塞缸的活塞杆与传动块211连接，以推动传动块211移动。
33.具体地，垂直于第一输送线段10的输送方向即为第一输送线段10的宽度方向。
34.在本技术的实施例中，传送丝杆221沿第一输送线段10的宽度方向延伸，以使传动块211 沿传送丝杆221的延伸方向移动，以带动第一输送线段10移动，从而与运输小车1的货物输送台完成对接。
35.优选地，沿第一输送线段10的输送方向，传动块211安装在第一输送线段10的中间位置，以使传动块211带动第一输送线段10平稳移动。
36.在本技术的实施例中，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：安装板200，驱动部件22安装在安装板200上；支撑组件30，支撑组件30设置在安装板200和承载台210之间，以对承载台210进行支撑，支撑组件30的至少部分相对于安装板200可移动地设置。
37.具体地，安装板200的宽度与第一输送线段10的宽度基本一致。
38.具体地，支撑组件30包括：固定块31，固定块31安装在安装板200上；活动块32，活动块32安装在承载台210上，活动块32与固定块31可滑动地连接。
39.优选地，活动块32上设置有多个滑槽，固定块31上设置有与滑槽相配合的滑轨部；和/ 或支撑组件30包括多个活动块32，多个活动块32相间隔地设置在固定块31上；和/或传动块211的相对两侧均设置有支撑组件30。
40.在本技术的实施例中，活动块32为两个，沿第一输送线段10的宽度方向，两个活动块 32对称地分布在第一输送线段10的两侧。
41.具体地，固定块31远离承载台210的一侧安装在安装板200上，固定块31靠近承载台 210的一侧上设置有滑轨部，活动块32远离安装板200的一侧安装在承载台210上，活动块 32靠近承载台210的一侧设置有与滑轨部相配合的滑槽，活动块32通过滑槽插入固定块31，并与固定块31上的滑轨部相互配合，以使活动块32相对于固定块31可运动地设置。
42.如图2和图6所示，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：位置检测部件40，位置检测部件40设置在第一输送线段10的一侧，位置检测部件40的检测头的朝向垂直于第一输送线段10的输送方向，以检测运输小车1的侧壁的位置，以根据位置检测部件40的检测结构，通过驱动组件20调整第一输送线段10的位置。
43.优选地，位置检测部件40为光纤测距模组。
44.具体地，本技术的应用于物流运输小车的精准定位装置包括信号转换器和控制主板。
45.在本技术的实施例的具体实施过程中，位置检测部件40的光学传感器发出光线，光线发出至碰到运输小车1的货物输送台101边缘后发生反射，由此测量货物输送台101在垂直于输送方向上的误差距离，根据此误差距离测算货物100的位置，然后通过信号转换器将此距离信号转换为电信号后传输至控制主板，在通过控制主板控制驱动部件22启动以带动第一输送线段10移动，以使第一输送线段10完成与货物输送台101的对接，从而保证货物顺利通过第一输送线段10和货物输送台101的对接口，完成输送。可见，本技术采用光学传感器测距完成定位，通过精准测距自动补偿，提高对接口精度，进而保证对接稳定性，提高了运输的效率，规避了故障异常存在。
46.具体地，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：安装板200，驱动组件20安装在安装板200上；第一支腿300，第一支腿300设置在安装板200的下方，以支撑安装板200。
47.优选地，第一支腿300为多个，多个第一支腿300沿第一输送线段10的延伸方向间隔设置。
48.在本技术的实施例中，第一支腿300为两个，两个支撑组件30分别设置在两个第一支腿 300的上方。
49.具体地，第一支腿300为多个，多个第一支腿300成对设置，多对第一支腿300沿第一输送线段10的延伸方向间隔设置，成对的两个第一支腿300的布置方向垂直于第一输送线段 10的延伸方向。
50.本实用新型的应用于物流运输小车的精准定位装置还包括第二输送线段50，第二输送线段50的一端用于与第一输送线段10的远离运输小车1的一端对接。
51.具体地，第二支腿400位于第二输送线段50的下方，第二支腿400为多个，多个第二支腿400沿第二输送线段50的延伸方向间隔设置，以通过第二支腿400支撑第二输送线段50。
52.在本技术的实施例中，第二支腿400为两个，两个第二支腿400沿第二输送线段50的延伸方向间隔设置。
53.在本技术的实施例的具体实施过程中，当货物100完全通过运输小车1的货物输送台101 与第一输送线段10的对接口后，驱动部件22驱动传动块211，从而带动第一输送线段
10与第二输送线段50完成对接，以使货物100顺利通过第一输送线段10与第二输送线段50的对接口。
54.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
55.本实用新型提供的应用于物流运输小车的精准定位装置包括第一输送线段10和驱动组件 20，第一输送线段10设置在驱动组件20上，以在驱动组件20的驱动作用下沿垂直于第一输送线段10的输送方向移动以与货物输送台101对接。并且，应用于物流运输小车的精准定位装置还包括位置检测部件40，通过位置检测部件40检测运输小车1的货物输送台101与第一输送线段10之间的误差距离，在将此距离信号传送至控制主板，从而控制驱动部件带动第一输送线段10移动，这样，实现了货物的自动运输、输送线体的自动定位、自动识别位置和自动补偿等功能，解决了传统物流搬运过程中运输小车与输送线对接不稳定，从而造成货物的输送效率低的问题。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种应用于物流运输小车的精准定位装置，用于承接运输小车(1)上的货物(100)，所述运输小车(1)包括用于承载所述货物(100)的货物输送台(101)，其特征在于，所述应用于物流运输小车的精准定位装置包括：第一输送线段(10)；驱动组件(20)，所述第一输送线段(10)设置在所述驱动组件(20)上，以在所述驱动组件(20)的驱动作用下沿垂直于所述第一输送线段(10)的输送方向移动以与所述货物输送台(101)对接。2.根据权利要求1所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括：传动组件(21)，所述第一输送线段(10)设置在所述传动组件(21)上；驱动部件(22)，所述驱动部件(22)与所述传动组件(21)驱动连接，以通过驱动所述传动组件(21)使所述传动组件(21)带动所述第一输送线段(10)移动。3.根据权利要求2所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述传动组件(21)包括：承载台(210)，所述承载台(210)用于承载所述第一输送线段(10)；传动块(211)，所述传动块(211)与所述承载台(210)连接，以支撑所述承载台(210)，所述驱动部件(22)与所述传动块(211)连接，以驱动所述传动块(211)移动。4.根据权利要求3所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述驱动部件(22)包括驱动电机(220)和与所述驱动电机(220)的输出轴连接的传送丝杆(221)，所述传动块(211)上设置有与所述传送丝杆(221)相配合的螺纹孔以套设在所述传送丝杆(221)上；或者所述驱动部件(22)包括活塞缸，所述活塞缸的活塞杆与所述传动块(211)连接，以推动所述传动块(211)移动。5.根据权利要求3所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：安装板(200)，所述驱动部件(22)安装在所述安装板(200)上；支撑组件(30)，所述支撑组件(30)设置在所述安装板(200)和所述承载台(210)之间，以对所述承载台(210)进行支撑，所述支撑组件(30)的至少部分相对于所述安装板(200)可移动地设置。6.根据权利要求5所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述支撑组件(30)包括：固定块(31)，所述固定块(31)安装在所述安装板(200)上；活动块(32)，所述活动块(32)安装在所述承载台(210)上，所述活动块(32)与所述固定块(31)可滑动地连接。7.根据权利要求6所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述活动块(32)上设置有滑槽，所述固定块(31)上设置有与所述滑槽相配合的滑轨部；和/或所述支撑组件(30)包括多个所述活动块(32)，多个所述活动块(32)相间隔地设置在所述固定块(31)上；和/或
所述传动块(211)的相对两侧均设置有所述支撑组件(30)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：位置检测部件(40)，所述位置检测部件(40)设置在所述第一输送线段(10)的一侧，所述位置检测部件(40)的检测头的朝向垂直于所述第一输送线段(10)的输送方向，以检测所述运输小车(1)的侧壁的位置，以根据所述位置检测部件(40)的检测结构，通过所述驱动组件(20)调整所述第一输送线段(10)的位置。9.根据权利要求1所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述应用于物流运输小车的精准定位装置还包括：安装板(200)，所述驱动组件(20)安装在所述安装板(200)上；第一支腿(300)，所述第一支腿(300)设置在安装板(200)的下方，以支撑所述安装板(200)。10.根据权利要求9所述的应用于物流运输小车的精准定位装置，其特征在于，所述第一支腿(300)为多个，多个所述第一支腿(300)成对设置，多对所述第一支腿(300)沿所述第一输送线段(10)的延伸方向间隔设置，成对的两个所述第一支腿(300)的布置方向垂直于所述第一输送线段(10)的延伸方向。

技术总结
本实用新型提供了一种应用于物流运输小车的精准定位装置，用于承接运输小车上的货物，运输小车包括用于承载货物的货物输送台，应用于物流运输小车的精准定位装置包括：第一输送线段；驱动组件，第一输送线段设置在驱动组件上，以在驱动组件的驱动作用下沿垂直于第一输送线段的输送方向移动以与货物输送台对接。本实用新型解决了现有技术中的运输方式导致货物的输送效率较低的问题。致货物的输送效率较低的问题。致货物的输送效率较低的问题。


技术研发人员：马勇军 李德权 张喜斌 傅后益 马徐武 张天翼
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/25