一种清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.智能机器人进入人们的生活，人机之间的交互越来越深，尤其是智能清洁机器人，现在很多楼宇、商场和车站都有其在工作。清洁机器人不同于一般交互指引机器人，其需要不停的穿梭工作，清洁机器人车身上的附件都有进行清洁操作的功能属性，如滚刷条、吸尘器、滚拖布和吸水扒等，均存在脱落的风险，一旦未及时发现，容易导致人员受伤，建筑和机器人受损。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洁机器人，能够及时发现清洁组件脱落。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种清洁机器人，包括可行走的机器人主体和清洁组件，所述机器人主体设有控制装置，所述机器人主体的外表面设有固定件，还包括压力传感器和锁附件；
5.所述锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接并将所述压力传感器压覆于固定件上表面，所述压力传感器与控制装置电连接。
6.进一步的，所述清洁组件包括安装架和设置在所述安装架下方的清洁部，所述安装架上设有第一u形槽，所述第一u形槽对应的u形的开口朝所述安装架的外沿设置；所述第一u形槽的侧壁上设有接触传感器，所述接触传感器与所述机器人主体的控制装置电连接；
7.所述锁附件穿过所述第一u形槽与所述清洁部连接，且所述锁附件与所述第一u形槽的侧壁接触。
8.进一步的，所述锁附件包括插销和与所述插销相适配的锁紧螺丝；
9.所述插销的一端固定设置在所述清洁部上，所述插销的另一端分别穿过所述第一u形槽、固定件和压力传感器后与所述锁紧螺丝螺接。
10.进一步的，所述安装架设置在所述固定件上方，所述压力传感器设置在所述安装架的上端面，所述插销的另一端依次穿过所述固定件和所述安装架的第一u形槽至外部后与所述锁紧螺丝螺接。
11.进一步的，所述固定件对应所述第一u形槽所在位置设有与所述插销相适配的第二u形槽，且所述第二u形槽对应的u形的开口方向与所述第一u形槽对应的u形的开口方向相同。
12.进一步的，所述锁附件和所述压力传感器的数量均为两个，两个所述锁附件和压力传感器分别一一对称设置在所述固定件后和所述清洁组件的两端。
13.进一步的，所述清洁部为吸水扒。
14.本实用新型的有益效果在于：提供一种清洁机器人，通过设置锁附件并将锁附件
依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接，使得压力传感器压覆于固定件上表面，当清洁机器人在行走过程中所述清洁组件被碰撞脱落时，所述压力传感器通过感应压力变化能够判断清洁组件脱落并响应。
附图说明
15.图1所示为本实用新型一种清洁机器人的清洁组件的爆炸图；
16.图2所示为本实用新型一种清洁机器人的清洁组件的装配图；
17.图3所示为本实用新型一种清洁机器人的结构示意图；
18.标号说明：
19.1、机器人主体；2、清洁组件；21、安装架；22、清洁部；211、第一u形槽；3、固定件；31、第二u形槽；4、压力传感器；5、锁附件；51、插销；52、锁紧螺丝。
具体实施方式
20.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.请参照图1至图3所示，本实用新型提供的一种清洁机器人，包括可行走的机器人主体和清洁组件，所述机器人主体设有控制装置，所述机器人主体的外表面设有固定件，还包括压力传感器和锁附件；
22.所述锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接并将所述压力传感器压覆于固定件上表面，所述压力传感器与控制装置电连接。
23.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种清洁机器人，通过设置锁附件并将锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接，使得压力传感器压覆于固定件上表面，当清洁机器人在行走过程中使得所述清洁组件被碰撞脱落时，所述压力传感器通过感应压力变化能够判断清洁组件脱落并响应。
24.进一步的，所述清洁组件包括安装架和设置在所述安装架下方的清洁部，所述安装架上设有第一u形槽，所述第一u形槽对应的u形的开口朝所述安装架的外沿设置；所述第一u形槽的侧壁上设有接触传感器，所述接触传感器与所述机器人主体的控制装置电连接；
25.所述锁附件穿过所述第一u形槽与所述清洁部连接，且所述锁附件与所述第一u形槽的侧壁接触。
26.从上述描述可知，锁附件与所述安装的第一u形槽的侧壁接触从而与所述接触传感器感应，当所述清洁组件脱落时，所述锁附件沿所述第一u形槽开口滑出，所述接触传感器响应到所述清洁组件脱落。
27.进一步的，所述锁附件包括插销和与所述插销相适配的锁紧螺丝；
28.所述插销的一端固定设置在所述清洁部上，所述插销的另一端分别穿过所述第一u形槽、固定件和压力传感器后与所述锁紧螺丝螺接。
29.从上述描述可知，所述锁附件设置插销和锁紧螺丝进行配个能够同时实现压紧配合和锁紧配合。
30.进一步的，所述安装架设置在所述固定件上方，所述压力传感器设置在所述安装架的上端面，所述插销的另一端依次穿过所述固定件和所述安装架的第一u形槽至外部后
与所述锁紧螺丝螺接。
31.从上述描述可知，所述压力传感器设置在所述安装架的上端面能够与所述锁紧螺丝直接接触实现压紧配合，有利于所述压力传感器快速感应压力变化。
32.进一步的，所述固定件对应所述第一u形槽所在位置设有与所述插销相适配的第二u形槽，且所述第二u形槽对应的u形的开口方向与所述第一u形槽对应的u形的开口方向相同。
33.从上述描述可知，所述第二u形槽对应的u形的开口方向与所述第一u形槽对应的u形的开口方向相同，使得所述清洁部脱落时，所述接触传感器能够同步感应。
34.进一步的，所述锁附件和所述压力传感器的数量均为两个，两个所述锁附件和压力传感器分别一一对称设置在所述固定件后和所述清洁组件的两端。
35.进一步的，所述清洁部为吸水扒。
36.请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：提供一种清洁机器人，包括可行走的机器人主体1和清洁组件2，所述机器人主体设有控制装置和行走装置，所述控制装置控制所述机器人主体自动进行行走和清洁操作。所述机器人主体的外表面设有与所述清洁组件连接的固定件3，所述清洁机器人还包括压力传感器4和锁附件5。所述清洁组件包括安装架21和清洁部22，所述锁附件依次穿过所述压力传感器、安装架、固定件和所述清洁组件连接。
37.具体的，所述清洁部优选为吸水扒，所述清洁部的中间位置设有清洁水管，所述清洁水管与所述机器人主体上的水箱连接。所述安装架的数量为两个，所述安装架上设有第一u形槽211，且所述第一u形槽对应的u形的开口朝所述安装架的外沿设置。所述锁附件包括两个插销51和与所述插销相适配的锁紧螺丝52，两个所述插销的一端分别呈对称且固定设置在所述清洁部上表面的两端。
38.所述固定件的一侧壁通过螺丝与所述机器人主体固定连接，与所述固定件的一侧壁相对设置的另一侧壁的两端分别设有沿所述固定件中线轴线对称设置的第二u形槽31，且所述第二u形槽对应的u形的开口朝所述固定件的另一侧壁的外沿设置。
39.所述清洁部设置在所述固定件的下方，且所述清洁部上的两个插销分别穿过所述固定件上的两个所述第二u形槽至外部。两个所述安装架分别设置在所述固定件的上方，且两个所述安装架通过所述第一u形槽分别与伸出至所述第二u形槽外的插销部分插接。
40.所述插销的外表面设有与所述锁紧螺丝显示配的螺纹，两个所述锁紧螺丝分别与两个所述插销锁紧。所述压力传感器设置在所述设置在所述安装架上，且所述压力传感器可以设置在所述安装架的上端面或下端面，优选的，所述安装架的上端面和下端面均设置压力传感器。所述锁紧螺丝与所述插销锁附时，所述固定件和安装架与所述清洁部连接并将所述压力传感器压覆于固定件上表面，使得所述压力传感器受压于所述锁紧螺丝与所述固定件之间。所述压力传感器与所述机器人主体的控制装置电连接。
41.本实施例中，所述第二u形槽对应的u形的开口方向与所述第一u形槽对应的u形的开口方向相同。使得所述清洁部脱落时，所述接触传感器能够同步感应。
42.本实施例中，所述锁紧螺丝和所述压力传感器之间还设有压紧垫片。
43.本实施例中，所述压力传感器可以选择现有技术中的多种压力传感器产品，且所述压力传感器的形状和大小可以根据需要进行定制，优选的本实施例中的所述压力传感器
的型号为dfr0b0tsen0294。
44.工作原理：所述控制装置包括用于驱动所述机器人主体自动行走和清洁操作的工作程序以及报警程序，且上述工作程序和报警程序均为现有技术，不做赘述。本实用新型通过锁附件将所述清洁组件锁附在固定件的同时，利用锁附螺丝的锁附将压力传感器通过压紧在所述固定件和锁附螺之间，当清洁组件受到碰撞脱落时，锁附件上承受的锁紧力变化，触发压力传感器响应，所述压力传感器将感应信息传输至控制装置，所述控制装置触发报警，报警方式为现有技术，如：可以是发起蜂鸣警报或者发送短信、邮箱至后台。
45.请参照图1-3，本实用新型的实施例二为：
46.所述安装架的第一u形槽的侧壁上还设有接触传感器，且所述插销与所述第一u形槽的侧壁接触，从而使得所述插销与所述接触传感器件接触连接，且所述接触传感器件与所述机器人主体的控制装置电连接。
47.本实施例中，所述接触传感器可以选择现有技术中的多种接触传感器产品，且所述接触传感器的形状和大小可以根据需要进行定制，优选的本实施例中的所述接触传感器的型号为yblxw-5/11g1。
48.工作原理：所述控制装置包括用于驱动所述机器人主体自动行走和清洁操作的工作程序以及报警程序，且上述工作程序和报警程序均为现有技术，不做赘述。本实用新型通过锁附件将所述清洁组件锁附在固定件的同时，所述锁附件的插销连接清洁部、固定件和安装架，并通过锁附螺丝旋紧。当所述清洁组件受到碰撞脱落时，插销随所述清洁部脱离所述安装架的第一u形槽，从而触发接触传感器响应，所述接触传感器将感应信息传输至控制装置，所述控制装置触发报警，报警方式为现有技术，如：可以是发起蜂鸣警报或者发送短信、邮箱至后台。
49.综上所述，本实用新型提供的一种清洁机器人，通过设置锁附件并将锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接，使得压力传感器压覆于固定件上表面，当清洁机器人在行走过程中使得所述清洁组件被碰撞脱落时，所述压力传感器通过感应压力变化能够判断清洁组件脱落并响应。
50.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种清洁机器人，包括可行走的机器人主体和清洁组件，所述机器人主体设有控制装置，所述机器人主体的外表面设有固定件，其特征在于，还包括压力传感器和锁附件；所述锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接并将所述压力传感器压覆于固定件上表面，所述压力传感器与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括安装架和设置在所述安装架下方的清洁部，所述安装架上设有第一u形槽，所述第一u形槽对应的u形的开口朝所述安装架的外沿设置；所述第一u形槽的侧壁上设有接触传感器，所述接触传感器与所述机器人主体的控制装置电连接；所述锁附件穿过所述第一u形槽与所述清洁部连接，且所述锁附件与所述第一u形槽的侧壁接触。3.根据权利要求2所述一种清洁机器人，其特征在于，所述锁附件包括插销和与所述插销相适配的锁紧螺丝；所述插销的一端固定设置在所述清洁部上，所述插销的另一端分别穿过所述第一u形槽、固定件和压力传感器后与所述锁紧螺丝螺接。4.根据权利要求3所述一种清洁机器人，其特征在于，所述安装架设置在所述固定件上方，所述压力传感器设置在所述安装架的上端面，所述插销的另一端依次穿过所述固定件和所述安装架的第一u形槽至外部后与所述锁紧螺丝螺接。5.根据权利要求3所述一种清洁机器人，其特征在于，所述固定件对应所述第一u形槽所在位置设有与所述插销相适配的第二u形槽，且所述第二u形槽对应的u形的开口方向与所述第一u形槽对应的u形的开口方向相同。6.根据权利要求1所述一种清洁机器人，其特征在于，所述锁附件和所述压力传感器的数量均为两个，两个所述锁附件和压力传感器分别一一对称设置在所述固定件后和所述清洁组件的两端。7.根据权利要求2所述一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁部为吸水扒。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括可行走的机器人主体和清洁组件，所述机器人主体设有控制装置，所述机器人主体的外表面设有固定件，还包括压力传感器和锁附件；所述锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接并将所述压力传感器压覆于固定件上表面，所述压力传感器与控制装置电连接。通过设置锁附件并将锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接，使得压力传感器压覆于固定件上表面，当清洁机器人在行走过程中使得所述清洁组件被碰撞脱落时，所述压力传感器通过感应压力变化能够判断清洁组件脱落并响应。够判断清洁组件脱落并响应。够判断清洁组件脱落并响应。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：汤恩智能科技（常熟）有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/25