输送式智能立体库的制作方法

1.本实用新型涉及仓储技术领域，具体为输送式智能立体库。


背景技术：

2.输送式智能立体库是使成品仓储和出、入库实现智能化、自动化、信息化的专业库房。是实现互联网加成品管理不可或缺的重要保障。适用于食品、医药、乳品、饮料、轻工业品及冷链食品等各个行业的成品仓储和管理。
3.现有的输送式智能立体库在工作时需要人工进行识别货物，然后把货物放置到指定位置，进行输送仓储，比较繁琐。
4.所以需要针对上述问题设计输送式智能立体库。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供输送式智能立体库，以解决上述背景技术中提出输送式智能立体库在工作时需要人工进行识别货物，然后把货物放置到指定位置，进行输送仓储，比较繁琐的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：输送式智能立体库，包括框架结构和顶升移载装置，所述框架结构的左侧后方设置有辊筒输送装置，且框架结构的上端设置有短节距链输送系统，所述框架结构的下端设置有倍速链输送装置，且框架结构的右侧设置有提升装置，所述提升装置的中间连接有顶升移载装置，所述辊筒输送装置包括第一电机、第一传动件、辊杆和扫描识别器，且第一电机的左侧连接有第一传动件，所述第一电机的上端连接有辊杆，且第一传动件的上端设置有扫描识别器。
7.优选的，所述短节距链输送系统包括第二电机、红外线传感器、第一输送皮带和传动杆，且第二电机的右侧连接有红外线传感器，所述第二电机的前端通过传动杆连接有第一输送皮带。
8.优选的，所述第一输送皮带关于传动杆的中轴线对称，且传动杆与第二电机之间为固定连接。
9.优选的，所述顶升移载装置包括第三电机、第二传动件和第二输送皮带，且第三电机的右端连接有第二传动件，所述第二传动件的前后两侧设置有第二输送皮带。
10.优选的，所述提升装置包括第四电机、提升链条、定轮和连接件，且第四电机的外部连接有提升链条，所述提升链条的上端连接有定轮，且提升链条的中间连接有连接件。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备能够对货物进行自动识别，从而能够对货物进行自动寻位，使设备全自动化工作，减少人工，该设备对货物输送时能够使货物进行自动补位，从而使货物之间没有空隙的工作，设备也可以进行自动出库，同时该设备与其它同类产品比较具有空间利用率高；厍房容积量大；出入厍效率高；严格执行先进先出法的成品管理原则等特点。
12.1、本实用新型的第一电机通过第一传动件带动辊杆旋转对货物进行输送时能够
通过扫描识别器对货物上的码进行扫描识别，从而能够对货物进行筛选，使顶升移载装置能够对货物进行自动寻位，从而能够在不使用人工干扰的环境下进行对货物进行寻找位置，减少人工。
13.2、本实用新型第二电机通过传动杆带动第一输送皮带转动对货物进行输送时，通过红外线传感器能够对短节距链输送系统上的货物进行检查，当前一步骤上的红外线传感器检测没有货物时，后面的短节距链输送系统会自动进行工作，对货物进行输送，从而能够对货物进行自动补位。
14.3、本实用新型的在出库时也采用和辊筒输送装置类似的结构，能够对货物实现自动出库，设备可以根据成品出入、厍的不同要求采用不同的出、入装置的系统，同时该设备与其它同类产品比较具有空间利用率高；厍房容积量大；出入厍效率高；严格执行先进先出法的成品管理原则等特点。
附图说明
15.图1为本实用新型输送式智能立体库的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型输送式智能立体库的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型输送式智能立体库的侧视结构示意图；
18.图中：1、框架结构；2、辊筒输送装置；201、第一电机；202、第一传动件；203、辊杆；204、扫描识别器；3、短节距链输送系统；301、第二电机；302、红外线传感器；303、第一输送皮带；304、传动杆；4、倍速链输送装置；5、顶升移载装置；501、第三电机；502、第二传动件；503、第二输送皮带；6、提升装置；601、第四电机；602、提升链条；603、定轮；604、连接件。
具体实施方式
19.如图1至图3所示，本实用新型提供技术方案：输送式智能立体库，包括框架结构1和顶升移载装置5，框架结构1的左侧后方设置有辊筒输送装置2，且框架结构1的上端设置有短节距链输送系统3，框架结构1的下端设置有倍速链输送装置4，且框架结构1的右侧设置有提升装置6，提升装置6的中间连接有顶升移载装置5，辊筒输送装置2包括第一电机201、第一传动件202、辊杆203和扫描识别器204，且第一电机201的左侧连接有第一传动件202，第一电机201的上端连接有辊杆203，且第一传动件202的上端设置有扫描识别器204；
20.具体操作如下，第一电机201通过第一传动件202带动辊杆203旋转对货物进行输送时能够通过扫描识别器204对货物上的码进行扫描识别，从而能够对货物进行筛选，使顶升移载装置5能够对货物进行自动寻位，从而能够在不使用人工干扰的环境下进行对货物进行寻找位置，减少人工，框架结构1为整个设备框架，对整个设备进行支撑，辊筒输送装置2对货物进行输送识别，短节距链输送系统3能够对货物不间断的输送，能够对顶升移载装置5进行提升。
21.如图2所示，短节距链输送系统3包括第二电机301、红外线传感器302、第一输送皮带303和传动杆304，且第二电机301的右侧连接有红外线传感器302，第二电机301的前端通过传动杆304连接有第一输送皮带303，第一输送皮带303关于传动杆304的中轴线对称，且传动杆304与第二电机301之间为固定连接；
22.第二电机301通过传动杆304带动第一输送皮带303转动对货物进行输送时，第一
输送皮带303设置在传动杆304的两侧，能够对货物的两侧均进行支撑，增加设备输送的稳定性，通过红外线传感器302能够对短节距链输送系统3上的货物进行检查，当前一步骤上的红外线传感器302检测没有货物时，后面的短节距链输送系统3会自动进行工作，对货物进行输送，从而能够对货物进行自动补位。
23.如图2所示，顶升移载装置5包括第三电机501、第二传动件502和第二输送皮带503，且第三电机501的右端连接有第二传动件502，第二传动件502的前后两侧设置有第二输送皮带503；
24.第三电机501能够通过第二传动件502带动第二输送皮带503进行旋转旋转，把识别后的货物根据识别的内容分别输送到输送到倍速链输送装置4和短节距链输送系统3上进行输送。
25.如图3所示，提升装置6包括第四电机601、提升链条602、定轮603和连接件604，且第四电机601的外部连接有提升链条602，提升链条602的上端连接有定轮603，且提升链条602的中间连接有连接件604；
26.第四电机601工作时能够带动提升链条602进行转动工作，对连接件604的提升，从而能够带动顶升移载装置5进行升降，对货物进行自动寻位，定轮603对提升链条602具有支撑限位的效果。
27.工作原理：把货物放置到辊杆203上，打开第一电机201通过第一传动件202带动辊杆203进行转动，从而对货物进行输送，在辊筒输送装置2对货物输送的同时通过扫描识别器204能够对货物上的码进行扫描识别，然后把货物输送到顶升移载装置5，根据扫描识别器204识别的内容，对第四电机601进行控制，从而控制提升链条602对连接件604的提拉高度，进而控制顶升移载装置5所处的高度，对货物进行自动寻位，定轮603对提升链条602进行支撑限位，当顶升移载装置5到达指定高度后打开第三电机501通过第二传动件502带动第二输送皮带503旋转，把货物输送到倍速链输送装置4或者短节距链输送系统3上进行输送，当在短节距链输送系统3上进行输送时，打开第二电机301通过传动杆304带动第一输送皮带303旋转能够对货物进行输送，通过红外线传感器302检测短节距链输送系统3上是否有货物，当前一个短节距链输送系统3上的红外线传感器302检测到没有货物时，后面一个短节距链输送系统3就会工作对货物进行输送，从而使货物自动补位，当需要出口时只需要使与自动寻位系统结构基本相同，方向的作用相反的自动出厍系统就能够进行自动出库。

技术特征：
1.输送式智能立体库，其特征在于，包括框架结构(1)和顶升移载装置(5)，所述框架结构(1)的左侧后方设置有辊筒输送装置(2)，且框架结构(1)的上端设置有短节距链输送系统(3)，所述框架结构(1)的下端设置有倍速链输送装置(4)，且框架结构(1)的右侧设置有提升装置(6)，所述提升装置(6)的中间连接有顶升移载装置(5)，所述辊筒输送装置(2)包括第一电机(201)、第一传动件(202)、辊杆(203)和扫描识别器(204)，且第一电机(201)的左侧连接有第一传动件(202)，所述第一电机(201)的上端连接有辊杆(203)，且第一传动件(202)的上端设置有扫描识别器(204)。2.根据权利要求1所述的输送式智能立体库，其特征在于，所述短节距链输送系统(3)包括第二电机(301)、红外线传感器(302)、第一输送皮带(303)和传动杆(304)，且第二电机(301)的右侧连接有红外线传感器(302)，所述第二电机(301)的前端通过传动杆(304)连接有第一输送皮带(303)。3.根据权利要求2所述的输送式智能立体库，其特征在于，所述第一输送皮带(303)关于传动杆(304)的中轴线对称，且传动杆(304)与第二电机(301)之间为固定连接。4.根据权利要求1所述的输送式智能立体库，其特征在于，所述顶升移载装置(5)包括第三电机(501)、第二传动件(502)和第二输送皮带(503)，且第三电机(501)的右端连接有第二传动件(502)，所述第二传动件(502)的前后两侧设置有第二输送皮带(503)。5.根据权利要求1所述的输送式智能立体库，其特征在于，所述提升装置(6)包括第四电机(601)、提升链条(602)、定轮(603)和连接件(604)，且第四电机(601)的外部连接有提升链条(602)，所述提升链条(602)的上端连接有定轮(603)，且提升链条(602)的中间连接有连接件(604)。

技术总结
本实用新型涉及输送式智能立体库，包括框架结构和顶升移载装置，所述框架结构的左侧后方设置有辊筒输送装置，所述框架结构的下端设置有倍速链输送装置，所述提升装置的中间连接有顶升移载装置，所述辊筒输送装置包括第一电机、第一传动件、辊杆和扫描识别器，所述第一电机的上端连接有辊杆。本实用新型的有益效果是：该输送式智能立体库，能够对货物进行自动识别，从而能够对货物进行自动寻位，使设备全自动化工作，减少人工，该设备对货物输送时能够使货物进行自动补位，使货物之间没有空隙的工作，设备也可以进行自动出库，同时该设备与其它同类产品比较具有空间利用率高；厍房容积量大；严格执行先进先出法的成品管理原则等特点。点。点。


技术研发人员：常乐
受保护的技术使用者：河北祥宁科技服务有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25