一种有机肥原料上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及有机肥制备设备技术领域，具体涉及一种有机肥原料上料装置。


背景技术：

2.有机肥是指主要来源于植物和或动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料，经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量有益物质，是绿色食品生产的主要养分。广意的农家肥俗称农家肥，包括以各种动物、植物残体或代谢物组成，如人畜粪便、秸秆、动物残体、屠宰场废弃物等。现在大家所使用的有机肥大多少是通过家畜等动物的排泄废物和秸秆等经过发酵催熟后破碎而获得。
3.有机肥在原料进厂的时候，特别是对于动物的代谢物等的原料，在运输的过程中，上料时一个非常需要注意的工序，通常对于动物的代谢物，很多的时候采用袋装然后在进行装车运输至厂里进行后续的操作，但是，对于原始的代谢物，很多时候是潮湿的，而在运输的过程中又不能全封闭运输，因此，就会造成原料在上车的过程中，如果是人工搬运就会使的人身上粘满粪水，不利于卫生健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种有机肥原料上料装置，解决现有的原生有机肥原料在上料的过程中会渗出，不利于身体健康的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种有机肥原料上料装置，包括支架，移动装置和抓取装置；所述抓取装置悬挂在移动装置上，所述移动装置滑接在支架上，所述支架对称设置在运输车上；所述支架包括底座、支座滚轮、支座和固定板，所述底座设置为与运输车两侧挡板相适配的倒y形，支座卡接在运输车的两侧的挡板上，所述支座滚轮设置在底座的内上侧与运输车两侧挡板相接触，在底座上设置支座，支座设置为方形轴，在支座的顶部设置有稳固整个支架的固定板；所述移动装置包括两条第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨内侧设置滑槽滑槽内滑接设置机械爪座；第一滑轨固定设置在支座的顶部，第二滑轨设置在运输车的两侧的挡板的外侧并伸至地面，在第二滑轨的底部设置有辅助支座与地面连接；所述抓取装置设置为机械爪，机械爪转接设置在机械爪座上。
7.进一步的，所述机械爪包括齿爪转轴、齿爪、伸缩轴；所述齿爪设置为弧形爪状，齿爪至少设置三个，齿爪错位设置两个，齿爪通过齿爪转轴相互转接后在转接设置在机械爪座上，在两个齿爪之间设置有伸缩轴连接至控制器。
8.进一步的，所述移动装置还包括齿条和齿条电机，齿条固定设置在第一滑轨的顶部，所述齿条电机固定设置在机械爪座的顶部，齿条电机的转轴上设置有齿轮与齿条连接。
9.进一步的，所述机械爪座包括四个轴承和一块方形板，方形板的两侧通过转轴连接轴承，轴承滑接在滑槽内，在轴承径向的方形板一侧设置有线槽。
10.进一步的，所述移动装置还包括导向轴、滑动电机；滑动电机固定设置在远离第二
滑轨一侧的底座上，导向轴转接在支座上，滑动电机的转轴上连接设置线，线通过导向轴和线槽连接至机械爪座在轴承径向的方形板的另一侧。
11.进一步的，在辅助支座的底部设置有滚轮
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置中通过第一滑轨和第二滑轨构成一个整体的上料滑到，在使用的过程中，机械爪在地面抓取到事先装好的原料后，在移动装置的驱动下将原料从地面抓取到运输车车厢的顶部，然后释放机械手，原料掉落到车厢内，当堆码一层完一个位置后，移动底座1继续堆码，只至整个车厢被原料装满。本装置采用机械爪代替人工，采用设备替代人工上料，避免了人工直接与原料接触，健康安全有效。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型侧视图。
16.图中，底座1、支座滚轮2、支座3、第一滑轨4、滑槽5、齿条6、机械爪座7、齿条电机8、齿爪转轴9、齿爪10、伸缩轴11、导向轴12、滑动电机13、固定板14、第二滑轨15、辅助支座16、线槽17。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例1：
19.如图所示的一种有机肥原料上料装置，包括支架，移动装置和抓取装置；所述抓取装置悬挂在移动装置上，所述移动装置滑接在支架上，所述支架对称设置在运输车上，本装置采用机械抓取装置来替代人工上料，尽量避免与人接触。具体的，本装置的支架包括底座1、支座滚轮2、支座3和固定板14，在本装置中，所述底座1设置为与运输车两侧挡板相适配的倒y形，在使用的过程中，将该底座1倒扣插在运输车两侧挡板，通过支座3的两侧卡板卡接在运输车的两侧的挡板上，从而防止其在输车的两侧的挡板掉落，在上料的过程中，为了使整个过程都能够采用该设备上料，在所述支座滚轮2设置在底座1的内上侧与运输车两侧挡板相接触，当上料码垛完一个位置后，移动该设备在运输车两侧挡板上滑动，滚轮2方便滑动，必要时，将滚轮2的转轴穿过底座1，并且在滚轮2的转轴撒花姑娘设置销孔，在底座1上设置销钉将二者锁起来。本装置在底座1上设置支座3，支座3设置为方形轴二者连接可采用螺栓连接方便拆卸，在支座3的顶部设置有稳固整个支架的固定板14也采用螺栓连接方便拆卸，如此，整个支架安装稳固完成。本装置的物料上车移动的主要部件为移动装置，包括两条第一滑轨4和第二滑轨15，第一滑轨4和第二滑轨15内侧设置滑槽5滑槽内滑接设置机械爪座7。具体的，第一滑轨4固定设置在支座3的顶部，第二滑轨15设置在运输车的两侧的挡板的外侧并伸至地面，第一滑轨4和第二滑轨15相互适配扣接。在第二滑轨15的底部设置有辅助支座16与地面连接支撑第二滑轨15；所述抓取装置设置为机械爪，机械爪转接设置在机械爪座7上。
20.在本装置中，第一滑轨4和第二滑轨15构成一个整体的上料滑到，在使用的过程中，机械爪在地面抓取到事先装好的原料后，在移动装置的驱动下将原料从地面抓取到运输车车厢的顶部，然后释放机械手，原料掉落到车厢内，当堆码一层完一个位置后，移动底座1继续堆码，只至整个车厢被原料装满。本装置采用机械爪代替人工，采用设备替代人工上料，避免了人工直接与原料接触，健康安全有效。
21.实施例2：
22.在上述实施例的基础上，本实施例提供一种简易机械爪，具体的，所述机械爪包括齿爪转轴9、齿爪10、伸缩轴11。在本装置中，所述齿爪10设置为弧形爪状方便抓取，齿爪至少设置三个，齿爪10错位设置两个方便夹拢，齿爪10通过齿爪转轴9相互转接后在转接设置在机械爪座7上，在两个齿爪10之间转接设置有伸缩轴11连接至控制器驱动齿爪夹取与松开。
23.实施例3：
24.在上述实施例的基础上，本实施例中，具体驱动移动装置的部件还包括齿条6和齿条电机8，齿条6固定设置在第一滑轨4的顶部，所述齿条电机8固定设置在机械爪座7的顶部，齿条电机8的转轴上设置有齿轮与齿条6连接，必要时，齿条6可以在延伸至第二滑轨15的上表面，通过齿条电机8驱动机械爪座7在滑槽5内滑动而实现移动。
25.实施例4：
26.在上述实施例的基础上，本实施例中，为了方便移动，特别是在抓取原料的时候在第二滑轨15上移动时，所述机械爪座7包括四个轴承和一块方形板，方形板的两侧通过转轴连接轴承，轴承滑接在滑槽5内，在轴承径向的方形板一侧设置有线槽17。
27.实施例5：
28.在上述实施例的基础上，本实施例中，具体的，为了辅助设备在在第二滑轨15上的移动，所述移动装置还包括导向轴12、滑动电机13；滑动电机13固定设置在远离第二滑轨15一侧的底座1上，导向轴12转接在支座3上，滑动电机13的转轴上连接设置线，线通过导向轴12和线槽17连接至机械爪座7在轴承径向的方形板的另一侧，通过滑动电机13拉动整个设备在第二滑轨15上滑动。
29.实施例6：
30.在上述实施例的基础上，本实施例中，为了方便移动，在辅助支座16的底部设置有滚轮。
31.本装置的工作流程如下：
32.所有的部件安装完成后，启动齿条电机8，带动齿爪10向第二滑轨15移动，直至到底部，然后启动伸缩轴11张开齿爪10抓取原料，然后启动滑动电机13将携带原料的物料拉回顶部，然后释放齿爪10完成工作。
33.在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、
ꢀ“
实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
34.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，
应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

技术特征：
1.一种有机肥原料上料装置，其特征在于：包括支架，移动装置和抓取装置；所述抓取装置悬挂在移动装置上，所述移动装置滑接在支架上，所述支架对称设置在运输车上；所述支架包括底座（1）、支座滚轮（2）、支座（3）和固定板（14），所述底座（1）设置为与运输车两侧挡板相适配的倒y形，支座（3）卡接在运输车的两侧的挡板上，所述支座滚轮（2）设置在底座（1）的内上侧与运输车两侧挡板相接触，在底座（1）上设置支座（3），支座（3）设置为方形轴，在支座（3）的顶部设置有稳固整个支架的固定板（14）；所述移动装置包括两条第一滑轨（4）和第二滑轨（15），第一滑轨（4）和第二滑轨（15）内侧设置滑槽（5）滑槽内滑接设置机械爪座（7）；第一滑轨（4）固定设置在支座（3）的顶部，第二滑轨（15）设置在运输车的两侧的挡板的外侧并伸至地面，在第二滑轨（15）的底部设置有辅助支座（16）与地面连接；所述抓取装置设置为机械爪，机械爪转接设置在机械爪座（7）上。2.根据权利要求1所述的一种有机肥原料上料装置，其特征在于：所述机械爪包括齿爪转轴（9）、齿爪（10）、伸缩轴（11）；所述齿爪（10）设置为弧形爪状，齿爪至少设置三个，齿爪（10）错位设置两个，齿爪（10）通过齿爪转轴（9）相互转接后在转接设置在机械爪座（7）上，在两个齿爪（10）之间设置有伸缩轴（11）连接至控制器。3.根据权利要求1所述的一种有机肥原料上料装置，其特征在于：所述移动装置还包括齿条（6）和齿条电机（8），齿条（6）固定设置在第一滑轨（4）的顶部，所述齿条电机（8）固定设置在机械爪座（7）的顶部，齿条电机（8）的转轴上设置有齿轮与齿条（6）连接。4.根据权利要求1所述的一种有机肥原料上料装置，其特征在于：所述机械爪座（7）包括四个轴承和一块方形板，方形板的两侧通过转轴连接轴承，轴承滑接在滑槽（5）内，在轴承径向的方形板一侧设置有线槽（17）。5.根据权利要求4所述的一种有机肥原料上料装置，其特征在于：所述移动装置还包括导向轴（12）、滑动电机（13）；滑动电机（13）固定设置在远离第二滑轨（15）一侧的底座（1）上，导向轴（12）转接在支座（3）上，滑动电机（13）的转轴上连接设置线，线通过导向轴（12）和线槽（17）连接至机械爪座（7）在轴承径向的方形板的另一侧。6.根据权利要求1所述的一种有机肥原料上料装置，其特征在于：在辅助支座（16）的底部设置有滚轮。

技术总结
本实用新型公开了一种有机肥原料上料装置，包括支架，移动装置和抓取装置；所述抓取装置悬挂在移动装置上，所述移动装置滑接在支架上，所述支架对称设置在运输车上；解决了解决现有的原生有机肥原料在上料的过程中会渗出，不利于身体健康的问题。不利于身体健康的问题。不利于身体健康的问题。


技术研发人员：王翼群 徐思鹏 蔡奇能
受保护的技术使用者：云南千州生物有机肥有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25