一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备的制作方法

    专利查询2023-08-04  90



    1.本发明涉及防爆自锁借力扳手加工设备技术领域,具体涉及一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备。


    背景技术:

    2.众所周知,在机械产品中,有大量的螺纹连接被应用,为实现螺纹连接的安装和拆卸,通常会使用到辅助扳手,而防爆自锁借力扳手作为辅助扳手的一种,具有使用灵活、操作省力和通用性好的优点,而由于防爆自锁借力扳手相比于固定扳手具有部分活动件,所以为实现防爆自锁借力扳手的生产,提出一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备。
    3.经检索,2017年12月12日授权公告的,公开号为cn105965266b的中国发明专利公开了一种棘轮扳手加工机床,其大致描述为,包括床身、绕其轴心线方向间歇性转动的设于床身上的转盘、多个间隔均匀的设于转盘上的用于夹持棘轮扳手的夹具、多个设于床身上的用于在转盘停止转动时一一对应的加工夹具上棘轮扳手的加工机构,其通过使用间歇性转动的高精度转盘、设于转盘上的夹具、设于床身上与该夹具对应的加工机构,对棘轮扳手的加工在转盘的一个转动周期内完成,无需更换夹具,加工精度高,且加工效率高。
    4.上述的现有技术方案虽然能够实现对于棘轮扳手的去除材料的机械加工,但是对于防爆自锁借力扳手这种既包括机械加工也具备机械装配的适用性较差。


    技术实现要素:

    5.(一)解决的技术问题
    6.针对现有技术的不足,本发明提供了一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其可以实现防爆自锁借力扳手中各部分各自的机械加工,加工效率较高,并且便于实现防爆自锁借力扳手的机械装配,实现一次性上料即可完成防爆自锁借力扳手的整体加工。
    7.(二)技术方案
    8.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,包括左床身和右床身,所述左床身上和右床身上均安装有绕其轴心线方向间歇性转动的转盘,还包括左加工系统、左定位系统、右加工系统和右定位系统,左床身和右床身之间固定连接,左床身的右端和右床身的左端均设置有阶梯空缺口,且两个所述阶梯空缺口配合形成站立区域,两个转盘上分别开设有多个左阶梯槽和多个右阶梯槽,多个所述左阶梯槽内均安装有用于安装左定位系统的左滑架,多个所述右阶梯槽内均安装有用于安装右定位系统的右滑架,左阶梯槽内和右阶梯槽内均通过连接杆连接有推杆,多个所述推杆分别与多个左滑架和多个右滑架连接,且连接杆与推杆之间连接有弹性簧,左加工系统和右加工系统分别安装在左床身的顶端和右床身的顶端,左床身的顶端和右床身的顶端均开设有用于推杆和连接杆转动通过的环槽,两个所述环槽内均安装有多个电动升降杆,两个所述电动升降杆的顶端均安装有用于连接杆推动的推轮,左床身和右床身之间安装有榫铆结构。
    9.在前述方案的基础上优选的,还包括相互配合的扳手固定部和扳手活动部,所述扳手固定部上开设有辅助孔,扳手活动部上预设置有安装缺口。
    10.在前述方案的基础上进一步的,所述左定位系统和右定位系统分别包括多个左基架和多个右基架,多个所述左基架分别安装在多个所述左滑架上,多个所述右基架分别安装在多个所述右滑架上,左基架开设有与扳手固定部匹配的左储藏槽,左基架内上下滑动连接有与辅助孔匹配的定位柱,所述定位柱与左基架之间设置有左弹簧,左基架上通过两个左螺栓连接有左升降压板,右基架上开设有与扳手活动部匹配的右储藏槽,右基架上通过多个右螺栓连接有两个右升降压板,右储藏槽内固连接有限位块,右基架内上下滑动配合有定位块,所述定位块与右基架之间设置有右弹簧,定位柱上和定位块上均固定连接有驱动架。
    11.在前述方案的基础上再进一步的,所述榫铆结构包括上安装架和下安装架,所述上安装架和下安装架均安装在所述左床身和右床身之间,下安装架内安装有下电动杆,所述下电动杆的伸缩杆穿过下安装架安装有下铆架,上安装架的顶端安装有上电动杆,所述上电动杆的伸缩杆的底端安装有上铆架,上铆架和下铆架相互靠近的一端均设置有半圆槽,上安装架的前端开设有置钉口,上安装架内通过竖簧连接有导向筒,所述导向筒内设置有内毛圈。
    12.在前述方案的基础上更进一步的,所述左加工系统包括第一左工位架、第二左工位架和第三左工位架,所述第一左工位架、第二左工位架和第三左工位架均安装在左床身的顶端,且第一左工位架、第二左工位架和第三左工位架按照顺时针分布排列在两个转盘中靠近左侧的一个转盘的周围,所述右加工系统包括第一右工位架、第二右工位架和第三右工位架,第一右工位架、第二右工位架和第三右工位架均安装在右床身的顶端,且第一右工位架、第二右工位架和第三右工位架按照逆时针分布排列在两个转盘中靠近右侧的一个转盘的周围,第一左工位架上和第一右工位架上分别安装有双面铣削组件和中心铣削组件,第二左工位架和第二右工位架上均安装有钻孔组件,第三左工位架和第三右工位架分别安装有双面清理组件和中心清理组件。
    13.作为上述方案进一步的,所述双面铣削组件包括中心架,所述中心架固定连接在第一左工位架上,中心架上下对称滑动连接有边进给架,两个所述边进给架与中心架之间均通过电动进给杆连接,两个边进给架相互靠近的一端均转动连接有安装轴,两个安装轴相互靠近的一端均可拆卸安装有左铣削轮,两个边进给架上均安装有用于安装轴驱动的第一左驱动电机。
    14.作为上述方案再进一步的,所述中心铣削组件包括筒架,所述筒架固定连接在第一右工位架上,筒架内转动连接有转动架,所述转动架的底端转动连接有底轴,所述底轴的底端可拆卸安装有右铣削轮,所述转动架的顶端安装有用于底轴驱动的第一右驱动电机,筒架的底端安装有用于转动架角度调节的第一右伺服电机。
    15.作为上述方案更进一步的,两个所述钻孔组件均包括钻孔架,两个所述钻孔架分别与第二左工位架和第二右工位架连接,两个钻孔架上均安装有可以上下运动的钻孔进给架,所述钻孔进给架上安装有钻头和用于钻头驱动的钻孔电机。
    16.作为上述方案进一步的方案,所述双面清理组件包括左清理架,所述左清理架安装在所述第三左工位架上,左清理架上下安装有两个升降清理左轮。
    17.作为上述方案再进一步的方案,所述中心清理组件包括右清理架,所述右清理架安装在所述第三右工位架上,右清理架上安装有转动清理右轮。
    18.(三)有益效果
    19.与现有技术相比,本发明提供了一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,具备以下有益效果:
    20.1.本发明中,通过左定位系统和右定位系统的设计,能够实现对于防爆自锁借力扳手各部分加工之前的分别定位,通过左加工系统和右加工系统的设计,便于对夹紧定位后的防爆自锁借力扳手的各部分进行分别对应的机械加工。
    21.2.本发明中,通过连接杆、推杆、电动升降杆和推轮的配合,能够通过控制电动伸缩杆实现对于推杆的推动,从而便于将对应的左滑架和右滑架的相互推近,进而实现对于加工完成后防爆自锁借力扳手中部件之间的相互靠近,便于实现防爆自锁借力扳手的机械装配。
    22.3.本发明中,通过榫铆结构的设计,能够实现对于防爆自锁借力扳手的榫铆连接,实现一次性上料即可完成防爆自锁借力扳手的整体加工。
    附图说明
    23.图1为本发明局部剖视的立体结构示意图;
    24.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图;
    25.图3为本发明图1中b处的局部放大结构示意图;
    26.图4为本发明图1中c处的局部放大结构示意图;
    27.图5为本发明图1中d处的局部放大结构示意图;
    28.图6为本发明整体的立体结构示意图;
    29.图7为本发明上铆架、导向筒和内毛圈等配合的分解的立体结构示意图。
    30.图中:1、左床身;2、右床身;3、转盘;4、阶梯空缺口;5、左滑架;6、右滑架;7、连接杆;8、推杆;9、弹性簧;10、推轮;11、扳手固定部;12、扳手活动部;13、左基架;14、右基架;15、定位柱;16、左弹簧;17、左螺栓;18、左升降压板;19、右螺栓;20、右升降压板;21、限位块;22、定位块;23、右弹簧;24、驱动架;25、上安装架;26、下安装架;27、下铆架;28、上铆架;29、导向筒;30、内毛圈;31、第一左工位架;32、第二左工位架;33、第三左工位架;34、第一右工位架;35、第二右工位架;36、第三右工位架;37、中心架;38、边进给架;39、安装轴;40、左铣削轮;41、筒架;42、转动架;43、底轴;44、右铣削轮;45、钻孔架;46、钻孔进给架;47、钻头;48、左清理架;49、升降清理左轮;50、右清理架;51、转动清理右轮。
    具体实施方式
    31.实施例
    32.请参阅图1-7,一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,包括左床身1和右床身2,左床身1上和右床身2上均安装有绕其轴心线方向间歇性转动的转盘3,还包括左加工系统、左定位系统、右加工系统和右定位系统,以及相互配合的扳手固定部11和扳手活动部12,扳手固定部11上开设有辅助孔,扳手活动部12上预设置有安装缺口,左定位系统和右定位系统分别包括多个左基架13和多个右基架14,多个左基架13分别安装在多个左滑架5上,
    多个右基架14分别安装在多个右滑架6上,左基架13开设有与扳手固定部11匹配的左储藏槽,左基架13内上下滑动连接有与辅助孔匹配的定位柱15,定位柱15与左基架13之间设置有左弹簧16,左基架13上通过两个左螺栓17连接有左升降压板18,右基架14上开设有与扳手活动部12匹配的右储藏槽,右基架14上通过多个右螺栓19连接有两个右升降压板20,右储藏槽内固连接有限位块21,右基架14内上下滑动配合有定位块22,定位块22与右基架14之间设置有右弹簧23,定位柱15上和定位块22上均固定连接有驱动架24,通过左定位系统和右定位系统的设计,能够实现对于防爆自锁借力扳手各部分加工之前的分别定位。
    33.还需进一步说明的是,左加工系统包括第一左工位架31、第二左工位架32和第三左工位架33,第一左工位架31、第二左工位架32和第三左工位架33均安装在左床身1的顶端,且第一左工位架31、第二左工位架32和第三左工位架33按照顺时针分布排列在两个转盘3中靠近左侧的一个转盘3的周围,右加工系统包括第一右工位架34、第二右工位架35和第三右工位架36,第一右工位架34、第二右工位架35和第三右工位架36均安装在右床身2的顶端,且第一右工位架34、第二右工位架35和第三右工位架36按照逆时针分布排列在两个转盘3中靠近右侧的一个转盘3的周围,第一左工位架31上和第一右工位架34上分别安装有双面铣削组件和中心铣削组件,双面铣削组件包括中心架37,中心架37固定连接在第一左工位架31上,中心架37上下对称滑动连接有边进给架38,两个边进给架38与中心架37之间均通过电动进给杆连接,两个边进给架38相互靠近的一端均转动连接有安装轴39,两个安装轴39相互靠近的一端均可拆卸安装有左铣削轮40,两个边进给架38上均安装有用于安装轴39驱动的第一左驱动电机,通过双面铣削组件的设计,能够对扳手固定部11的上下端面进行铣削,中心铣削组件包括筒架41,筒架41固定连接在第一右工位架34上,筒架41内转动连接有转动架42,转动架42的底端转动连接有底轴43,底轴43的底端可拆卸安装有右铣削轮44,转动架42的顶端安装有用于底轴43驱动的第一右驱动电机,筒架41的底端安装有用于转动架42角度调节的第一右伺服电机,通过中心铣削组件的设计,便于对扳手活动部12上的安装缺口进行铣削加工,从而便于配合扳手固定部11进行装配,第二左工位架32和第二右工位架35上均安装有钻孔组件,两个钻孔组件均包括钻孔架45,两个钻孔架45分别与第二左工位架32和第二右工位架35连接,两个钻孔架45上均安装有可以上下运动的钻孔进给架46,钻孔进给架46上安装有钻头47和用于钻头47驱动的钻孔电机,实现对于扳手活动部12与扳手固定部11两者之间铆接的孔的开设,第三左工位架33和第三右工位架36分别安装有双面清理组件和中心清理组件,双面清理组件包括左清理架48,左清理架48安装在第三左工位架33上,左清理架48上下安装有两个升降清理左轮49,对扳手固定部11钻孔加工后的上下面进行清理,中心清理组件包括右清理架50,右清理架50安装在第三右工位架36上,右清理架50上安装有转动清理右轮51,对扳手活动部12钻孔后的安装缺口进行清理,通过左加工系统和右加工系统的设计,便于对夹紧定位后的防爆自锁借力扳手的各部分进行分别对应的机械加工。
    34.还需更进一步说明的是,左床身1和右床身2之间固定连接,左床身1的右端和右床身2的左端均设置有阶梯空缺口4,且两个阶梯空缺口4配合形成站立区域,两个转盘3上分别开设有多个左阶梯槽和多个右阶梯槽,多个左阶梯槽内均安装有用于安装左定位系统的左滑架5,多个右阶梯槽内均安装有用于安装右定位系统的右滑架6,左阶梯槽内和右阶梯槽内均通过连接杆7连接有推杆8,多个推杆8分别与多个左滑架5和多个右滑架6连接,且连
    接杆7与推杆8之间连接有弹性簧9,左加工系统和右加工系统分别安装在左床身1的顶端和右床身2的顶端,左床身1的顶端和右床身2的顶端均开设有用于推杆8和连接杆7转动通过的环槽,两个环槽内均安装有多个电动升降杆,两个电动升降杆的顶端均安装有用于连接杆7推动的推轮10,通过连接杆7、推杆8、电动升降杆和推轮10的配合,能够通过控制电动伸缩杆实现对于推杆8的推动,从而便于将对应的左滑架5和右滑架6的相互推近,进而实现对于加工完成后防爆自锁借力扳手中部件之间的相互靠近,便于实现防爆自锁借力扳手的机械装配,左床身1和右床身2之间安装有榫铆结构,榫铆结构包括上安装架25和下安装架26,上安装架25和下安装架26均安装在左床身1和右床身2之间,下安装架26内安装有下电动杆,下电动杆的伸缩杆穿过下安装架26安装有下铆架27,上安装架25的顶端安装有上电动杆,上电动杆的伸缩杆的底端安装有上铆架28,上铆架28和下铆架27相互靠近的一端均设置有半圆槽,上安装架25的前端开设有置钉口,上安装架25内通过竖簧连接有导向筒29,导向筒29内设置有内毛圈30,通过榫铆结构的设计,能够实现对于防爆自锁借力扳手的榫铆连接,实现一次性上料即可完成防爆自锁借力扳手的整体加工。
    35.综上所述,该防爆自锁借力扳手用多工位加工设备的工作原理和工作过程为,在使用时,首先将该防爆自锁借力扳手用多工位加工设备放置在所需使用的地点,并将其中各用电部分进行电装,电装过程中,诸如电动升降杆、下电动杆、上电动杆、电动进给杆、第一左驱动电机、第一右驱动电机、第一右伺服电机和钻孔电机均为根据使用需要所选取的市场上的已经成熟的配套产品,本处我们只是对其进行使用,并未做任何改变,并且这些产品均配套有各自厂家的技术支持以及使用说明书,所以我们只需根据技术支持和使用说明书进行安装操作和使用即可,对此我们不在过多说明,加工过程中操作人员站在站立区域,分别在左定位系统和右定位系统内装夹扳手固定部11和扳手活动部12,装夹过程中通过压下驱动架24,使定位柱15和定位块22分别相对于左基架13和右基架14下落,从而便于扳手固定部11和扳手活动部12分别进入左储藏槽和右储藏槽,当扳手固定部11和扳手活动部12分别进入左储藏槽后和右储藏槽后,然后松开对应驱动架24,定位柱15和定位块22分别相对于左基架13和右基架14上升复位,分别实现对于扳手固定部11和扳手活动部12的装夹定位,然后通过两个转盘3分别在左床身1上的转动和右床身2上的转动实现装夹定位后的扳手固定部11和扳手活动部12的顺序铣削、打孔和表面处理的各步骤,最后当相互配合的扳手活动部12与扳手固定部11转动至最近距离后,在电动升降杆与推轮10的作用下,实现对于对应的连接杆7与推杆8的推动,此时对应的左滑架5和右滑架6相互靠近,实现加工完成后的扳手活动部12与扳手固定部11的装配调整,此时扳手活动部12上的铆接的孔与扳手固定部11上的铆接的孔重合,在置钉口放入铆钉,最后上电动杆和下电动杆同时工作实现上铆架28与下铆架27的相互靠近,从而完成扳手固定部11与扳手活动部12之间的铆接,取下铆接后的防爆自锁借力扳手,完成防爆自锁借力扳手的加工,按照前述步骤伴随着转盘3的转动,依次完成其他防爆自锁借力扳手的加工和装配即可。

    技术特征:
    1.一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,包括左床身(1)和右床身(2),所述左床身(1)上和右床身(2)上均安装有绕其轴心线方向间歇性转动的转盘(3),其特征在于,还包括左加工系统、左定位系统、右加工系统和右定位系统,左床身(1)和右床身(2)之间固定连接,左床身(1)的右端和右床身(2)的左端均设置有阶梯空缺口(4),且两个所述阶梯空缺口(4)配合形成站立区域,两个转盘(3)上分别开设有多个左阶梯槽和多个右阶梯槽,多个所述左阶梯槽内均安装有用于安装左定位系统的左滑架(5),多个所述右阶梯槽内均安装有用于安装右定位系统的右滑架(6),左阶梯槽内和右阶梯槽内均通过连接杆(7)连接有推杆(8),多个所述推杆(8)分别与多个左滑架(5)和多个右滑架(6)连接,且连接杆(7)与推杆(8)之间连接有弹性簧(9),左加工系统和右加工系统分别安装在左床身(1)的顶端和右床身(2)的顶端,左床身(1)的顶端和右床身(2)的顶端均开设有用于推杆(8)和连接杆(7)转动通过的环槽,两个所述环槽内均安装有多个电动升降杆,两个所述电动升降杆的顶端均安装有用于连接杆(7)推动的推轮(10),左床身(1)和右床身(2)之间安装有榫铆结构。2.根据权利要求1所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,还包括相互配合的扳手固定部(11)和扳手活动部(12),所述扳手固定部(11)上开设有辅助孔,扳手活动部(12)上预设置有安装缺口。3.根据权利要求2所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,所述左定位系统和右定位系统分别包括多个左基架(13)和多个右基架(14),多个所述左基架(13)分别安装在多个所述左滑架(5)上,多个所述右基架(14)分别安装在多个所述右滑架(6)上,左基架(13)开设有与扳手固定部(11)匹配的左储藏槽,左基架(13)内上下滑动连接有与辅助孔匹配的定位柱(15),所述定位柱(15)与左基架(13)之间设置有左弹簧(16),左基架(13)上通过两个左螺栓(17)连接有左升降压板(18),右基架(14)上开设有与扳手活动部(12)匹配的右储藏槽,右基架(14)上通过多个右螺栓(19)连接有两个右升降压板(20),右储藏槽内固连接有限位块(21),右基架(14)内上下滑动配合有定位块(22),所述定位块(22)与右基架(14)之间设置有右弹簧(23),定位柱(15)上和定位块(22)上均固定连接有驱动架(24)。4.根据权利要求3所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,所述榫铆结构包括上安装架(25)和下安装架(26),所述上安装架(25)和下安装架(26)均安装在所述左床身(1)和右床身(2)之间,下安装架(26)内安装有下电动杆,所述下电动杆的伸缩杆穿过下安装架(26)安装有下铆架(27),上安装架(25)的顶端安装有上电动杆,所述上电动杆的伸缩杆的底端安装有上铆架(28),上铆架(28)和下铆架(27)相互靠近的一端均设置有半圆槽,上安装架(25)的前端开设有置钉口,上安装架(25)内通过竖簧连接有导向筒(29),所述导向筒(29)内设置有内毛圈(30)。5.根据权利要求4所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,所述左加工系统包括第一左工位架(31)、第二左工位架(32)和第三左工位架(33),所述第一左工位架(31)、第二左工位架(32)和第三左工位架(33)均安装在左床身(1)的顶端,且第一左工位架(31)、第二左工位架(32)和第三左工位架(33)按照顺时针分布排列在两个转盘(3)中靠近左侧的一个转盘(3)的周围,所述右加工系统包括第一右工位架(34)、第二右工位架(35)和第三右工位架(36),第一右工位架(34)、第二右工位架(35)和第三右工位架(36)均安装在右床身(2)的顶端,且第一右工位架(34)、第二右工位架(35)和第三右工位架(36)按
    照逆时针分布排列在两个转盘(3)中靠近右侧的一个转盘(3)的周围,第一左工位架(31)上和第一右工位架(34)上分别安装有双面铣削组件和中心铣削组件,第二左工位架(32)和第二右工位架(35)上均安装有钻孔组件,第三左工位架(33)和第三右工位架(36)分别安装有双面清理组件和中心清理组件。6.根据权利要求5所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,所述双面铣削组件包括中心架(37),所述中心架(37)固定连接在第一左工位架(31)上,中心架(37)上下对称滑动连接有边进给架(38),两个所述边进给架(38)与中心架(37)之间均通过电动进给杆连接,两个边进给架(38)相互靠近的一端均转动连接有安装轴(39),两个安装轴(39)相互靠近的一端均可拆卸安装有左铣削轮(40),两个边进给架(38)上均安装有用于安装轴(39)驱动的第一左驱动电机。7.根据权利要求6所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,所述中心铣削组件包括筒架(41),所述筒架(41)固定连接在第一右工位架(34)上,筒架(41)内转动连接有转动架(42),所述转动架(42)的底端转动连接有底轴(43),所述底轴(43)的底端可拆卸安装有右铣削轮(44),所述转动架(42)的顶端安装有用于底轴(43)驱动的第一右驱动电机,筒架(41)的底端安装有用于转动架(42)角度调节的第一右伺服电机。8.根据权利要求7所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,两个所述钻孔组件均包括钻孔架(45),两个所述钻孔架(45)分别与第二左工位架(32)和第二右工位架(35)连接,两个钻孔架(45)上均安装有可以上下运动的钻孔进给架(46),所述钻孔进给架(46)上安装有钻头(47)和用于钻头(47)驱动的钻孔电机。9.根据权利要求8所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,所述双面清理组件包括左清理架(48),所述左清理架(48)安装在所述第三左工位架(33)上,左清理架(48)上下安装有两个升降清理左轮(49)。10.根据权利要求9所述的一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其特征在于,所述中心清理组件包括右清理架(50),所述右清理架(50)安装在所述第三右工位架(36)上,右清理架(50)上安装有转动清理右轮(51)。

    技术总结
    本发明涉及防爆自锁借力扳手加工设备技术领域,提出了一种防爆自锁借力扳手用多工位加工设备,其可以实现防爆自锁借力扳手中各部分各自的机械加工,加工效率较高,便于实现防爆自锁借力扳手的机械装配,实现一次性上料即可完成防爆自锁借力扳手的整体加工,包括左床身和右床身,左床身上和右床身上均安装有绕其轴心线方向间歇性转动的转盘,还包括左加工系统、左定位系统、右加工系统和右定位系统,左床身和右床身之间固定连接,左床身的右端和右床身的左端均设置有阶梯空缺口,且两个阶梯空缺口配合形成站立区域,两个转盘上分别开设有多个左阶梯槽和多个右阶梯槽,多个左阶梯槽内均安装有左滑架,多个右阶梯槽内均安装有右滑架。架。架。


    技术研发人员:付安 何胜起
    受保护的技术使用者:沧州德安防爆特种工具制造有限公司
    技术研发日:2022.03.11
    技术公布日:2022/5/25
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