一种河道治理清捞装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及河道治理技术领域，具体涉及一种河道治理清捞装置及其使用方法。


背景技术：

2.公开号为cn112939385a的中国发明专利公开了一种河道治理污泥打捞清理方法，其使用了一种河道治理污泥打捞清理机械：该机械包括固定底座、支撑柱、安装底板、搅动装置和安装架，所述的固定底座上端靠近四个拐角处均匀安装有支撑柱，支撑柱的上端连有安装底板，安装底板的上端设置有搅动装置，搅动装置安装在安装架上，安装架固定在安装底板的上端。该发明可以解决打捞出的河道污泥内混合的杂质较多，传统的河道治理污泥打捞清理方法清理效率较低，仍有大量河道污泥粘黏在杂质上，河道污泥的回收量较少，不便于统一进行进一步的再生处理，且在清理河道污泥时，河道污泥常常会粘黏在清理机构上，干燥后难以清洗，会降低清理的效果等问题。
3.公开号为cn110397011a的中国发明专利公开了一种河道垃圾清理用打捞搅碎机，包括机身，所述机身内开设有轮带腔，所述轮带腔内设有传送带机构，所述机身顶部设有可以控制传送带机构上升或者下降的转轮机构，所述转轮机构与所述传送带机构通过绳索连接，所述轮带腔右侧开设有滚轮腔，所述滚轮腔内设有筛选机构，所述机身右侧底部开设有储存腔，所述滚轮腔底部开设有粉碎腔，所述粉碎腔内设有粉碎机构，所述粉碎腔底部开设有垃圾腔，所述垃圾腔与所述储存腔之间开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有控制所述滑块左右滑动的曲柄机构，该设备通过传送带机构打捞运送垃圾，通过筛选机构筛选塑料瓶，通过粉碎机构粉碎垃圾，通过曲柄机构控制滑块压缩垃圾。
4.但是，上述专利仍存在以下问题：
5.由于河道垃圾监管不到位，社会仍然存在乱丢垃圾的不文明行为，河道里会堆积起大量的垃圾，这些垃圾会造成河道的堵塞、污染河水、污染地下水，导致水生物死亡、破坏生态环境，为了清理这些垃圾，需要人工打捞河道垃圾，这种清理方式需要花费大量的人力，而且效率较低、耗时长，而且打捞起来的垃圾占用空间大，不方便存放，不适用于大范围的垃圾打捞作业，在打捞完成后，由于垃圾杂物长期泡水，体积较大，不易运输或破碎。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种河道治理清捞装置。
7.本发明的基本方案为：一种河道治理清捞装置，包括闭合部和挤压部，所述闭合部底部与挤压部铰接，所述闭合部包括支撑组件和翻转组件，所述支撑组件与翻转组件转动连接，所述挤压部包括第一挤压组件和第二挤压组件，所述第一挤压组件和第二挤压组件滑动连接，所述第二挤压组件与翻转组件铰接。
8.优选地，所述翻转组件包括闭合板、铰接件、铰接弹簧、弹簧固定块和多个扶正滑轨，所述支撑组件包括支撑斜台，所述铰接件分别与闭合板底部和支撑斜台铰接，所述铰接弹簧一端与弹簧固定块铰接，所述铰接弹簧另一端与铰接件中部铰接，所述闭合板底部与
支撑斜台滑动连接，所述铰接件分别与多个扶正滑轨滑动连接。
9.优选地，所述闭合板包括第一支撑杆、翻转滚轮和第二支撑杆，所述铰接件包括斜台铰接端、弹簧固定端、铰接连杆和支杆铰接端，所述第一支撑杆和第二支撑杆均置于闭合板的底部，所述翻转滚轮与第一支撑杆转动连接，所述翻转滚轮与支撑斜台抵靠接触，所述斜台铰接端置于铰接件的中部，所诉斜台铰接端与支撑斜台，转动连接，所述弹簧固定端与铰接弹簧一端铰接，所述支杆铰接端与第二支撑杆底部铰接，所述铰接连杆与铰接件前端铰接，所述铰接连杆与多个扶正滑轨滑动连接。
10.优选地，所述第一挤压组件包括第一滑轨、第一气缸和第一气杆，所述第二挤压组件包括第二气缸、第二滑轨、第二气杆、挤压板和联动支杆和活动架，所述第一气杆的一端与第二气缸滑动连接，所述第一气缸的另一端固定在活动架上，所述活动架与第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨置于活动架的一侧，所述第二气缸置于活动架的顶部，所述第二气杆与第二气缸滑动连接，所述第二气杆的另一端与挤压板的顶部固定连接，所述挤压板的与第二滑轨滑动连接，所述联动支杆置于活动架的顶部，所述联动支杆顶部与铰接连杆铰接。
11.优选地，还包括门体部，所述门体部包括门体组件和压力组件，所述压力组件置于门体组件前端，所述压力组件包括压力板、压力弹簧、压力底板和感应块，所述压力底板固定在门体组件前端，所述压力板底部设有压力弹簧，所述压力弹簧底部与压力底板连接，所述感应块置于压力底板的前端，所述压力板受到压力压缩压力弹簧，直至压力板的后端抵靠在感应块上，控制门体组件动作。
12.优选的，所述门体组件包括门体气缸、门体气杆、第一门体铰杆、第二门体铰杆、第三门体铰杆、第一门体固定块、第一门体、第二门体固定块、第二门体和门框，所述门体气缸置于门体组件顶部，所述门体气杆和门体气缸滑动连接，所述门体气杆一端与第二门体铰杆铰接，所述第一门体铰杆一端与第二门体铰杆铰接，所述第一门体铰杆的另一端与第一门体固定块铰接，所述第一门体固定块固定在第一门体的顶部。
13.优选的，所述第二门体铰杆的另一端与第三门体铰杆铰接，所述第二门体铰杆中部与门框的顶部铰接，所述第三门体铰杆的另一端与第二门体固定块铰接，所述第二门体固定块置于第二门体顶部，所述第一门体和第二门体均与门框滑动连接。
14.优选的，还包括清捞部、辅捞部、漂浮部和处理仓，所述清捞部倾斜置于漂浮部的顶部，所述辅捞部置于漂浮部的顶部，所述辅捞部置于清捞部的底部，所述处理仓的顶部置于清捞部的下端，所述清捞部包括多个清捞转轴、多个清捞挡板和清捞皮带，多个所述清捞转轴间隔均布置于清捞皮带内部，多个所述清捞转轴与清捞皮带传动连接，多个所述清捞挡板间隔均布置于清捞皮带的外圈，所述辅捞部包括辅捞转轴、两个辅捞支座和多个辅捞支板，两个所述辅捞支座对称置于漂浮部的顶部，所述辅捞转轴与辅捞支座转动连接，多个辅捞支板环形均布置于辅捞转轴的外壁。
15.优选的，所述漂浮部包括多个漂浮筒和多个连接卡件，多个所述漂浮筒通过多个连接卡件组合连接，所述闭合部、挤压部和门体部均置于处理仓内。
16.本发明还公开了一种河道治理清捞装置的使用方法：
17.s1.垃圾打捞：控制清捞转轴转动，带动清捞皮带运动，多个清捞挡板向上运动，将水中的垃圾杂物传送至处理仓内，辅捞转轴带动辅捞支板转动，辅助清捞部快速清捞垃圾杂物；
18.s2.垃圾挤压：垃圾进入处理仓内，控制第一气缸动作推出第一气杆，活动架横向移动，对垃圾杂物进行横向挤压，第二气缸推动第二气杆，挤压板向下运动，对垃圾杂物进行纵向挤压；
19.s3.进料隔断：在挤压部对垃圾杂物进行挤压过程中，需要将垃圾进入挤压部的通道暂时隔断，活动架向前移动时，联动支杆推动铰接连杆向上运动，并推动铰接件绕支撑斜台转动，推动闭合板闭合通道，此时铰接弹簧处于拉伸状态；
20.s4.挤压出料：在挤压板对垃圾杂物进行纵向挤压后，第一气缸推动第一气杆持续向前动作，压力板受到压力向挤压压力弹簧的方向移动，直至压力板底部抵靠在感应块上，感应块控制门体气缸动作，推动第一门体铰杆、第二门体铰杆和第三门体铰杆控制第一门体和第二门体打开，将垃圾杂物推出。
21.本发明的工作原理及优点在于：
22.本发明包括闭合部和挤压部，通过挤压部对收集的垃圾杂物进行挤压排水，在挤压过程中，为了防止垃圾杂物持续进入造成堆积堵塞和挤压时长，在挤压部进行挤压时，与闭合部联动操作，使得闭合部的翻转组件翻转，将通道闭合，在挤压完成后，挤压部回撤至初始位置，挤压部带动翻转组件翻转，使得通道打开，将垃圾杂物通入挤压部内。活动架向前移动时，联动支杆推动铰接连杆向上运动，并推动铰接件绕支撑斜台转动，推动闭合板闭合通道，此时铰接弹簧处于拉伸状态，在活动架回撤至初始状态时，铰接弹簧的弹力驱使铰接件转动，推动闭合板向支撑斜台一侧移动，保证通道打开。
23.垃圾进入处理仓内，控制第一气缸动作推出第一气杆，活动架横向移动，对垃圾杂物进行横向挤压，第二气缸推动第二气杆，挤压板向下运动，对垃圾杂物进行纵向挤压；在挤压板对垃圾杂物进行纵向挤压后，第一气缸推动第一气杆持续向前动作，压力板受到压力向挤压压力弹簧的方向移动，直至压力板底部抵靠在感应块上，感应块控制门体气缸动作，推动第一门体铰杆、第二门体铰杆和第三门体铰杆控制第一门体和第二门体打开，将垃圾杂物推出。
附图说明
24.图1为本发明一种河道治理清捞装置的结构示意图；
25.图2为图1中a部位的局部放大图；
26.图3为图1中b部位的局部放大图；
27.图4为本发明一种河道治理清捞装置中压力组件的结构示意图；
28.图5为本发明一种河道治理清捞装置中门体组件的结构示意图；
29.附图中涉及到的附图标记有：
30.清捞部1；捞转轴101；清捞挡板102；清捞皮带103；
31.辅捞部2；辅捞转轴201；辅捞支座202；辅捞支板203；
32.漂浮部3；漂浮筒301；连接卡件302；
33.闭合部4；闭合板401；第一支撑杆402；翻转滚轮403；第二支撑杆405；铰接件406；铰接弹簧407；弹簧固定块408；斜台铰接端409；弹簧固定端410；铰接连杆411；扶正滑轨412；支杆铰接端413；
34.挤压部5；第一滑轨501；第一气缸502；第一气杆503；第二气缸504；第二滑轨505；
第二气杆506；挤压板507；联动支杆508；活动架509；
35.压力组件6；压力板601；压力弹簧602；压力底板603；感应块604；
36.处理仓7；
37.门体部8；门体气缸801；门体气杆802；第一门体铰杆803；第二门体铰杆804；第三门体铰杆805；第一门体固定块806；第一门体807；第二门体固定块808；第二门体809；门框810。
具体实施方式
38.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
39.实施例一：
40.环境保护一般是指人类为解决现实或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保护人类的生存环境、保障经济社会的可持续发展而采取的各种行动的总称。其方法和手段有工程技术的、行政管理的，也有经济的、宣传教育的等。因此，环境保护越来越受到重视。目前对湖面、河道等水面的环境治理中，水面的漂浮物打捞是一项最基本的工作，目前完成这项任务，主要还是依靠人工坐船用网打捞，并装在船上，该种打捞方式整体效率不高，如图1-5 所示，本发明提供了一种河道治理清捞装置，包括清捞部1、辅捞部2、漂浮部3和处理仓7，清捞部1倾斜置于漂浮部3的顶部，辅捞部2置于漂浮部3的顶部，辅捞部2置于清捞部1 的底部，处理仓7的顶部置于清捞部1的下端，清捞部1包括多个清捞转轴101、多个清捞挡板102和清捞皮带103，多个清捞转轴101间隔均布置于清捞皮带103内部，多个清捞转轴101与清捞皮带103传动连接，多个清捞挡板102间隔均布置于清捞皮带103的外圈，辅捞部2包括辅捞转轴201、两个辅捞支座202和多个辅捞支板203，两个辅捞支座202对称置于漂浮部3的顶部，辅捞转轴201与辅捞支座202转动连接，多个辅捞支板201环形均布置于辅捞转轴201的外壁。漂浮部3包括多个漂浮筒301和多个连接卡件302，多个漂浮筒301 通过多个连接卡件302组合连接，闭合部4、挤压部5和门体部8均置于处理仓7内。
41.本发明包括闭合部4和挤压部5，闭合部4底部与挤压部5铰接，闭合部4包括支撑组件和翻转组件，支撑组件与翻转组件转动连接，挤压部5包括第一挤压组件和第二挤压组件，第一挤压组件和第二挤压组件滑动连接，第二挤压组件与翻转组件铰接。
42.本发明包括闭合部4和挤压部5，通过挤压部5对收集的垃圾杂物进行挤压排水，在挤压过程中，为了防止垃圾杂物持续进入造成堆积堵塞和挤压时长，在挤压部5进行挤压时，与闭合部4联动操作，使得闭合部4的翻转组件翻转，将通道闭合，在挤压完成后，挤压部 5回撤至初始位置，挤压部5带动翻转组件翻转，使得通道打开，将垃圾杂物通入挤压部5 内。
43.翻转组件包括闭合板401、铰接件406、铰接弹簧407、弹簧固定块408和多个扶正滑轨 412，支撑组件包括支撑斜台404，铰接件406分别与闭合板401底部和支撑斜台404铰接，铰接弹簧407一端与弹簧固定块408铰接，铰接弹簧407另一端与铰接件406中部铰接，闭合板401底部与支撑斜台404滑动连接，铰接件406分别与多个扶正滑轨412滑动连接。
44.闭合板401包括第一支撑杆402、翻转滚轮403和第二支撑杆405，铰接件406包括斜台铰接端409、弹簧固定端410、铰接连杆411和支杆铰接端413，第一支撑杆402和第二支撑杆405 均置于闭合板401的底部，翻转滚轮403与第一支撑杆402转动连接，翻转滚轮403与
支撑斜台404抵靠接触，斜台铰接端409置于铰接件406的中部，所诉斜台铰接端409与支撑斜台404，转动连接，弹簧固定端410与铰接弹簧407一端铰接，支杆铰接端413与第二支撑杆405底部铰接，铰接连杆411与铰接件406前端铰接，铰接连杆411与多个扶正滑轨412 滑动连接。
45.活动架509向前移动时，联动支杆508推动铰接连杆411向上运动，并推动铰接件406 绕支撑斜台404转动，推动闭合板401闭合通道，此时铰接弹簧407处于拉伸状态，在活动架509回撤至初始状态时，铰接弹簧407的弹力驱使铰接件406转动，推动闭合板401向支撑斜台404一侧移动，保证通道打开。
46.实施例二：
47.环境保护一般是指人类为解决现实或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保护人类的生存环境、保障经济社会的可持续发展而采取的各种行动的总称。其方法和手段有工程技术的、行政管理的，也有经济的、宣传教育的等。因此，环境保护越来越受到重视。目前对湖面、河道等水面的环境治理中，水面的漂浮物打捞是一项最基本的工作，目前完成这项任务，主要还是依靠人工坐船用网打捞，并装在船上，该种打捞方式整体效率不高，如图1-5 所示，本发明提供了一种河道治理清捞装置，包括清捞部1、辅捞部2、漂浮部3和处理仓7，清捞部1倾斜置于漂浮部3的顶部，辅捞部2置于漂浮部3的顶部，辅捞部2置于清捞部1 的底部，处理仓7的顶部置于清捞部1的下端，清捞部1包括多个清捞转轴101、多个清捞挡板102和清捞皮带103，多个清捞转轴101间隔均布置于清捞皮带103内部，多个清捞转轴101与清捞皮带103传动连接，多个清捞挡板102间隔均布置于清捞皮带103的外圈，辅捞部2包括辅捞转轴201、两个辅捞支座202和多个辅捞支板203，两个辅捞支座202对称置于漂浮部3的顶部，辅捞转轴201与辅捞支座202转动连接，多个辅捞支板201环形均布置于辅捞转轴201的外壁。漂浮部3包括多个漂浮筒301和多个连接卡件302，多个漂浮筒301 通过多个连接卡件302组合连接，闭合部4、挤压部5和门体部8均置于处理仓7内。
48.本发明包括闭合部4和挤压部5，闭合部4底部与挤压部5铰接，闭合部4包括支撑组件和翻转组件，支撑组件与翻转组件转动连接，挤压部5包括第一挤压组件和第二挤压组件，第一挤压组件和第二挤压组件滑动连接，第二挤压组件与翻转组件铰接。
49.本发明包括闭合部4和挤压部5，通过挤压部5对收集的垃圾杂物进行挤压排水，在挤压过程中，为了防止垃圾杂物持续进入造成堆积堵塞和挤压时长，在挤压部5进行挤压时，与闭合部4联动操作，使得闭合部4的翻转组件翻转，将通道闭合，在挤压完成后，挤压部 5回撤至初始位置，挤压部5带动翻转组件翻转，使得通道打开，将垃圾杂物通入挤压部5 内。
50.翻转组件包括闭合板401、铰接件406、铰接弹簧407、弹簧固定块408和多个扶正滑轨 412，支撑组件包括支撑斜台404，铰接件406分别与闭合板401底部和支撑斜台404铰接，铰接弹簧407一端与弹簧固定块408铰接，铰接弹簧407另一端与铰接件406中部铰接，闭合板401底部与支撑斜台404滑动连接，铰接件406分别与多个扶正滑轨412滑动连接。
51.闭合板401包括第一支撑杆402、翻转滚轮403和第二支撑杆405，铰接件406包括斜台铰接端409、弹簧固定端410、铰接连杆411和支杆铰接端413，第一支撑杆402和第二支撑杆405 均置于闭合板401的底部，翻转滚轮403与第一支撑杆402转动连接，翻转滚轮403与支撑斜台404抵靠接触，斜台铰接端409置于铰接件406的中部，所诉斜台铰接端409与支撑
斜台404，转动连接，弹簧固定端410与铰接弹簧407一端铰接，支杆铰接端413与第二支撑杆405底部铰接，铰接连杆411与铰接件406前端铰接，铰接连杆411与多个扶正滑轨412 滑动连接。
52.活动架509向前移动时，联动支杆508推动铰接连杆411向上运动，并推动铰接件406 绕支撑斜台404转动，推动闭合板401闭合通道，此时铰接弹簧407处于拉伸状态，在活动架509回撤至初始状态时，铰接弹簧407的弹力驱使铰接件406转动，推动闭合板401向支撑斜台404一侧移动，保证通道打开。
53.第一挤压组件包括第一滑轨501、第一气缸502和第一气杆503，第二挤压组件包括第二气缸504、第二滑轨505、第二气杆506、挤压板507和联动支杆508和活动架509，第一气杆503的一端与第二气缸502滑动连接，第一气缸503的另一端固定在活动架509上，活动架509与第一滑轨501滑动连接，第二滑轨505置于活动架509的一侧，第二气缸504置于活动架509的顶部，第二气杆506与第二气缸504滑动连接，第二气杆506的另一端与挤压板507的顶部固定连接，挤压板507的与第二滑轨505滑动连接，联动支杆508置于活动架 509的顶部，联动支杆508顶部与铰接连杆411铰接。
54.垃圾进入处理仓7内，控制第一气缸502动作推出第一气杆503，活动架509横向移动，对垃圾杂物进行横向挤压，第二气缸504推动第二气杆506，挤压板507向下运动，对垃圾杂物进行纵向挤压；
55.本发明还包括门体部8，门体部8包括门体组件和压力组件6，压力组件6置于门体组件前端，压力组件包括压力板601、压力弹簧602、压力底板603和感应块604，压力底板603 固定在门体组件前端，压力板601底部设有压力弹簧602，压力弹簧602底部与压力底板603 连接，感应块604置于压力底板603的前端，压力板601受到压力压缩压力弹簧602，直至压力板601的后端抵靠在感应块604上，控制门体组件动作。门体组件包括门体气缸801、门体气杆802、第一门体铰杆803、第二门体铰杆804、第三门体铰杆805、第一门体固定块 806、第一门体807、第二门体固定块808、第二门体809和门框810，门体气缸801置于门体组件顶部，门体气杆802和门体气缸801滑动连接，门体气杆802一端与第二门体铰杆804 铰接，第一门体铰杆803一端与第二门体铰杆804铰接，第一门体铰杆803的另一端与第一门体固定块806铰接，第一门体固定块806固定在第一门体807的顶部。第二门体铰杆804 的另一端与第三门体铰杆805铰接，第二门体铰杆804中部与门框810的顶部铰接，第三门体铰杆805的另一端与第二门体固定块808铰接，第二门体固定块808置于第二门体809顶部，第一门体807和第二门体809均与门框810滑动连接。
56.在挤压板507对垃圾杂物进行纵向挤压后，第一气缸502推动第一气杆503持续向前动作，压力板601受到压力向挤压压力弹簧602的方向移动，直至压力板601底部抵靠在感应块604上，感应块604控制门体气缸801动作，推动第一门体铰杆803、第二门体铰杆804 和第三门体铰杆805控制第一门体807和第二门体809打开，将垃圾杂物推出。
57.本发明还公开了一种河道治理清捞装置的使用方法：
58.s1.垃圾打捞：控制清捞转轴101转动，带动清捞皮带103运动，多个清捞挡板102向上运动，将水中的垃圾杂物传送至处理仓7内，辅捞转轴201带动辅捞支板203转动，辅助清捞部1快速清捞垃圾杂物；
59.s2.垃圾挤压：垃圾进入处理仓7内，控制第一气缸502动作推出第一气杆503，活动
架 509横向移动，对垃圾杂物进行横向挤压，第二气缸504推动第二气杆506，挤压板507向下运动，对垃圾杂物进行纵向挤压；
60.s3.进料隔断：在挤压部5对垃圾杂物进行挤压过程中，需要将垃圾进入挤压部5的通道暂时隔断，活动架509向前移动时，联动支杆508推动铰接连杆411向上运动，并推动铰接件406绕支撑斜台404转动，推动闭合板401闭合通道，此时铰接弹簧407处于拉伸状态；
61.s4.挤压出料：在挤压板507对垃圾杂物进行纵向挤压后，第一气缸502推动第一气杆503 持续向前动作，压力板601受到压力向挤压压力弹簧602的方向移动，直至压力板601底部抵靠在感应块604上，感应块604控制门体气缸801动作，推动第一门体铰杆803、第二门体铰杆804和第三门体铰杆805控制第一门体807和第二门体809打开，将垃圾杂物推出。
62.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

技术特征：
1.一种河道治理清捞装置，其特征在于：包括闭合部(4)和挤压部(5)，所述闭合部(4)底部与挤压部(5)铰接，所述闭合部(4)包括支撑组件和翻转组件，所述支撑组件与翻转组件转动连接，所述挤压部(5)包括第一挤压组件和第二挤压组件，所述第一挤压组件和第二挤压组件滑动连接，所述第二挤压组件与翻转组件铰接。2.根据权利要求1所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：所述翻转组件包括闭合板(401)、铰接件(406)、铰接弹簧(407)、弹簧固定块(408)和多个扶正滑轨(412)，所述支撑组件包括支撑斜台(404)，所述铰接件(406)分别与闭合板(401)底部和支撑斜台(404)铰接，所述铰接弹簧(407)一端与弹簧固定块(408)铰接，所述铰接弹簧(407)另一端与铰接件(406)中部铰接，所述闭合板(401)底部与支撑斜台(404)滑动连接，所述铰接件(406)分别与多个扶正滑轨(412)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：所述闭合板(401)包括第一支撑杆(402)、翻转滚轮(403)和第二支撑杆(405)，所述铰接件(406)包括斜台铰接端(409)、弹簧固定端(410)、铰接连杆(411)和支杆铰接端(413)，所述第一支撑杆(402)和第二支撑杆(405)均置于闭合板(401)的底部，所述翻转滚轮(403)与第一支撑杆(402)转动连接，所述翻转滚轮(403)与支撑斜台(404)抵靠接触，所述斜台铰接端(409)置于铰接件(406)的中部，所诉斜台铰接端(409)与支撑斜台(404)，转动连接，所述弹簧固定端(410)与铰接弹簧(407)一端铰接，所述支杆铰接端(413)与第二支撑杆(405)底部铰接，所述铰接连杆(411)与铰接件(406)前端铰接，所述铰接连杆(411)与多个扶正滑轨(412)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：所述第一挤压组件包括第一滑轨(501)、第一气缸(502)和第一气杆(503)，所述第二挤压组件包括第二气缸(504)、第二滑轨(505)、第二气杆(506)、挤压板(507)和联动支杆(508)和活动架(509)，所述第一气杆(503)的一端与第二气缸(502)滑动连接，所述第一气缸(503)的另一端固定在活动架(509)上，所述活动架(509)与第一滑轨(501)滑动连接，所述第二滑轨(505)置于活动架(509)的一侧，所述第二气缸(504)置于活动架(509)的顶部，所述第二气杆(506)与第二气缸(504)滑动连接，所述第二气杆(506)的另一端与挤压板(507)的顶部固定连接，所述挤压板(507)的与第二滑轨(505)滑动连接，所述联动支杆(508)置于活动架(509)的顶部，所述联动支杆(508)顶部与铰接连杆(411)铰接。5.根据权利要求4所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：还包括门体部(8)，所述门体部(8)包括门体组件和压力组件(6)，所述压力组件(6)置于门体组件前端，所述压力组件包括压力板(601)、压力弹簧(602)、压力底板(603)和感应块(604)，所述压力底板(603)固定在门体组件前端，所述压力板(601)底部设有压力弹簧(602)，所述压力弹簧(602)底部与压力底板(603)连接，所述感应块(604)置于压力底板(603)的前端，所述压力板(601)受到压力压缩压力弹簧(602)，直至压力板(601)的后端抵靠在感应块(604)上，控制门体组件动作。6.根据权利要求5所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：所述门体组件包括门体气缸(801)、门体气杆(802)、第一门体铰杆(803)、第二门体铰杆(804)、第三门体铰杆(805)、第一门体固定块(806)、第一门体(807)、第二门体固定块(808)、第二门体(809)和门框(810)，所述门体气缸(801)置于门体组件顶部，所述门体气杆(802)和门体气缸(801)滑动连接，所述门体气杆(802)一端与第二门体铰杆(804)铰接，所述第一门体铰杆(803)一端
与第二门体铰杆(804)铰接，所述第一门体铰杆(803)的另一端与第一门体固定块(806)铰接，所述第一门体固定块(806)固定在第一门体(807)的顶部。7.根据权利要求6所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：所述第二门体铰杆(804)的另一端与第三门体铰杆(805)铰接，所述第二门体铰杆(804)中部与门框(810)的顶部铰接，所述第三门体铰杆(805)的另一端与第二门体固定块(808)铰接，所述第二门体固定块(808)置于第二门体(809)顶部，所述第一门体(807)和第二门体(809)均与门框(810)滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：还包括清捞部(1)、辅捞部(2)、漂浮部(3)和处理仓(7)，所述清捞部(1)倾斜置于漂浮部(3)的顶部，所述辅捞部(2)置于漂浮部(3)的顶部，所述辅捞部(2)置于清捞部(1)的底部，所述处理仓(7)的顶部置于清捞部(1)的下端，所述清捞部(1)包括多个清捞转轴(101)、多个清捞挡板(102)和清捞皮带(103)，多个所述清捞转轴(101)间隔均布置于清捞皮带(103)内部，多个所述清捞转轴(101)与清捞皮带(103)传动连接，多个所述清捞挡板(102)间隔均布置于清捞皮带(103)的外圈，所述辅捞部(2)包括辅捞转轴(201)、两个辅捞支座(202)和多个辅捞支板(203)，两个所述辅捞支座(202)对称置于漂浮部(3)的顶部，所述辅捞转轴(201)与辅捞支座(202)转动连接，多个辅捞支板(201)环形均布置于辅捞转轴(201)的外壁。9.根据权利要求8所述的一种河道治理清捞装置，其特征在于：所述漂浮部(3)包括多个漂浮筒(301)和多个连接卡件(302)，多个所述漂浮筒(301)通过多个连接卡件(302)组合连接，所述闭合部(4)、挤压部(5)和门体部(8)均置于处理仓(7)内。10.根据权利要求9所述的一种河道治理清捞装置的使用方法，其特征在于：s1.垃圾打捞：控制清捞转轴(101)转动，带动清捞皮带(103)运动，多个清捞挡板(102)向上运动，将水中的垃圾杂物传送至处理仓(7)内，辅捞转轴(201)带动辅捞支板(203)转动，辅助清捞部(1)快速清捞垃圾杂物；s2.垃圾挤压：垃圾进入处理仓(7)内，控制第一气缸(502)动作推出第一气杆(503)，活动架(509)横向移动，对垃圾杂物进行横向挤压，第二气缸(504)推动第二气杆(506)，挤压板(507)向下运动，对垃圾杂物进行纵向挤压；s3.进料隔断：在挤压部(5)对垃圾杂物进行挤压过程中，需要将垃圾进入挤压部(5)的通道暂时隔断，活动架(509)向前移动时，联动支杆(508)推动铰接连杆(411)向上运动，并推动铰接件(406)绕支撑斜台(404)转动，推动闭合板(401)闭合通道，此时铰接弹簧(407)处于拉伸状态；s4.挤压出料：在挤压板(507)对垃圾杂物进行纵向挤压后，第一气缸(502)推动第一气杆(503)持续向前动作，压力板(601)受到压力向挤压压力弹簧(602)的方向移动，直至压力板(601)底部抵靠在感应块(604)上，感应块(604)控制门体气缸(801)动作，推动第一门体铰杆(803)、第二门体铰杆(804)和第三门体铰杆(805)控制第一门体(807)和第二门体(809)打开，将垃圾杂物推出。

技术总结
本发明涉及河道治理技术领域，具体涉及一种河道治理清捞装置及其使用方法，包括闭合部和挤压部，所述闭合部底部与挤压部铰接，所述闭合部包括支撑组件和翻转组件，所述支撑组件与翻转组件转动连接，所述挤压部包括第一挤压组件和第二挤压组件，所述第一挤压组件和第二挤压组件滑动连接，所述第二挤压组件与翻转组件铰接。解决了清理河道垃圾，需要人工打捞河道垃圾，这种清理方式需要花费大量的人力，而且效率较低、耗时长，而且打捞起来的垃圾占用空间大，不方便存放，不适用于大范围的垃圾打捞作业，在打捞完成后，由于垃圾杂物长期泡水，体积较大，不易运输或破碎等问题。不易运输或破碎等问题。不易运输或破碎等问题。


技术研发人员：聂行
受保护的技术使用者：重庆鑫思胜联科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/25