一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件分拣设备技术领域，具体为一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置。


背景技术：

2.激光切割件就是使用激光切割进行加工的工件，用聚焦镜将co2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝，激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。
3.在激光切割加工完成后，因为不同工件的具有不同规格的平面，所以需要对工件进行分拣，方便对工件的后续使用，常用的分拣方法大多是通过测量工具对工件的尺寸进行测量，然后人工将相同尺寸的工件进行分类收集。
4.人工分拣的方法效率低下，需要时间长，影响分拣的效率，而且即使一些设备可以对工件进行自动的分拣，但对于工件移动轨迹的导向不够准确，影响分拣的效果，为此，我们提出一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，可以准确快速的对工件的移动轨迹进行引导，提高分拣效率，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，包括横板和输送机构；
7.横板：有两个且对称分布，前侧的横板为空心横板，横板的下表面均与支撑架的上表面固定连接，两个横板的上表面左端之间设有支架，支架的内部顶壁中部设有检测摄像机，横板的右端均设有分拣孔；
8.输送机构：设置于两个横板之间，输送机构的前端位于前侧的横板内部，输送机构的中部设有导向机构，输送机构的内部中部设有与导向机构配合安装的调节机构，调节机构的后端位于后侧的横板内部；
9.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于前侧的横板前表面，plc控制器的输入端电连接于外部电源，检测摄像机的输出端电连接于plc控制器的输入端，可以准确快速的对工件的移动轨迹进行引导，方便自动对检测后的工件进行分拣，减少工件分拣所需要的时间，节省人员资源的投入，提高分拣效率。
10.进一步的，所述输送机构包括转柱、同步带和同步带轮，所述转柱分别通过转轴转动连接于两个横板之间，横向阵列的转柱前端的转轴末端均设有同步带轮，同步带轮均位于前侧的横板内部，同步带轮之间通过同步带传动连接，对工件进行输送。
11.进一步的，还包括电机，所述电机设置于前侧的横板前表面左端，电机的输出轴后
端穿过前侧的横板通孔并与最左侧的同步带轮固定连接，电机的输入端电连接于plc控制器的输出端，为工件的输送提供动力。
12.进一步的，所述导向机构包括防滑垫、转环和连接柱，所述转环分别套设于中部的五个转柱外弧面，同一转柱上纵向阵列的转环外弧面均设有防滑垫，转环的内弧面左右两端之间均设有连接柱，连接柱分别通过旋转轴承与转柱外弧面上的转孔转动连接，对工件的移动轨迹进行引导。
13.进一步的，所述转环所在的五个转柱均为空心转柱，五个转柱的内弧面均对称设有限位滑槽板，为调节机构的设置提供空间。
14.进一步的，所述调节机构包括齿轮、u型架和调节柱，所述齿轮分别设置于连接柱的外弧面中部，u型架分别纵向滑动连接于同一转柱内的两个限位滑槽板之间，u型架的内侧面上端均设有齿条板，齿轮分别与相邻的齿条板啮合连接，u型架的后端均设有调节柱，调节柱的后端依次穿过转柱、转柱后端的转轴和后侧的横板上的圆孔，方便对工件移动轨迹的调节，对工件进行分拣。
15.进一步的，所述调节机构还包括电动推杆和连接板，所述电动推杆对称设置于后侧的横板后侧面上的安装孔内，电动推杆的伸缩端后端均与连接板固定连接，调节柱的后端均通过轴承与连接板转动连接，电动推杆的输入端电连接于plc控制器的输出端，为工件移动轨迹的调节提供动力。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，具有以下好处：
17.在使用时，检测摄像机可以对工件的尺寸数据进行收集，并将数据传输给plc控制器，通过plc控制器对工件的尺寸进行判断，然后启动电动推杆，电动推杆的伸缩端推动连接板、调节柱和u型架前后移动，通过u型架上的齿条板与齿轮啮合连接，带动连接柱产生旋转，进而带动转环产生倾斜，转柱的旋转将带动转环的旋转，当转环的上端向前倾斜时，随着转环的旋转，通过防滑垫与工件的接触，对工件施加向后的作用力，使工件从后侧的分拣孔排出，同理，当转环的上端向后倾斜时，使工件从前侧的分拣孔排出，当转环不发生倾斜时，工件继续向右移动，可以准确快速的对工件的移动轨迹进行引导，方便自动对检测后的工件进行分拣，减少工件分拣所需要的时间，节省人员资源的投入。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型输送机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型导向机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型调节机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型a处放大结构示意图。
23.图中：1横板、2支撑架、3支架、4检测摄像机、5电机、6输送机构、61转柱、62同步带、63同步带轮、7导向机构、71防滑垫、72转环、73连接柱、8调节机构、81齿轮、82u型架、83调节柱、84电动推杆、85连接板、9限位滑槽板、10plc控制器、11分拣孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，包括横板1和输送机构6；
26.横板1：有两个且对称分布，前侧的横板1为空心横板，为输送机构6的设置提供空间，横板1的下表面均与支撑架2的上表面固定连接，为整体装置提供支撑，两个横板1的上表面左端之间设有支架3，支架3的内部顶壁中部设有检测摄像机4，对工件的尺寸进行测量，横板1的右端均设有分拣孔11，方便分拣后工件的排出；
27.输送机构6：设置于两个横板1之间，输送机构6的前端位于前侧的横板1内部，输送机构6的中部设有导向机构7，输送机构6的内部中部设有与导向机构7配合安装的调节机构8，调节机构8的后端位于后侧的横板1内部，输送机构6包括转柱61、同步带62和同步带轮63，转柱61分别通过转轴转动连接于两个横板1之间，横向阵列的转柱61前端的转轴末端均设有同步带轮63，同步带轮63均位于前侧的横板1内部，同步带轮63之间通过同步带62传动连接，还包括电机5，电机5设置于前侧的横板1前表面左端，电机5的输出轴后端穿过前侧的横板1通孔并与最左侧的同步带轮63固定连接，电机5的输入端电连接于plc控制器10的输出端，通过plc控制器10启动电机5，电机5的输出轴带动最左侧的同步带轮63旋转，通过同步带62的传动连接，使所有转柱61均同步旋转，将工件向右输送，导向机构7包括防滑垫71、转环72和连接柱73，转环72分别套设于中部的五个转柱61外弧面，同一转柱61上纵向阵列的转环72外弧面均设有防滑垫71，转环72的内弧面左右两端之间均设有连接柱73，连接柱73分别通过旋转轴承与转柱61外弧面上的转孔转动连接，转柱61的旋转将带动转环72的旋转，当转环72的上端向前倾斜时，随着转环72的旋转，通过防滑垫71与工件的接触，对工件施加向后的作用力，使工件从后侧的分拣孔11排出，同理，当转环72的上端向后倾斜时，使工件从前侧的分拣孔11排出，当转环72不发生倾斜时，工件继续向右移动，可以对检测后的工件进行分拣，提高分拣效率，转环72所在的五个转柱61均为空心转柱，五个转柱61的内弧面均对称设有限位滑槽板9，为调节机构8的设置提供空间，调节机构8包括齿轮81、u型架82和调节柱83，齿轮81分别设置于连接柱73的外弧面中部，u型架82分别纵向滑动连接于同一转柱61内的两个限位滑槽板9之间，u型架82的内侧面上端均设有齿条板，齿轮81分别与相邻的齿条板啮合连接，u型架82的后端均设有调节柱83，调节柱83的后端依次穿过转柱61、转柱61后端的转轴和后侧的横板1上的圆孔，调节机构8还包括电动推杆84和连接板85，电动推杆84对称设置于后侧的横板1后侧面上的安装孔内，电动推杆84的伸缩端后端均与连接板85固定连接，调节柱83的后端均通过轴承与连接板85转动连接，电动推杆84的输入端电连接于plc控制器10的输出端，启动电动推杆84，电动推杆84的伸缩端推动连接板85前后移动，使调节柱83带动u型架82前后移动，通过u型架82上的齿条板与齿轮81啮合连接，带动连接柱73产生旋转，进而带动转环72产生倾斜；
28.其中：还包括plc控制器10，plc控制器10设置于前侧的横板1前表面，plc控制器10的输入端电连接于外部电源，检测摄像机4的输出端电连接于plc控制器10的输入端，控制
整体装置的启动与停止。
29.本实用新型提供的一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置的工作原理如下：在使用时，将工件放置在左侧的转柱61外弧面上端，通过plc控制器10启动电机5，电机5的输出轴带动最左侧的同步带轮63旋转，通过同步带62的传动连接，使所有转柱61均同步旋转，将工件向右输送，当工件移动至检测摄像机4正下方时，检测摄像机4可以对工件的尺寸数据进行收集，并将数据传输给plc控制器10，通过plc控制器10对工件的尺寸进行判断，然后启动电动推杆84，电动推杆84的伸缩端推动连接板85前后移动，使调节柱83带动u型架82前后移动，通过u型架82上的齿条板与齿轮81啮合连接，带动连接柱73产生旋转，进而带动转环72产生倾斜，转柱61的旋转将带动转环72的旋转，当转环72的上端向前倾斜时，随着转环72的旋转，通过防滑垫71与工件的接触，对工件施加向后的作用力，使工件从后侧的分拣孔11排出，同理，当转环72的上端向后倾斜时，使工件从前侧的分拣孔11排出，当转环72不发生倾斜时，工件继续向右移动，可以对检测后的工件进行分拣，提高分拣效率。
30.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器10可选用tpc8-8td型号的plc控制器，检测摄像机4、电机5和电动推杆84则可根据实际应用场景自由配置，检测摄像机4可选用xha2ccd型号的ccd数字摄像机，电机5可选用d08ld40-48a-30s型号的电机，电动推杆84可选用ant-52型号的电动推杆，plc控制器10控制检测摄像机4、电机5和电动推杆84工作均采用现有技术中常用的方法。
31.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，其特征在于：包括横板(1)和输送机构(6)；横板(1)：有两个且对称分布，前侧的横板(1)为空心横板，横板(1)的下表面均与支撑架(2)的上表面固定连接，两个横板(1)的上表面左端之间设有支架(3)，支架(3)的内部顶壁中部设有检测摄像机(4)，横板(1)的右端均设有分拣孔(11)；输送机构(6)：设置于两个横板(1)之间，输送机构(6)的前端位于前侧的横板(1)内部，输送机构(6)的中部设有导向机构(7)，输送机构(6)的内部中部设有与导向机构(7)配合安装的调节机构(8)，调节机构(8)的后端位于后侧的横板(1)内部；其中：还包括plc控制器(10)，所述plc控制器(10)设置于前侧的横板(1)前表面，plc控制器(10)的输入端电连接于外部电源，检测摄像机(4)的输出端电连接于plc控制器(10)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括转柱(61)、同步带(62)和同步带轮(63)，所述转柱(61)分别通过转轴转动连接于两个横板(1)之间，横向阵列的转柱(61)前端的转轴末端均设有同步带轮(63)，同步带轮(63)均位于前侧的横板(1)内部，同步带轮(63)之间通过同步带(62)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，其特征在于：还包括电机(5)，所述电机(5)设置于前侧的横板(1)前表面左端，电机(5)的输出轴后端穿过前侧的横板(1)通孔并与最左侧的同步带轮(63)固定连接，电机(5)的输入端电连接于plc控制器(10)的输出端。4.根据权利要求2所述的一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，其特征在于：所述导向机构(7)包括防滑垫(71)、转环(72)和连接柱(73)，所述转环(72)分别套设于中部的五个转柱(61)外弧面，同一转柱(61)上纵向阵列的转环(72)外弧面均设有防滑垫(71)，转环(72)的内弧面左右两端之间均设有连接柱(73)，连接柱(73)分别通过旋转轴承与转柱(61)外弧面上的转孔转动连接。5.根据权利要求4所述的一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，其特征在于：所述转环(72)所在的五个转柱(61)均为空心转柱，五个转柱(61)的内弧面均对称设有限位滑槽板(9)。6.根据权利要求5所述的一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括齿轮(81)、u型架(82)和调节柱(83)，所述齿轮(81)分别设置于连接柱(73)的外弧面中部，u型架(82)分别纵向滑动连接于同一转柱(61)内的两个限位滑槽板(9)之间，u型架(82)的内侧面上端均设有齿条板，齿轮(81)分别与相邻的齿条板啮合连接，u型架(82)的后端均设有调节柱(83)，调节柱(83)的后端依次穿过转柱(61)、转柱(61)后端的转轴和后侧的横板(1)上的圆孔。7.根据权利要求6所述的一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，其特征在于：所述调节机构(8)还包括电动推杆(84)和连接板(85)，所述电动推杆(84)对称设置于后侧的横板(1)后侧面上的安装孔内，电动推杆(84)的伸缩端后端均与连接板(85)固定连接，调节柱(83)的后端均通过轴承与连接板(85)转动连接，电动推杆(84)的输入端电连接于plc控制器(10)的输出端。

技术总结
本实用新型公开了一种不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，包括横板和输送机构，横板：有两个且对称分布，前侧的横板为空心横板，横板的下表面均与支撑架的上表面固定连接，两个横板的上表面左端之间设有支架，支架的内部顶壁中部设有检测摄像机，横板的右端均设有分拣孔，输送机构：设置于两个横板之间，输送机构的前端位于前侧的横板内部，输送机构的中部设有导向机构，输送机构的内部中部设有与导向机构配合安装的调节机构，调节机构的后端位于后侧的横板内部，该不同规格平面激光切割件的自动分拣装置，可以准确快速的对工件的移动轨迹进行引导，方便自动对检测后的工件进行分拣，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。


技术研发人员：曹文平
受保护的技术使用者：大冶宇诚机械制造有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25