一种有撑袋底功能的工作机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种有撑袋功能的工作机构，尤其涉及应用在对袋进行灌装的灌装机械，比如给袋包装机中的工作机构。


背景技术：

2.用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软袋包装，旋转式充填封口装袋机为用于软袋包装的设备，一般由给袋单元、开袋单元、灌装单元，封口单元组成。
3.现有的充填封口装袋机，一般只有开袋功能，部分结构有撑开袋口功能，但是对于有折叠袋底的纸袋，不能将袋底撑开，从而在物料灌装时，不能将袋底填满，影响灌装质量。
4.现有的充填封口装袋机，在给袋单元、开袋单元、灌装单元、封口单元这些工位流程中，没有检测工位，没有开袋的包装袋容易被漏检，浪费灌装物品并增加机内环境污染风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种有撑袋功能的工作装置，能够对有折叠袋底的纸袋进行袋底撑开，并能够进一步结合开袋检测功能，克服背景技术中的问题，提供灌装质量。为此，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于包括有固定支架、升降支架、驱动升降支架做升降运动的升降动力机构、撑袋底机构，撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构，所述撑袋底机构设置在升降支架上。
7.在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可同时采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
8.所述撑袋底机构的下降高度由升降动力机构根据设定的下降行程统一决定。
9.所述撑袋底件设置摆臂部位，所述撑开袋壁的结构包括所述摆臂部位及撑袋底件撑开驱动机构和撑袋底件弹性复位机构，所述撑袋底件撑开驱动机构驱动所述撑袋底件打开，撑开袋壁。
10.所述撑袋底件设置撑开部位，所述撑开袋壁的结构包括所述撑开部位及撑开驱动机构和弹性复位机构，所述撑开驱动机构驱动所述撑袋底件打开，通过撑开部位撑开袋壁。
11.所述撑袋底件包括左、右撑袋底件，所述左、右撑袋底件可转动地安装在升降支架上，撑开驱动机构安装在所述升降支架上，所述撑开驱动机构设置驱动杆，所述驱动杆设置顶块，左、右撑袋底件分别设置与顶块配合的部位，在顶块下降时被作用，使得所述左、右撑袋底件转动打开。
12.所述撑开驱动机构可调节安装高度地安装在所述升降支架上，所述连接杆穿过升降支架并在底部连接所述顶块。在升降支架上还设置开袋检测机构，用于检测袋子是否被打开袋口。
13.所述开袋检测机构包括检测件安装架、感应器、感应器支架和弹性检测部件，所述弹性检测部件的下端安装在检测件安装架上，所述检测件支架安装在升降支架上，所述感应器支架安装在升降支架上；所述弹性检测部件的上部与安装在感应器支架上的感应器配合，所述弹性检测部件设置与袋口配合的检测部位，所述弹性检测部件可受压而弹性变形。
14.所述弹性检测部件包括左、右检测部件，所述检测件安装架以及所述弹性检测部件的下部处在撑袋底机构中的左、右撑袋底件之间的空腔中；所述左、右检测部件的上部呈悬臂状，在自由状态下，穿过左、右撑袋底件上的过孔，其穿到左、右撑袋底件外侧的部位作为检测部位。
15.所述检测部件采用弹片，其检测部位呈向上及向外侧倾斜的斜边形状；所述感应器及感应器支架设置在左、右撑袋底件顶部的外侧，其上还设置弹性检测部件上端的限位部件。
16.由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够有效撑开有折叠袋底的纸袋袋底，同时，还能够进一步结合检测功能结构，在撑袋底工作中，同时完成是否开袋检测，提高包装质量和保证不会误灌装，避免造成浪费和污染。
附图说明
17.图1为本实用新型工作机构的示意图之一。
18.图2为本实用新型工作机构的示意图之二。
19.图3为本实用新型工作机构的撑袋结构的示意图。
20.图4为本实用新型工作机构的检测结构的示意图。
21.图5为本实用新型工作机构的爆炸图。
具体实施方式
22.本实用新型提供的有撑袋功能的工作机构，被设置在给袋包装机的检测工位或者撑袋底工位(或者检测和撑袋底工位)，其还能结合入检测结构，而在撑袋工作中，完成袋口是否被正确打开的检测工作(或者说，在检测工作时，也确保袋底被统一撑开)。以下结合附图详细说明。
23.参照附图。本实用新型的工作机构包括有固定支架800、升降支架81、驱动升降支架81做升降运动的升降动力机构、撑袋底机构，撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构，所述撑袋底机构设置在升降支架81上。
24.所述固定支架800安装在给袋包装机的检测和撑袋底工位，其内部固定升降导杆801、升降驱动机构(本实施例采用电缸802也可采用气缸或电机)，所述升降支架81与电缸802的伸出杆803固定连接，并设置与导杆801配合的孔或导向套811。
25.所述撑袋底机构的下降高度由升降动力机构根据设定的下降行程统一决定，在整批工作中，撑袋底件下降到同一高度，使得同一批次各包装袋在进行灌装时，形态尽可能一致。
26.所述撑袋底件包括左、右撑袋底件82，所述撑袋底件设置摆臂部位821，摆臂部位作为撑开部位，所述撑开袋壁的结构包括所述摆臂部位821及撑开驱动机构83和撑袋底件弹性复位机构84，所述撑开驱动机构驱动所述左、右撑袋底件82打开，通过摆臂部位撑开袋
壁，在顶袋底时撑开袋壁，能够提高撑袋底效果，完美实现正常灌装的最终目的。
27.所述左、右撑袋底件82通过轴825可转动地安装在升降支架81上，附图标号812为所述轴825的安装孔，撑开驱动机构安装在所述升降支架81上，所述撑开驱动机构83设置驱动杆831，所述驱动杆831设置顶块832，左、右撑袋底件82分别设置与顶块832配合的结构822，在顶块832下降时被顶块832作用，使得所述左、右撑袋底件82转动打开。所述顶块832可设置用于作用结构822的对称斜面，结构822可以采用滚子、轴等。当升降支架下降到位也即撑袋底机构顶入袋子底部指定位置时，所述撑袋底件撑开驱动机构83驱动顶块向下运动，顶开结构822，使撑袋底件旋转并使撑袋底件的摆臂部位打开，完成撑袋动作。
28.撑开驱动机构83可采用气缸、电机或电缸等，其采用可调节安装高度地安装在所述升降支架81上，由此，还可以通过调节其高度来调节对撑袋底件摆动角度的调节，所述驱动杆831穿过升降支架81并在底部连接所述顶块832。所述撑开驱动机构83可设置连接架833，连接架833与升降支架81连接，驱动机构83的安装件834上设置垂直水平面的长孔，所述长孔和连接架833上的安装孔配合，而能够调节获得驱动机构的不同安装高度。
29.所述左、右撑袋底件82的下端823倾斜而配合形成锥形，所述锥形作为顶袋底的功能部位，左、右撑袋底件的摆臂部位821之间形成空腔824，开袋检测机构的检测件安装连接部分设置在所述空腔中；所述弹性复位机构的弹性元件84的两端分别和左、右撑袋底件82连接，通过非常紧凑的结构，同时提供撑袋底、撑开袋壁和安装检测件的功能。
30.本实用新型还设置开袋检测机构，用于检测袋子是否被打开袋口。开袋检测机构设置在升降支架81上。
31.所述开袋检测机构包括检测件安装架851、感应器(图中未显示)、感应器支架852和弹性检测部件853，所述弹性检测部件853的下端安装在检测件安装架851上(可以是做成一体或用紧固件连接)，所述检测件安装架851安装在升降支架81上，所述感应器支架852安装在升降支架81上。所述安装架851作为检测件安装连接部分的其中一部分，处在所述空腔824中。
32.所述弹性检测部件853设置与袋口配合的检测部位854，所述弹性检测部件853的上部与安装在感应器支架852上的感应器配合，所述感应器可采用接近开关。所述弹性检测部件853可受压而弹性变形，如果袋口被打开，则弹性检测部件853能够随撑袋底件一起进入袋子，受到袋壁的挤压而弹性变形，脱离接近开关，获得开袋成功的感应信号。如果袋口没有打开或没有被正确打开，则撑袋底件82无法进入袋子中，相应地，弹性检测部件853也不能随撑袋底件82一起进入袋子，则弹性检测部件853不会受到袋口的阻力产生上述变形，从而能够检测出袋口是否被正确打开。
33.所述弹性检测部件853包括左、右检测部件，所述弹性检测部件的下部处在撑袋底机构中的左、右撑袋底件之间的空腔824中；所述左、右检测部件的上部呈悬臂状，在自由状态下，穿过左、右撑袋底件上的过孔826，其穿到左、右撑袋底件外侧的部位作为检测部位854。所述感应器及感应器支架设置在左、右撑袋底件顶部的外侧，其上还可设置弹性检测部件853上端的限位部件855(比如采用螺栓)，保护感应器。所述左、右检测部件可采用弹片。所述左、右检测部件的检测部位呈向上及向外侧倾斜的斜边形状。
34.开袋检测机构的检测可以先于升降支架81下降到位，或者两者同时。也即，撑袋底件撑开驱动机构83的工作与开袋检测机构的工作可同时进行或者后于开袋检测机构的检
测时间。
35.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
36.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于包括有固定支架、升降支架、驱动升降支架做升降运动的升降动力机构、撑袋底机构，撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构，所述撑袋底机构设置在升降支架上。2.如权利要求1所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述撑袋底机构的下降高度由升降动力机构根据设定的下降行程统一决定。3.如权利要求1所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述撑袋底件设置撑开部位，所述撑开袋壁的结构包括所述撑开部位及撑开驱动机构和弹性复位机构，所述撑开驱动机构驱动所述撑袋底件打开，通过撑开部位撑开袋壁。4.如权利要求3所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述撑袋底件包括左、右撑袋底件，所述左、右撑袋底件可转动地安装在升降支架上，撑开驱动机构安装在所述升降支架上，所述撑开驱动机构设置驱动杆，所述驱动杆设置顶块，左、右撑袋底件分别设置与顶块配合的部位，在顶块下降时被作用，使得所述左、右撑袋底件转动打开。5.如权利要求4所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述撑开驱动机构可调节安装高度地安装在所述升降支架上，所述驱动杆穿过升降支架并在底部连接所述顶块。6.如权利要求3所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述撑袋底件包括左、右撑袋底件，左、右撑袋底件的下端倾斜而配合形成锥形，所述锥形作为顶袋底的功能部位，左、右撑袋底件的摆臂部位之间形成空腔，开袋检测机构的检测件安装连接部分设置在所述空腔中；所述弹性复位机构的弹性元件的两端分别和左、右撑袋底件连接。7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于在升降支架上还设置开袋检测机构，用于检测袋子是否被打开袋口。8.如权利要求7所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述开袋检测机构包括检测件安装架、感应器、感应器支架和弹性检测部件，所述弹性检测部件的下端安装在检测件安装架上，所述检测件支架安装在升降支架上，所述感应器支架安装在升降支架上；所述弹性检测部件的上部与安装在感应器支架上的感应器配合，所述弹性检测部件设置与袋口配合的检测部位，所述弹性检测部件可受压而弹性变形。9.如权利要求8所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述弹性检测部件包括左、右检测部件，所述检测件安装架以及所述弹性检测部件的下部处在撑袋底机构中的左、右撑袋底件之间的空腔中；所述左、右检测部件的上部呈悬臂状，在自由状态下，穿过左、右撑袋底件上的过孔，其穿到左、右撑袋底件外侧的部位作为检测部位。10.如权利要求8所述的一种有撑袋底功能的工作机构，其特征在于所述检测部件采用弹片，其检测部位呈向上及向外侧倾斜的斜边形状；所述感应器及感应器支架设置在左、右撑袋底件顶部的外侧，其上还设置弹性检测部件上端的限位部件。

技术总结
本实用新型提供了一种有撑袋底功能的工作机构，包括有固定支架、升降支架、驱动升降支架做升降运动的升降动力机构、撑袋底机构，撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构，所述撑袋底机构设置在升降支架上。本实用新型能够有效撑开有折叠袋底的纸袋袋底，同时，还能够进一步结合检测功能结构，在撑袋底工作中，同时完成是否开袋检测，提高包装质量和保证不会误灌装，避免造成浪费和污染。避免造成浪费和污染。避免造成浪费和污染。


技术研发人员：罗邦毅 汪雷春 庄谦
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/5/25