一种龙门吊作业状态可视化系统的制作方法

1.本实用新型涉及龙门吊技术领域，具体地说，涉及一种龙门吊作业状态可视化系统。


背景技术：

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。龙门吊在吊装货物时，需要对吊装物进行监控，但是现有的龙门吊不能跟随吊装物升降的高度对其进行实时有效地监控，并且监控的摄像头缺少防护机构，容易受到外界物体碰撞而损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种龙门吊作业状态可视化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种龙门吊作业状态可视化系统，包括横梁和固定连接在横梁底部四角处的支撑腿，支撑腿上设有用于监控吊装物的第一摄像头，还包括用于驱动第一摄像头沿着支撑腿进行升降的第一驱动机构；横梁的底部靠近前后两侧处均设有第二摄像头，还包括用于驱动第二摄像头沿横梁长度方向移动的第二驱动机构；还包括设于第一摄像头外围的防护机构。
6.优选的，第一驱动机构包括沿支撑腿长度方向设置的第一电动导轨和滑动连接在第一电动导轨上的第一电动滑块，第一摄像头固定安装在第一电动滑块上。
7.优选的，防护机构包括两个第一防护板和两个第二防护板，两个第一防护板分别位于第一摄像头的上方和下方，且第一防护板与第一电动滑块固定连接，两个第二防护板分别位于第一摄像头的左侧和右侧，还包括缓冲结构，第一防护板和第二防护板之间由缓冲结构连接。
8.优选的，缓冲结构包括缓冲板和弹簧，第一防护板靠近第二防护板一侧开设有凹槽，缓冲板滑动设于凹槽上，缓冲板的一侧与第二防护板固定连接，弹簧容置于凹槽内，弹簧的一端与缓冲板的另一侧固定连接，弹簧的另一端固定连接在凹槽内壁。
9.优选的，第二防护板远离第一防护板的一侧固定连接有缓冲垫。
10.优选的，第二驱动机构包括沿横梁长度方向设置的第二电动导轨和滑动设于第二电动导轨上的第二电动滑块，第二摄像头固定连接在第二电动滑块上。
11.优选的，横梁上固定连接有警报器。
12.优选的，横梁上固定连接有警示灯。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.该龙门吊作业状态可视化系统，通过第一摄像头的设置，可对龙门吊需要吊装的货物进行监控；通过第一驱动机构的设置，当吊装物被吊起升降使时，可驱动第一摄像头
跟随吊装物同步升降，从而可对吊装物进行实时有效地监控，方便吊装工作的进行。
15.2.该龙门吊作业状态可视化系统，通过防护机构的设置，可对第一摄像头进行很好的防护，不会使外界物体直接撞击到第一摄像头对其造成损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
18.图3为本实用新型图1中b处的放大结构示意图。
19.图4为本实用新型中第一防护板的剖视结构示意图。
20.图中各标号的意义为：10、横梁；11、支撑腿；2、第一摄像头；30、第一电动导轨；31、第一电动滑块；4、防护机构；40、第一防护板；400、凹槽；41、缓冲板；42、第二防护板；43、弹簧；44、缓冲垫；5、第二摄像头；60、第二电动导轨；61、第二电动滑块；7、警示灯；8、警报器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.本实用新型提供一种技术方案：
25.一种龙门吊作业状态可视化系统，请参阅图1，包括横梁10和固定连接在横梁10底部四角处的支撑腿11，横梁10上安装有可行走的起重设备，用于吊起吊装物，此处可行走的起重设备为龙门吊中的常规设备，在此不作介绍。
26.请参阅图1-图2，支撑腿11上设有用于监控吊装物的第一摄像头2，当需要吊起吊装物时，将第一摄像头2调至朝向吊装物照射，每个支撑腿11上上均设有如上所述第一摄像头2，可对吊装物进行监控。
27.请参阅图1-图2，为了跟随吊装物升降高度对其进行同步监控，还包括用于驱动第一摄像头2沿着支撑腿11进行升降的第一驱动机构；第一驱动机构包括沿支撑腿11长度方向设置的第一电动导轨30和滑动连接在第一电动导轨30上的第一电动滑块31，第一摄像头2固定安装在第一电动滑块31上；当吊装物被吊起升降时，通过调节第一电动滑块31在第一电动导轨30上滑动可带动第一电动滑块31升降，从而带动第一摄像头2升降，调节第一摄像
头2跟随吊装物一起升降至相同高度，从而可对吊装物进行有效地监控，提高起吊作业的安全性。
28.需要补充的是，还包括用来监控龙门吊的操作室，操作室内安装有显示终端，这里的显示终端可以是显示器等具有显示图像功能点电器设备，第一摄像头2通过无线通信模块与显示终端电性连接，第一摄像头2监控的吊装物状态可通过显示终端进行显示，从而便于操作员在操作室内监控工作状况。
29.请参阅图1和图3，横梁10的底部靠近前后两侧处均设有第二摄像头5，通过第二摄像头5可对龙门吊下方的情况进行监控，当有人靠近时，及时地监控到，第二摄像头5与显示终端通过无线通信模块电性连接，可将监控的画面传递给显示终端进行显示，从而方便操作员观察现场工作是否安全。
30.请参阅图1和图3，为了增大第二摄像头5的监控范围，还包括用于驱动第二摄像头5沿横梁10长度方向移动的第二驱动机构；第二驱动机构包括沿横梁10长度方向设置的第二电动导轨60和滑动设于第二电动导轨60上的第二电动滑块61，第二摄像头5固定连接在第二电动滑块61上；通过驱动第二电动滑块61在第二电动导轨60滑动，可调节第二电动滑块61的位置，从而可对第二摄像头5的位置进行调节，从而可增大第二摄像头5的监控范围。
31.请参阅图1，为了警示龙门吊附近的人们，横梁10上固定连接有警报器8，当操作人员需要工作时，可启动警报器8发出警报，可以警示龙门吊附近的人不要靠近。
32.为了警示远处的驾驶员不要靠近龙门吊，横梁10上固定连接有警示灯7，当操作人员需要工作时，可启动警示灯7工作，警示灯闪烁可便于远处的驾驶员看到，可起到警示效果；由于远处的驾驶员在车内很难听到警报器8的警报，所以设置警示灯效果更佳。
33.请参阅图2和图4，还包括设于第一摄像头2外围的防护机构4；防护机构4包括两个第一防护板40和两个第二防护板42，两个第一防护板40分别位于第一摄像头2的上方和下方，且第一防护板40与第一电动滑块31固定连接，两个第二防护板42分别位于第一摄像头2的左侧和右侧，还包括缓冲结构，第一防护板40和第二防护板42之间由缓冲结构连接。
34.本实施例中，缓冲结构包括缓冲板41和弹簧43，第一防护板40靠近第二防护板42一侧开设有凹槽400，缓冲板41滑动设于凹槽400上，缓冲板41的一侧与第二防护板42固定连接，弹簧43容置于凹槽400内，弹簧43的一端与缓冲板41的另一侧固定连接，弹簧43的另一端固定连接在凹槽400内壁。
35.当第一摄像头2的侧面有物体向其靠近时，会先碰撞到第二防护板42，不会直接撞击到第一摄像头，可对第一摄像头进行保护；第二防护板42会带动缓冲板41挤压弹簧43，弹簧可起到很好地缓冲效果，可减缓碰撞对第二防护板42造成损伤。
36.本实施例中，第二防护板42远离第一防护板40的一侧固定连接有缓冲垫44，缓冲垫44可进一步减缓物体对第二防护板42碰撞，缓冲垫44采用硅胶制成。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种龙门吊作业状态可视化系统，包括横梁（10）和固定连接在横梁（10）底部四角处的支撑腿（11），其特征在于：支撑腿（11）上设有用于监控吊装物的第一摄像头（2），还包括用于驱动第一摄像头（2）沿着支撑腿（11）进行升降的第一驱动机构；横梁（10）的底部靠近前后两侧处均设有第二摄像头（5），还包括用于驱动第二摄像头（5）沿横梁（10）长度方向移动的第二驱动机构；还包括设于第一摄像头（2）外围的防护机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于：第一驱动机构包括沿支撑腿（11）长度方向设置的第一电动导轨（30）和滑动连接在第一电动导轨（30）上的第一电动滑块（31），第一摄像头（2）固定安装在第一电动滑块（31）上。3.根据权利要求2所述的一种龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于：防护机构（4）包括两个第一防护板（40）和两个第二防护板（42），两个第一防护板（40）分别位于第一摄像头（2）的上方和下方，且第一防护板（40）与第一电动滑块（31）固定连接，两个第二防护板（42）分别位于第一摄像头（2）的左侧和右侧，还包括缓冲结构，第一防护板（40）和第二防护板（42）之间由缓冲结构连接。4.根据权利要求3所述的一种龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于：缓冲结构包括缓冲板（41）和弹簧（43），第一防护板（40）靠近第二防护板（42）一侧开设有凹槽（400），缓冲板（41）滑动设于凹槽（400）上，缓冲板（41）的一侧与第二防护板（42）固定连接，弹簧（43）容置于凹槽（400）内，弹簧（43）的一端与缓冲板（41）的另一侧固定连接，弹簧（43）的另一端固定连接在凹槽（400）内壁。5.根据权利要求4所述的一种龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于：第二防护板（42）远离第一防护板（40）的一侧固定连接有缓冲垫（44）。6.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于：第二驱动机构包括沿横梁（10）长度方向设置的第二电动导轨（60）和滑动设于第二电动导轨（60）上的第二电动滑块（61），第二摄像头（5）固定连接在第二电动滑块（61）上。7.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于：横梁（10）上固定连接有警报器（8）。8.根据权利要求1所述的一种龙门吊作业状态可视化系统，其特征在于：横梁（10）上固定连接有警示灯（7）。

技术总结
本实用新型涉及龙门吊技术领域，具体地说，涉及一种龙门吊作业状态可视化系统，包括横梁和固定连接在横梁底部四角处的支撑腿，支撑腿上设有用于监控吊装物的第一摄像头，还包括用于驱动第一摄像头沿着支撑腿进行升降的第一驱动机构；横梁的底部靠近前后两侧处均设有第二摄像头，还包括用于驱动第二摄像头沿横梁长度方向移动的第二驱动机构；还包括设于第一摄像头外围的防护机构，第一驱动机构包括沿支撑腿长度方向设置的第一电动导轨和滑动连接在第一电动导轨上的第一电动滑块，当吊装物被吊起升降使时，可驱动第一摄像头跟随吊装物同步升降，从而可对吊装物进行实时有效地监控，方便吊装工作的进行。方便吊装工作的进行。方便吊装工作的进行。


技术研发人员：郑涛 曹毅 徐吉军 张林杰 朱少西
受保护的技术使用者：宁波港吉码头经营有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25