一种曲柄连杆机芯道闸的制作方法

1.本实用新型涉及道闸机芯技术领域，尤其涉及一种曲柄连杆机芯道闸。


背景技术：

2.道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入，道闸包括道闸机芯和道闸杆，其中道闸机芯是道闸的核心控制部分，至关重要。
3.目前道闸机芯基本都采用齿轮转动或涡轮蜗杆传动的传动方式，而齿轮或涡轮蜗杆的体积一般较大，传动效率不高，需要的零件数目也比较多，同时闸杆的运行速度却并不高，且现有的道闸没有具体有效的防护装置。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种曲柄连杆机芯道闸，解决了道闸机芯因零件数目多和体积大等原因，导致道闸传动效率低和运行速度慢的问题，以及现有道闸没有具体有效的防护装置的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种曲柄连杆机芯道闸，包括机箱、道闸杆、支撑板和转轴，支撑板水平设置于机箱腔内并与之固定连接，转轴水平设置于支撑板上并与之可转动连接，转轴与道闸杆垂直固定，还包括平衡臂、传动连杆、曲柄、电机和平衡力矩装置，其中，
7.平衡臂与转轴垂直固定；
8.传动连杆，两端分别与平衡臂一端及曲柄铰链连接；
9.曲柄与电机传动连接，且曲柄转动平面与平衡臂转动平面相互平行，电机与支撑板固定连接；
10.平衡力矩装置一端与平衡臂另一端连接、另一端与机箱下端内壁固定连接。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括限位柱，对称设置于曲柄两侧，对曲柄转动幅度进行限位。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，平衡力矩装置包括拉杆和拉簧，机箱包括机箱底座，其中，
13.拉杆一端与平衡臂铰链连接、另一端与拉簧一端固定连接；
14.拉簧另一端与机箱底座固定连接。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括活动连杆，活动连杆设置于机箱外壁，活动连杆两端分别与机箱和道闸杆铰链连接。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，道闸杆包括闸杆连接段、主闸杆辅闸杆和若干折叠连接杆，其中，
17.主闸杆与闸杆连接段固定连接，闸杆连接段与转轴垂直固定连接；
18.折叠连接杆两端分别与主闸杆和辅闸杆铰链连接，若干折叠连接杆之间相互平行；
19.辅闸杆与活动连杆铰链连接。
20.本实用新型的一种曲柄连杆机芯道闸相对于现有技术具有以下有益效果：
21.(1)通过设置曲柄，曲柄直接由电机带动，曲柄通过传动连杆、平衡臂和转轴带动道闸杆运动，从而实现道闸的关闭和开启，曲柄传动的传动效率高，且结构简单，能快速将道闸杆抬起或放下；
22.(2)平衡力矩装置，包括拉杆和拉簧，拉杆与拉簧固定连接，拉簧与机箱底座固定连接，拉杆与平衡臂铰链连接，当曲柄连杆带动道闸杆抬起时，承受了较大的力矩，平衡力矩装置有一定的弹性拉力，可以有效平衡力矩，防止机箱和支撑柱倾覆，起着保护道闸的作用；
23.(3)限位柱，对称设置与曲柄的两侧，由于道闸杆抬起是由传感器控制的，传感器通过感应道闸杆的抬起幅度，从而控制电机带动曲柄的转动幅度，正常情况下，曲柄不与限位柱接触，担当传感器失效时，可以防止因道闸杆过度翻转导致机芯和道闸杆损坏的问题，起到保护道闸的作用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型所述的一种曲柄连杆机芯道闸的结构示意图；
26.图2为本实用新型所述的一种曲柄连杆机芯道闸的后视图；
27.图3为本实用新型所述的一种曲柄连杆机芯道闸中机箱底座的结构示意图；
28.图4为本实用新型所述的一种曲柄连杆机芯道闸中机芯的结构示意图。
29.图中：1、机箱，101、机箱底座，2、道闸杆、201、闸杆连接段，202、主闸杆，203、辅闸杆，204、折叠连接杆，3、活动连杆，4、电机，5、支撑板， 6、限位柱，7、转轴，8、平衡臂，9、拉杆，10、曲柄，11、传动连杆，12、拉簧。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-4所示，一种曲柄连杆机芯道闸，包括机箱1、道闸杆2、活动连杆 3、电机4、限位柱6、转轴7、平衡臂8、平衡力矩装置、曲柄10和传动连杆 11。
32.机箱1，提供内部容纳空间，并作为道闸杆2升降的主要承重件。具体的，电机4、支撑板5、限位柱6、转轴7、平衡臂8、拉杆9、曲柄10、传动连杆 11和拉簧12等道闸机芯均位于机箱1腔内，机箱1还起着保护道闸机芯的作用。
33.支撑板5，作为承重件；支撑板5水平设置于机箱1腔内、并与之内壁固定连接，转轴7水平设置于电机4上并与之可转动连接，转轴7与道闸杆2垂直固定，通过驱动转轴7转动，进一步驱动道闸杆2抬起或者放下。
34.道闸杆2，可以采用现有技术。在本实用新型的一个具体实施例中，道闸杆 2包括闸杆连接段201、主闸杆202、辅闸杆203和若干折叠连接杆204，其中，主闸杆202与闸杆连接段201固定连接，闸杆连接段201与转轴7固定连接，折叠连接杆204两端分别与主闸杆202和辅闸杆203铰链连接，若干折叠连接杆204之间相互平行。具体的，最后一根折叠连接杆204较长，可与地面接触。如此，驱动转轴7转动，即可驱动道闸杆2抬起。在此基础上，作为一种优选实施方式，机箱1外壁设置有活动连杆3，活动连杆3两端分别与机箱1和道闸杆2铰链连接。具体，辅闸杆203与活动连杆3铰链连接；当道闸杆2抬起时，辅闸杆203在机箱1和活动连杆3的牵制下，会与主闸杆202和折叠连接杆204 发生相对位移，使得若干折叠连接杆204之间的距离缩短，主闸杆202与辅闸杆203之间的距离也随之缩短，从而减小了道闸杆2抬起时的体积。
35.作为驱动转轴7转动的机构，还包括平衡臂8、传动连杆11、曲柄10和电机4，其中，平衡臂8与转轴7垂直固定；传动连杆11，两端分别与平衡臂8 一端及曲柄10铰链连接；曲柄10与电机4传动连接，电机4与支撑板5固定连接，且曲柄10转动平面与平衡臂8转动平面相互平行，电机4带动曲柄10 转动，曲柄10依次通过传动连杆11、平衡臂8和转轴7控制道闸杆2的升降。
36.在本实用新型的一个具体实施例中，还包括平衡力矩装置，当曲柄连杆带动道闸杆2抬起时，承受了较大的力矩，平衡力矩装置有一定的弹性拉力，可以有效平衡力矩，防止机箱1和电机4倾覆，起着保护道闸的作用，所述平衡力矩装置一端与平衡臂8连接、另一端与电机4相对固定；平衡力矩装置包括拉杆9和拉簧12，其中，拉杆9一端与平衡臂8铰链连接、另一端与拉簧12固定连接；拉簧12与机箱底座101固定连接
37.在本实用新型的一个具体实施例中，还包括两限位柱6，分别设置于曲柄 10两侧，对曲柄10转动幅度进行限位，从而对道闸杆2的抬起幅度进行限位，由于道闸杆2抬起是由传感器控制的，传感器通过感应道闸杆2的抬起幅度，从而控制电机4带动曲柄10的转动幅度，正常情况下，曲柄10不与限位柱6 接触，担当传感器失效时，可以防止因道闸杆2过度翻转导致机芯和道闸杆2 损坏的问题，起到保护道闸的作用。
38.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明：
39.在具体使用时，根据本发明所述的一种曲柄连杆机芯道闸，首先将机箱底座101与地面固定，当道闸杆2需要抬起时，电机4带动曲柄10逆时针转动，曲柄10依次通过传动连杆11、平衡臂8和转轴7带动道闸杆2抬起，当传感器感应道闸杆2完全抬起时，会控制电机4停止转动，此时可以通行；当道闸杆2 需要关闭时，曲柄10顺时针转动，曲柄10依次通过传动连杆11、平衡臂8和转轴7带动道闸杆2放下，同时平衡臂8的左端受平衡力矩装置的拉力，使得道闸杆2在放下时受到缓冲，直到道闸杆2平稳落地完全关闭，此时不可通行。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种曲柄连杆机芯道闸，包括机箱(1)、道闸杆(2)、支撑板(5)和转轴(7)，支撑板(5)水平设置于机箱(1)腔内并与之固定连接，转轴(7)水平设置于支撑板(5)上并与之可转动连接，转轴(7)与道闸杆(2)垂直固定，其特征在于：还包括平衡臂(8)、传动连杆(11)、曲柄(10)、电机(4)和平衡力矩装置，其中，平衡臂(8)与转轴(7)垂直固定；传动连杆(11)，两端分别与平衡臂(8)一端及曲柄(10)铰链连接；曲柄(10)与电机(4)传动连接，且曲柄(10)转动平面与平衡臂(8)转动平面相互平行，电机(4)与支撑板(5)固定连接；平衡力矩装置一端与平衡臂(8)另一端连接、另一端与机箱(1)下端内壁固定连接。2.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机芯道闸，其特征在于：还包括限位柱(6)，对称设置于曲柄(10)两侧，对曲柄(10)转动幅度进行限位。3.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机芯道闸，其特征在于：平衡力矩装置包括拉杆(9)和拉簧(12)，机箱(1)包括机箱底座(101)，其中，拉杆(9)一端与平衡臂(8)铰链连接、另一端与拉簧(12)一端固定连接；拉簧(12)另一端与机箱底座(101)固定连接。4.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机芯道闸，其特征在于：还包括活动连杆(3)，活动连杆(3)设置于机箱(1)外壁，活动连杆(3)两端分别与机箱(1)和道闸杆(2)铰链连接。5.如权利要求4所述的一种曲柄连杆机芯道闸，其特征在于：道闸杆(2)包括闸杆连接段(201)、主闸杆(202)、辅闸杆(203)和若干折叠连接杆(204)，其中，主闸杆(202)与闸杆连接段(201)固定连接，闸杆连接段(201)与转轴(7)垂直固定连接；折叠连接杆(204)两端分别与主闸杆(202)和辅闸杆(203)铰链连接，若干折叠连接杆(204)之间相互平行；辅闸杆(203)与活动连杆(3)铰链连接。

技术总结
本实用新型提出了一种曲柄连杆机芯道闸，包括机箱、道闸杆、支撑板和转轴，支撑板水平设置于机箱腔内并与之固定连接，转轴水平设置于支撑板上并与之可转动连接，转轴与道闸杆垂直固定，还包括平衡臂、传动连杆、曲柄、电机和平衡力矩装置，其中，平衡臂与转轴垂直固定；传动连杆，两端分别与平衡臂一端及曲柄铰链连接；曲柄与电机传动连接，且曲柄转动平面与平衡臂转动平面相互平行，电机与支撑板固定连接；平衡力矩装置一端与平衡臂另一端连接、另一端与机箱下端内壁固定连接。本实用新型通过设置曲柄，曲柄直接由电机带动，曲柄通过传动连杆、平衡臂和转轴带动道闸杆运动，从而实现道闸的关闭和开启，曲柄传动的传动效率高。曲柄传动的传动效率高。曲柄传动的传动效率高。


技术研发人员：马剑 张学峰 祝金龙
受保护的技术使用者：武汉鑫诚智信科技有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/5/25