电枢检测机的制作方法

1.本技术属于电枢制造技术领域，尤其涉及一种电枢检测机。


背景技术：

2.在电枢的加工过程中，可能由于加工问题导致电枢出现一些问题，例如出现飞线和垫圈环数量不符合要求的问题，这些问题一般可以直接表现在电枢的外观上，目前的检测方式大部分采用人工的方式，去检测电枢的外观，采用人工进行电枢的检测不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。且生产周期长，不适合企业的规模化生产，且整体效率得不到保证，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种电枢检测机，以解决现有的电枢检测采用人工的方式效率较低的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种电枢检测机，包括：
5.工作台，包括主表面；
6.传输组件，设置于所述工作台的主表面上，用于传输待检测电枢；
7.检测装置，设置于所述工作台的主表面上，
8.包括第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件，所述第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件用于配合依次对所述待检测电枢拍照以获取所述待检测电枢的外观信息；
9.抓取组件，设置于所述工作台的主表面上，用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述检测装置上以及将所述检测装置上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。
10.根据本实用新型提供的一实施方式，所述电枢检测机还包括设置于所述工作台的主表面上的非良品放置组件，所述抓取组件用于及将所述检测装置上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件上。
11.根据本实用新型提供的一实施方式，所述检测装置包括：
12.旋转组件，固定于所述工作台上；
13.转盘，设置于所述旋转组件的输出端上，所述转盘的表面与所述工作台的主表面平行且在所述旋转组件的驱动下可绕垂直于所述主表面的轴线旋转；
14.多个放置工位，沿所述转盘的周向间隔设置，用于承载所述抓取组件从所述传输组件上所抓取的待检测电枢；
15.检测组件，设置于所述工作台的主表面上，用于对所述放置工位上的待检测电枢进行拍照以获取所述外观信息。
16.根据本实用新型提供的一实施方式，所述放置工位包括一个磁性放置半槽，所述
磁性放置半槽用于磁性放置所述待检测电枢，且当所述待检测电枢放置于所述磁性放置半槽时，所述待检测电枢的中轴垂直于所述工作台的主表面，
17.其中，所述待检测电枢包括第一区域和第二区域，所述第二区域与朝向所述工作台的主表面设置，所述第一区域远离所述工作台的主表面设置。
18.根据本实用新型提供的一实施方式，所述外观信息包括飞线信息和垫圈环信息，所述检测组件包括在沿所述转盘的旋转方向上依次设置的所述第一飞线检测组件、翻转组件、所述第二飞线检测组件以及所述垫圈环检测组件；
19.其中，所述第一飞线检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的第一区域进行拍照，以获得所述第一区域的飞线信息；
20.所述翻转组件用于夹取所述磁性放置半槽内的待检测电枢后翻转放入所述磁性放置半槽内，以使得所述待检测电枢的第一区域朝向所述工作台的主表面设置，所述第二区域远离所述工作台的主表面设置；
21.所述第二飞线检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的第二区域进行拍照，以获得所述第二区域的飞线信息；
22.所述垫圈环检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的主轴进行拍照，以获取所述主轴上的垫圈环信息。
23.根据本实用新型提供的一实施方式，
24.所述第一飞线检测组件包括位于所述转盘远离所述工作台的第一飞线相机和位于所述第一飞线相机和所述转盘之间的第一补光灯组件；
25.所述第二飞线检测组件包括位于所述转盘远离所述工作台的第二飞线相机和位于所述第二飞线相机和所述转盘之间的第二补光灯组件。
26.根据本实用新型提供的一实施方式，
27.所述第一补光灯组件包括第一环状补光灯，所述第一飞线相机透过所述第一环状补光灯中间的窗口对所述待检测电枢进行拍照；
28.所述第二补光灯组件包括第二环状补光灯，所述第二飞线相机透过所述第二环状补光灯中间的窗口对所述待检测电枢进行拍照。
29.根据本实用新型提供的一实施方式，
30.所述垫圈环检测组件包括位于转盘一侧且和所述转盘间隔设置的垫圈相机和用于给所述待检测电枢补光的第三补光灯信息。
31.根据本实用新型提供的一实施方式，所述抓取组件包括沿所述转盘的旋转方向上依次设置第一抓取件、第二抓取件以及第三抓取件；
32.所述第一抓取件用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述放置工位上；
33.所述第二抓取件用于将所述放置工位上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件上；
34.所述第三抓取件用于将所述放置工位上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。
35.根据本实用新型提供的一实施方式，所述传输组件包括传输带和设置于所述传输带上的船板，所述船板用于承载待检测电枢并带动所述待检测电枢在所述传输带进行传
输。
36.本技术实施例提供的电枢检测机，通过提供一种电枢检测机，且该电枢检测机包括工作台以及设置于工作台上的传输组件、检测装置以及抓取组件，通过传输组件对待检测电枢进行传输，并利用抓取组件对传输组件上的待检测电枢进行抓取后放置于检测装置上，随后利用检测装置中的第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件相互配合对待检测电枢依次进行检测。在检测完成后，抓取组件又可以将检测装置上合格的待检测电枢进行抓取后放回传输组件上，从而实现自动化检测，极大的减少人工成本且提高了效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
39.图1为本技术实施例提供的电枢检测机的立体结构示意图；
40.图2是图1所示电枢检测机的另一角度的立体结构示意图；
41.图3是图1所示电枢检测机的俯视图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.本技术实施例提供一种电枢检测机，以解决现有需要人工对电枢进行检测的问题。以下将结合附图对进行说明。
44.如图1-图3所示，本技术提供一种电枢检测机10，该电枢检测机10包括有工作台100、传输组件200、检测装置300、抓取组件400。其中，传输组件200、检测装置300以及抓取组件400均设置于工作台100上。
45.如图1所示，工作台100包括有主表面110，传输组件200则设置于工作台100的主表面110上，可以用于传输待检测电枢。在可选实施例中，传输组件 200可以将上一机位完成加工/检测的待检测电枢进行承接，在电枢检测机10完成检测后，在传到下一机位去，这里不做限定。检测装置300也可以设置于工作台100的主表面110上，用于对待检测电枢进行拍照以获取待检测电枢的外观信息。抓取组件400也设置于工作台100的主表面110上，具体地，抓取组件400可以用于将传输组件200上的待检测电枢进行抓取并放置到检测装置300 上进行检测，在完成检测后，该抓取组件400可以进一步将检测装置300上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件200上。
46.在具体流程中，当传输组件200传输一批待检测电枢来时，抓取组件400会对传输组件200上的待检测电枢进行抓取，随后将该待检测电枢放置于到检测装置300上进行检
测，在完成检测后，如果待检测电枢的外观信息是合格的，则抓取组件400会进一步将合格的待检测电枢进行抓取，并重新放置到传输组件200上。
47.在可选实施例中，检测装置300包括第一飞线检测组件341、第二飞线检测组件342以及垫圈环检测组件344，所述第一飞线检测组件341、第二飞线检测组件342以及垫圈环检测组件344用于配合依次对待检测电枢拍照。即依次通过第一飞线检测组件341、第二飞线检测组件342以及垫圈环检测组件344，可以获取到待检测电枢的外观信息，从而判断该待检测电枢是否合格。
48.在具体实施例中，所述外观信息包括飞线信息和垫圈环信息。在具体场景中，待检测电枢在经过之前机位后，一方面会在待检测电枢的铁芯上进行绕线，另一方面会在待检测电枢的主轴上套设垫圈环，在正常情况下，铁芯上的铜线会紧贴铁芯缠绕，而在一些异常情况下，绕在铁芯上的铜线会出现飞线/飘线的情况，即铜线没有良好的贴合在铁芯上或贴合在上一层铜线上，在正常情况下，待检测电枢的主轴会套设预设数量的垫圈环，如两个，但是在一些异常情况下，待检测电枢的主轴会会套设有一个或三个垫圈环。
49.所以可以通过检测器待检测电枢的外观信息，具体是检测待检测电枢的飞线信息和垫圈环信息从而确定待检测电枢是否合格。
50.上述实施例中，通过提供一种电枢检测机10，且该电枢检测机10包括工作台100以及设置于工作台100上的传输组件200、检测装置300以及抓取组件 400，通过传输组件200对待检测电枢进行传输，并利用抓取组件400对传输组件200上的待检测电枢进行抓取后放置于检测装置300上，随后利用检测装置 300对待检测电枢进行检测。在检测完成后，抓取组件400又可以将检测装置 300上合格的待检测电枢进行抓取后放回传输组件200上，从而实现自动化检测，极大的减少人工成本且提高了效率。
51.如图1所示，电枢检测机10还包括设置于工作台100的主表面110上的非良品放置组件500，该抓取组件400用于及将检测装置300上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到非良品放置组件500上。
52.可选地，通过设置非良品放置组件500，从而在对待检测电枢进行检测后，可以单独抓取不合格的待检测电枢，并集中放置于非良品放置组件500上，以便于后续处理，同时也不会让这些不合格的待检测电枢进入到下一个机位。
53.如图2和3所示，所述检测装置300包括旋转组件310、转盘320、放置工位330以及检测组件340。其中，旋转组件310设置于工作台100上，转盘320 则可以设置于旋转组件310的输出端上，具体地，转盘320的表面321与工作台100的主表面110平行且在旋转组件310的驱动下可绕垂直于所述主表面110 的轴线旋转。
54.在可选场景中，旋转组件310具体可以是旋转气缸，也可以是旋转电机，这里不作限定，旋转组件310通过输出端从而可以带动转盘320绕顺时针持续旋转，也可以绕逆时针持续旋转。以图1为例，在本实施例中，旋转组件310通过输出端从而可以带动转盘320绕顺时针旋转。
55.放置工位330具体可以为多个，且沿转盘320的周向间隔设置，用于承载抓取组件400从传输组件200上所抓取的待检测电枢。
56.在可选实施例中，多个放置工位330可以以相同间隔均匀设置于转盘320的外周面上。
57.检测组件340则设置于工作台100的主表面110上，可以用于对放置工位330 上的待检测电枢进行拍照以获取外观信息。
58.如3所示，在具体实施例中，放置工位330包括一个磁性放置半槽331，该磁性放置半槽331用于磁性放置待检测电枢，且当待检测电枢放置于磁性放置半槽时，待检测电枢的中轴垂直于工作台100的主表面110。
59.在可选实施例中，磁性放置半槽331具体的形状为一个半槽，具体是可以与待检测电枢适配的半槽，例如在一些实施例中，待检测电枢在垂直于中轴线上的正投影为圆形，则磁性放置半槽331在工作台100的正投影为半圆，如果待检测电枢在垂直于中轴线上的正投影为正方形，则磁性放置半槽331在工作台 100的正投影为长宽2:1的矩形等等，这里不做具体的限定。
60.在一些实施例中，磁性放置半槽331可以与转盘320一体成型，也可以是由独立的磁铁或其他磁吸材料或携带有磁吸材料的材料所制备而成的，因此具有一定的磁吸力。
61.在可选场景中，待检测电枢的包括第一区域和第二区域，由于磁性放置半槽 331为一个半槽，即待检测电枢的一部分是朝向工作台100的主表面110设置的，另一部分是远离工作台100的主表面110设置的。
62.如具体实施例中，当抓取组件400将待检测电枢放置于磁性放置半槽331内时，其待检测电枢的第二区域则朝向于工作台100的主表面110设置，所述第一区域则远离工作台100的主表面110设置。应该了解，待检测电枢的第一区域和第二区域并非固定的，而是以抓取组件400将待检测电枢放置于磁性放置半槽331内时为主，即待检测电枢刚放入磁性放置半槽331时，则认为该待检测电枢朝向工作台100的主表面110一侧的为第二区域，远离主表面110的一侧则为第一区域。
63.检测组件340还包括在沿转盘320的旋转方向上依次设置的第一飞线检测组件341、翻转组件342、第二飞线检测组件343以及垫圈环检测组件344。
64.其中，第一飞线检测组件341用于对放置工位330上的待检测电枢的第一区域进行拍照，以获得所述第一区域的飞线信息。翻转组件342则用于夹取磁性放置半槽331内的待检测电枢后翻转后又重新放入磁性放置半槽331内，以使得待检测电枢的第一区域和第二区域调换，从而使得待检测电枢的第一区域朝向工作台100的主表面110设置，第二区域远离所述工作台100的主表面110 设置，即朝向第二飞线检测组件343设置。第二飞线检测组件343则用于对磁性放置半槽331上的待检测电枢的第二区域进行拍照，以获得所述第二区域的飞线信息。
65.在即具体实施例中，第一飞线检测组件341、翻转组件342、第二飞线检测组件343以及垫圈环检测组件344依次间隔设置于转盘320的旋转方向上，即转盘320会带动磁性放置半槽331以及磁性放置半槽331中的待检测电枢依次经由第一飞线检测组件341、翻转组件342、第二飞线检测组件343以及垫圈环检测组件344。首先，由于待检测电枢的第一区域是朝向第一飞线检测组件341 设置，所以第一飞线检测组件341先对第一区域进行拍照，在完成拍照检测后，翻转组件342则夹取待检测电枢，并将待检测电枢进行翻转后重新放回磁性放置半槽331中，使得第二区域朝向第二飞线检测组件343在外，随后第二飞线检测组件343则可以对第二区域进行拍照，从而完成对待检测电枢整体的拍照。基于第一飞线检测组件341和第二飞线检测组件343的拍照信息，综合得到待检测电枢的飞线信息，从而基于飞
线信息确定是否出现飞线。
66.在可选实施例中，第一飞线检测组件341包括位于转盘320远离工作台100 的第一飞线相机3411和位于第一飞线相机3411和转盘320之间的第一补光灯组件3412。第二飞线检测组件343包括位于转盘320远离工作台100的第二飞线相机3431和位于第二飞线相机3431和转盘320之间的第二补光灯组件3432。
67.具体地，第一补光灯组件3412包括第一环状补光灯3413，该第一环状补光灯3413用于给待检测电枢进行补光，第一飞线相机3413透过第一环状补光灯 3413中间的窗口对待检测电枢进行拍照。第二补光灯组件3432包括第二环状补光灯3433，第二飞线相机3431透过所述第二环状补光灯3433中间的窗口对待检测电枢进行拍照。
68.在可选实施例中，翻转组件342由夹手气缸3421、平移气缸3422以及旋转气缸3423组成，平移气缸3422以及旋转气缸3423配合控制夹手气缸3421靠近或远离待检测电枢，并带动待检测电枢翻转。
69.如图3所示，垫圈环检测组件344则用于对磁性放置半槽331上的待检测电枢的主轴进行拍照，以获取所述主轴上的垫圈环信息。
70.如图3所示，垫圈环检测组件344包括位于转盘320一侧且和转盘320间隔设置的垫圈相机3441和用于给待检测电枢补光的第三补光灯3442。
71.可选地，垫圈相机3441从待检测电枢的侧方向对待检测电枢的主轴，因此可以将整个待检测电枢的主轴拍完，从而获取其主轴上的垫圈环信息，进而确定其垫圈环是否满足预设数量。
72.如图3所示，抓取组件400包括沿转盘320的旋转方向上依次设置第一抓取件410、第二抓取件420以及第三抓取件430。
73.在可选实施例中，第一抓取件410、第二抓取件420以及第三抓取件430的结构都是一样的，均是由于夹爪、气缸或丝杠或电机所组成的，可以控制夹爪进行升降、平移以及夹取动作，从而完成对待检测电枢的转移，这里不多做赘述。
74.其中，第一抓取件410设置于第一飞线检测组件341沿转盘320旋转方向的前面，第二抓取件420和第三抓取件430设置于垫圈环检测组件344沿转盘320 旋转方向的后面。
75.其中，第一抓取件410用于将传输组件200上的待检测电枢进行抓取并放置到所述放置工位330上。第二抓取件420用于将放置工位330上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件500上，即可选地，无论是垫圈环信息还是飞线信息，任意一者不合格，则认为外观信息不合格。具体地，即飞线信息表明该待检测电枢出现飞线，垫圈环信息表明其垫圈环的数量和预设数量不同，则认为是不合格的。
76.第三抓取件430则用于将放置工位330上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件200上。
77.上述实施例中，转盘320设置于为可旋转的，而第一抓取件410、第一飞线检测组件341、翻转组件342、第二飞线检测组件343以及垫圈环检测组件344、第二抓取件420以及第三抓取件430依次设置于转盘320的旋转方向上，从而使得转盘320可以带动待检测电枢依次经由第一抓取件410、第一飞线检测组件 341、翻转组件342、第二飞线检测组件343以及垫圈环检测组件344、第二抓取件420以及第三抓取件430依次设置于转盘320，从而完成一轮检测，相比其他如流水线的方式而言，采用转盘320的方式，极大的节省了整个检测区域
的占地空间，提高了空间利用率。
78.如图3所示，传输组件200包括传输带210和设置于传输带210上的船板220，该船板220则用于承载待检测电枢并带动待检测电枢在传输带210进行传输。
79.综上所述，本实用新型提供的电枢检测机10，通过提供一种电枢检测机10，且该电枢检测机10包括工作台100以及设置于工作台100上的传输组件200、检测装置300以及抓取组件400，通过传输组件200对待检测电枢进行传输，并利用抓取组件400对传输组件200上的待检测电枢进行抓取后放置于检测装置 300上，随后利用检测装置300对待检测电枢进行检测。在检测完成后，抓取组件400又可以将检测装置300上合格的待检测电枢进行抓取后放回传输组件200 上，从而实现自动化检测，极大的减少人工成本且提高了效率。且进一步的，外观信息包括垫圈环信息和飞线信息，可以有效的对待检测电枢的飞线和垫圈环进行检测，从而提高后续的良品率。
80.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。以上对本技术实施例所提供的制冰装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种电枢检测机，其特征在于，所述电枢检测机包括：工作台，包括主表面；传输组件，设置于所述工作台的主表面上，用于传输待检测电枢；检测装置，设置于所述工作台的主表面上，包括第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件，所述第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件用于配合依次对所述待检测电枢拍照以获取所述待检测电枢的外观信息；抓取组件，设置于所述工作台的主表面上，用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述检测装置上以及将所述检测装置上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。2.根据权利要求1所述的电枢检测机，其特征在于，所述电枢检测机还包括设置于所述工作台的主表面上的非良品放置组件，所述抓取组件用于及将所述检测装置上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件上。3.根据权利要求2所述的电枢检测机，其特征在于，所述检测装置包括：旋转组件，固定于所述工作台上；转盘，设置于所述旋转组件的输出端上，所述转盘的表面与所述工作台的主表面平行且在所述旋转组件的驱动下可绕垂直于所述主表面的轴线旋转；多个放置工位，沿所述转盘的周向间隔设置，用于承载所述抓取组件从所述传输组件上所抓取的待检测电枢；检测组件，设置于所述工作台的主表面上，用于对所述放置工位上的待检测电枢进行拍照以获取所述外观信息。4.根据权利要求3所述的电枢检测机，其特征在于，所述放置工位包括一个磁性放置半槽，所述磁性放置半槽用于磁性放置所述待检测电枢，且当所述待检测电枢放置于所述磁性放置半槽时，所述待检测电枢的中轴垂直于所述工作台的主表面，其中，所述待检测电枢包括第一区域和第二区域，当抓取组件将所述待检测电枢放置于磁性放置半槽内时，所述第二区域与朝向所述工作台的主表面设置，所述第一区域远离所述工作台的主表面设置。5.根据权利要求4所述的电枢检测机，其特征在于，所述外观信息包括飞线信息和垫圈环信息，所述检测组件包括在沿所述转盘的旋转方向上依次设置的所述第一飞线检测组件、翻转组件、所述第二飞线检测组件以及所述垫圈环检测组件；其中，所述第一飞线检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的第一区域进行拍照，以获得所述第一区域的飞线信息；所述翻转组件用于夹取所述磁性放置半槽内的待检测电枢后翻转放入所述磁性放置半槽内，以使得所述待检测电枢的第一区域朝向所述工作台的主表面设置，所述第二区域远离所述工作台的主表面设置；所述第二飞线检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的第二区域进行拍照，以获得所述第二区域的飞线信息；所述垫圈环检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的主轴进行拍照，以获取所述主轴上的垫圈环信息。6.根据权利要求5所述的电枢检测机，其特征在于，
所述第一飞线检测组件包括位于所述转盘远离所述工作台的第一飞线相机和位于所述第一飞线相机和所述转盘之间的第一补光灯组件；所述第二飞线检测组件包括位于所述转盘远离所述工作台的第二飞线相机和位于所述第二飞线相机和所述转盘之间的第二补光灯组件。7.根据权利要求6所述的电枢检测机，其特征在于，所述第一补光灯组件包括第一环状补光灯，所述第一飞线相机透过所述第一环状补光灯中间的窗口对所述待检测电枢进行拍照；所述第二补光灯组件包括第二环状补光灯，所述第二飞线相机透过所述第二环状补光灯中间的窗口对所述待检测电枢进行拍照。8.根据权利要求5所述的电枢检测机，其特征在于，所述垫圈环检测组件包括位于转盘一侧且和所述转盘间隔设置的垫圈相机和用于给所述待检测电枢补光的第三补光灯信息。9.根据权利要求3所述的电枢检测机，其特征在于，所述抓取组件包括沿所述转盘的旋转方向上依次设置第一抓取件、第二抓取件以及第三抓取件；所述第一抓取件用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述放置工位上；所述第二抓取件用于将所述放置工位上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件上；所述第三抓取件用于将所述放置工位上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。10.根据权利要求1所述的电枢检测机，其特征在于，所述传输组件包括传输带和设置于所述传输带上的船板，所述船板用于承载待检测电枢并带动所述待检测电枢在所述传输带进行传输。

技术总结
本申请提供一种电枢检测机，该电枢检测机包括：工作台，包括主表面；传输组件，设置于所述工作台的主表面上，用于传输待检测电枢；检测装置，设置于所述工作台的主表面上，包括第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件，第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件用于配合依次对待检测电枢拍照以获取待检测电枢的外观信息；抓取组件，设置于所述工作台的主表面上，用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述检测装置上以及将所述检测装置上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。通过上述方式，可以实现自动化对待检测电枢进行检测，极大的提高效率。极大的提高效率。极大的提高效率。


技术研发人员：王新 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25