一种双工位智能化焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能化焊接机器人技术领域，具体为一种双工位智能化焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.现有的智能化焊接机器人往往只有一个固定工位，焊接完一个工件后还需要手动对下一个工件进行固定，焊接连贯性较差，影响焊接效率。因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种双工位智能化焊接机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种双工位智能化焊接机器人，具有焊接效果更连贯，焊接效率更高的特点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双工位智能化焊接机器人，包括工作台，所述工作台的内部的设置有空腔，所述工作台的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有智能焊接设备，所述支撑板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至所述支撑板的顶部，所述电机的输出端固定安装以后转动底板，所述转动底板的顶部固定安装有两个固定框，所述转动底板的顶部固定安装有挡板，且所述挡板位于两个所述固定框之间，两个所述固定框的正面均开设有放置口，所述固定框内部的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有夹板。
6.通过采用上述技术方案，所述工作台的内部固定安装有隔板，所述隔板的底部设置有储物室，所述工作台的正面设置有开口。
7.本实用新型的进一步设置为：设置储物室，起到方便放置焊接工件的作用。
8.通过采用上述技术方案，所述工作台正面的开口处通过合页铰接有门体。
9.本实用新型的进一步设置为：设置门体，起到密封的作用，防止灰尘落在工件上。
10.通过采用上述技术方案，所述工作台的底部固定安装有四根支腿，且所述四根支腿分别位于所述工作台底部四角。
11.本实用新型的进一步设置为：设置支腿，起到抬高工作台高度的作用，放置工作台与地面之间接触造成腐蚀。
12.通过采用上述技术方案，四根所述支腿的底部均固定安装有防滑垫，且所述防滑垫与所述支腿之间通过强力胶粘接固定。
13.本实用新型的进一步设置为：设置防滑垫，起到增大支腿与地面摩擦力的作用。
14.通过采用上述技术方案，所述夹板的一侧固定安装有缓冲垫，且所述缓冲垫与所述夹板之间通过强力胶粘接固定。
15.本实用新型的进一步设置为：设置缓冲垫，起到缓冲的作用，防止夹板与工件直接接触。
16.本实用新型的有益效果是：使用时，首先将焊接工件固定在两个固定框上，首先将工件通过放置口放置在两块夹板之间，随后通过启动气缸，进而使得夹板对工件进行固定，固定完成后，启动智能焊接设备，进而对焊接工件进行焊接，一个焊接完成后，通过启动电机，电机带动转动底板转动，进而使得下一个焊接工件转动至智能焊接设备的位置处，上一个焊接完成的工件拆下，并将新的工件固定，并进行下一轮的焊接，并如此往复。本实用新型由于设置有两个固定工位且具有自动固定的效果，使得其焊接效果更连贯，焊接效率更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型立体的结构示意图。
19.图2是本实用新型正视的剖视图。
20.图3是本实用新型图2中a处的放大图。
21.图中，1、工作台；2、支撑板；3、智能焊接设备；4、挡板；5、固定框；6、夹板；7、气缸；8、转动底板；9、放置口；10、支腿；11、防滑垫；12、门体；13、电机；14、隔板；15、缓冲垫。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位智能化焊接机器人技术方案，包括工作台1，工作台1的内部的设置有空腔，工作台1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有智能焊接设备3，支撑板2的底部固定安装有电机13，电机13的输出端延伸至支撑板2的顶部，电机13的输出端固定安装以后转动底板8，转动底板8的顶部固定安装有两个固定框5，转动底板8的顶部固定安装有挡板4，且挡板4位于两个固定框5之间，两个固定框5的正面均开设有放置口9，固定框5内部的两侧均固定安装有气缸7，气缸7的输出端固定安装有夹板6。
24.优选的，工作台1的内部固定安装有隔板14，隔板14的底部设置有储物室，工作台1的正面设置有开口，设置储物室，起到方便放置焊接工件的作用。
25.优选的，工作台1正面的开口处通过合页铰接有门体12，设置门体12，起到密封的
作用，防止灰尘落在工件上。
26.优选的，工作台1的底部固定安装有四根支腿10，且四根支腿10分别位于工作台1底部四角，设置支腿10，起到抬高工作台1高度的作用，防止工作台1与地面之间接触造成腐蚀。
27.优选的，四根支腿10的底部均固定安装有防滑垫11，且防滑垫11与支腿10之间通过强力胶粘接固定，设置防滑垫11，起到增大支腿10与地面摩擦力的作用。
28.优选的，夹板6的一侧固定安装有缓冲垫15，且缓冲垫15与夹板6之间通过强力胶粘接固定，设置缓冲垫15，起到缓冲的作用，防止夹板6与工件直接接触。
29.工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中气缸7、电机13均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，使用时，首先将焊接工件固定在两个固定框5上，首先将工件通过放置口9放置在两块夹板6之间，随后通过启动气缸7，进而使得夹板6对工件进行固定，固定完成后，启动智能焊接设备3，进而对焊接工件进行焊接，一个焊接完成后，通过启动电机13，电机13带动转动底板8转动，进而使得下一个焊接工件转动至智能焊接设备3的位置处，上一个焊接完成的工件拆下，并将新的工件固定，并进行下一轮的焊接，并如此往复。本实用新型由于设置有两个固定工位且具有自动固定的效果，使得其焊接效果更连贯，焊接效率更高。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种双工位智能化焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部的设置有空腔，所述工作台(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定安装有智能焊接设备(3)，所述支撑板(2)的底部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端延伸至所述支撑板(2)的顶部，所述电机(13)的输出端固定安装以后转动底板(8)，所述转动底板(8)的顶部固定安装有两个固定框(5)，所述转动底板(8)的顶部固定安装有挡板(4)，且所述挡板(4)位于两个所述固定框(5)之间，两个所述固定框(5)的正面均开设有放置口(9)，所述固定框(5)内部的两侧均固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端固定安装有夹板(6)。2.根据权利要求1所述的一种双工位智能化焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的内部固定安装有隔板(14)，所述隔板(14)的底部设置有储物室，所述工作台(1)的正面设置有开口。3.根据权利要求2所述的一种双工位智能化焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)正面的开口处通过合页铰接有门体(12)。4.根据权利要求1所述的一种双工位智能化焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定安装有四根支腿(10)，且所述四根支腿(10)分别位于所述工作台(1)底部四角。5.根据权利要求4所述的一种双工位智能化焊接机器人，其特征在于：四根所述支腿(10)的底部均固定安装有防滑垫(11)，且所述防滑垫(11)与所述支腿(10)之间通过强力胶粘接固定。6.根据权利要求1所述的一种双工位智能化焊接机器人，其特征在于：所述夹板(6)的一侧固定安装有缓冲垫(15)，且所述缓冲垫(15)与所述夹板(6)之间通过强力胶粘接固定。

技术总结
本实用新型涉及智能化焊接机器人技术领域，公开了一种双工位智能化焊接机器人，包括工作台，所述工作台的内部的设置有空腔，所述工作台的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有智能焊接设备，所述支撑板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至所述支撑板的顶部，所述电机的输出端固定安装以后转动底板，所述转动底板的顶部固定安装有两个固定框，所述转动底板的顶部固定安装有挡板，且所述挡板位于两个所述固定框之间，两个所述固定框的正面均开设有放置口，所述固定框内部的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有夹板。本实用新型具有焊接效果更连贯，焊接效率更高的特点。焊接效率更高的特点。焊接效率更高的特点。


技术研发人员：闾鹏
受保护的技术使用者：苏州新普新材料科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25