一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车的制作方法

1.本实用新型属于石油管道内涂层技术领域，涉及一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，对防腐行业提出更高的要求，要在严酷的环境下达到长效保护的目的，增加防腐层厚度是最基本的条件。而对于高质量高要求的涂层技术，钢铁表面在用涂料涂覆之前必须进行预处理，首先进行热清洁，将钢材表面的油脂水分等杂质进行高温碳化蒸发，然后对热清洁过的钢材进行喷砂处理，满足锚纹度和清洁度的要求，然后才进行涂料的涂覆作业。喷涂过程无疑是所有环节中至关重要的一步，需要保证膜厚的均匀，表面的光滑，无露点，针孔，缩孔等缺陷。
3.真空吸附粉末喷涂是一种非常先进的管道内喷涂技术，效率高，操作简单，对环境没有任何污染。然而在生产时，真空吸附设备公端小车在喷涂过程中需要保证两头小车对管料要夹的非常紧，端口处密封良好，不能有漏气现象，相对而言，母端小车质量大，行程短，在整个夹紧旋转喷涂的过程中比较稳定可靠，公端小车行程长，质量轻，夹紧时撞击严重，使得设备的轴承，滚轮，气缸等的各个零部件使用寿命低，故障多发，同时也会引起设备松动，降低设备对中性能，影响喷涂过程中的整体稳定性，而且由于管道比较长，且个别管道的直度不是很好，旋转时会有跳动甩头的现象，影响密封性能，从而影响涂层质量，产生不合格品。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了提供一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，以克服现有技术中小车撞击严重或管件旋转不稳定等缺陷。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，包括：
7.行走小车；
8.与所述行走小车滑动连接且用于吸附夹紧管件的旋转机构；
9.设置在所述行走小车与所述旋转机构之间的缓冲机构：其包括压缩弹簧组件，所述压缩弹簧组件的压缩方向与所述行走小车的行进方向平行。
10.进一步的，所述压缩弹簧组件包括压缩弹簧、导向柱以及导向套，所述导向柱与所述行走小车固定连接，所述压缩弹簧套设在所述导向柱的一端，所述导向柱的另一端伸进所述导向套，所述导向套与所述旋转机构连接，所述导向套沿所述导向柱滑动，并使所述压缩弹簧压缩。
11.更进一步的，所述导向套与所述导向柱之间设有润滑腔体，以持续为导向柱进行润滑，保证缓冲动作的稳定可靠和降低磨损，提高使用寿命。
12.更进一步的，所述润滑腔体上方开设有注油口，用于向所述润滑腔体中注入润滑
油，当行走小车撞击夹紧管件时，所述导向套沿所述导向柱滑动，从而将润滑油带涂至所述导向柱上。
13.进一步的，所述旋转机构包括轴向中空的旋转轴以及喇叭口组件，所述喇叭口组件与所述旋转轴的一端密封连接，所述旋转轴的另一端与负压吸附机构密封连接。
14.更进一步的，所述旋转轴与所述负压吸附机构之间还设有轴向中空的固定管，所述固定管的一端通过旋转密封圈与所述旋转轴密封连接，所述固定管的另一端与所述负压吸附机构固定连接。
15.更进一步的，所述负压吸附机构包括文丘里管。
16.更进一步的，在粉末喷涂过程中，所述喇叭口组件与管件的端部接触并密封。
17.进一步的，所述管件的外径为48.3～139.7mm，长度为9～13米。
18.进一步的，所述管件为钻杆或油管。
19.进一步的，所述行走小车与驱动组件连接。
20.更进一步的，所述驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸与电磁阀连接。
21.更进一步的，所述电磁阀与电气控制组件连接。
22.更进一步的，所述电气控制组件包括plc控制器，通过设置的plc控制程序统一调节各项参数，使真空吸附粉末喷涂设备中的各机构组件相互配合完成整个喷涂作业。
23.更进一步的，所述无杆气缸的行程为3米，缸径为100mm，所述无杆气缸为所述行走小车提供可靠的行走动力，并控制对管件的夹紧力，可用于不同长度的管料。
24.更进一步的，所述无杆气缸驱动所述行走小车沿导轨运动。
25.更进一步的，所述导轨具有可靠的平行度和水平度，且所述导轨的中性线与整套真空吸附设备保持一致，从而确保行走小车在行走过程中的各项要求保持良好。
26.进一步的，在粉末喷涂过程中，所述旋转机构带动管件进行旋转，需保证旋转灵活、喇叭口组件的密封以及旋转轴的密封和稳定可靠。
27.进一步的，所述行走小车设有4个立柱，通过这4个立柱可以调节所述行走小车的高度，以配合不同管径的管件，调节所述喇叭口组件与管件的中心一致，进行喷涂作业。
28.进一步的，所述缓冲机构大大降低了夹紧时的冲击，且在旋转过程中持续起到缓冲作用，减少刚性的振动，提高密封性能，使得整套设备的使用寿命和稳定性都得到了提高和改善。
29.进一步的，所述缓冲机构和所述旋转机构的尺寸、安装位置，各项间隙都经过严格计算和设计，以满足其他配件的机械结构和尺寸的配套使用。
30.本实用新型是嵌套在整套真空吸附粉末喷涂设备中使用的，由翻板机构将管件翻入旋转机构后，启动喷涂设备的自动喷涂程序，管件两头的行走小车同时推进，夹紧管件，管件与两头行走小车的旋转轴形成一个整体，压在旋转辊道上，旋转辊道通过摩擦力带动管件和旋转轴同时旋转，通过自动喷涂程序完成喷涂作业，然后停止旋转，两头小车松开，管件翻到下一个工位，完成喷涂过程。
31.本实用新型整套行走小车由机械缓冲和气动控制组成，电磁阀和无杆气缸等气动元件控制行走小车的行走和压紧力，再把这些控制元件接到喷涂设备的plc控制程序中，统一调节各项参数，配合完成整个喷涂作业。
32.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
33.(1)本实用新型设有柔性的缓冲机构，避免了夹紧时的巨大撞击，减少了刚性的振动，使得设备零部件的寿命得到了提高，降低了故障率；
34.(2)本实用新型设有柔性的缓冲机构，使得喷涂过程中管件旋转稳定可靠，提高管端密封性能，使得涂层膜厚均匀，大大提高了涂层的质量和合格率。
附图说明
35.图1为本实用新型的整体结构示意图；
36.图2为管件结构示意图；
37.图3为导轨结构示意图；
38.图4为无杆气缸结构示意图；
39.图5为本实用新型的行走小车结构示意图；
40.图6为本实用新型的缓冲机构和旋转机构的结构示意图。
41.图中标记说明：
42.1-管件、2-导轨、3-无杆气缸、4-行走小车、5-压缩弹簧、6-导向柱、7-导向套、8-喇叭口、9-旋转轴。
具体实施方式
43.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
44.以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.为克服现有技术中小车撞击严重或管件1旋转不稳定等缺陷，本实用新型提供了一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，请参见图1、图2和图5，其包括：
47.行走小车4；
48.与所述行走小车4滑动连接且用于吸附夹紧管件1的旋转机构；
49.设置在所述行走小车4与所述旋转机构之间的缓冲机构：其包括压缩弹簧组件，所述压缩弹簧组件的压缩方向与所述行走小车4的行进方向平行。
50.在一些具体的实施方式中，请参见图6，所述压缩弹簧组件包括压缩弹簧5、导向柱6以及导向套7，所述导向柱6与所述行走小车4固定连接，所述压缩弹簧5套设在所述导向柱6的一端，所述导向柱6的另一端伸进所述导向套7，所述导向套7与所述旋转机构连接，所述导向套7沿所述导向柱6滑动，并使所述压缩弹簧5压缩。
51.更具体的实施方式中，所述导向套7与所述导向柱6之间设有润滑腔体，以持续为导向柱6进行润滑，保证缓冲动作的稳定可靠和降低磨损，提高使用寿命。
52.更进一步的，所述润滑腔体上方开设有注油口，用于向所述润滑腔体中注入润滑
油，当行走小车4撞击夹紧管件1时，所述导向套7沿所述导向柱6滑动，从而将润滑油带涂至所述导向柱6上。
53.在一些具体的实施方式中，请参见图6，所述旋转机构包括轴向中空的旋转轴9以及喇叭口8，所述喇叭口8与所述旋转轴9的一端密封连接，所述旋转轴9的另一端与负压吸附机构密封连接。
54.更具体的实施方式中，所述旋转轴9与所述负压吸附机构之间还设有轴向中空的固定管，所述固定管的一端通过旋转密封圈与所述旋转轴9密封连接，所述固定管的另一端与所述负压吸附机构固定连接。
55.更具体的实施方式中，所述负压吸附机构包括文丘里管。
56.更具体的实施方式中，在粉末喷涂过程中，所述喇叭口8与管件1的端部接触并密封。
57.在一些具体的实施方式中，所述管件1的外径为48.3～139.7mm，长度为9～13米。
58.在一些具体的实施方式中，所述管件1为钻杆或油管。
59.在一些具体的实施方式中，所述行走小车4与驱动组件连接。
60.更具体的实施方式中，请参见图1和图4，所述驱动组件包括无杆气缸3，所述无杆气缸3与电磁阀连接。
61.更具体的实施方式中，所述电磁阀与电气控制组件连接。
62.更具体的实施方式中，所述电气控制组件包括plc控制器，通过设置的plc控制程序统一调节各项参数，使真空吸附粉末喷涂设备中的各机构组件相互配合完成整个喷涂作业。
63.更具体的实施方式中，所述无杆气缸3的行程为3米，缸径为100mm，所述无杆气缸3为所述行走小车4提供可靠的行走动力，并控制对管件1的夹紧力，可用于不同长度的管料。
64.更具体的实施方式中，所述无杆气缸3驱动所述行走小车4沿导轨2运动。
65.更具体的实施方式中，请参见图1和图3，所述导轨2具有可靠的平行度和水平度，且所述导轨2的中性线与整套真空吸附设备保持一致，从而确保行走小车4在行走过程中的各项要求保持良好。
66.在一些具体的实施方式中，在粉末喷涂过程中，所述旋转机构带动管件1进行旋转，需保证旋转灵活、喇叭口8的密封以及旋转轴9的密封和稳定可靠。
67.在一些具体的实施方式中，请参见图5，所述行走小车4设有4个立柱，通过这4个立柱可以调节所述行走小车4的高度，以配合不同管径的管件1，调节所述喇叭口8与管件1的中心一致，进行喷涂作业。
68.在一些具体的实施方式中，所述缓冲机构大大降低了夹紧时的冲击，且在旋转过程中持续起到缓冲作用，减少刚性的振动，提高密封性能，使得整套设备的使用寿命和稳定性都得到了提高和改善。
69.在一些具体的实施方式中，所述缓冲机构和所述旋转机构的尺寸、安装位置，各项间隙都经过严格计算和设计，以满足其他配件的机械结构和尺寸的配套使用。
70.本实用新型是嵌套在整套真空吸附粉末喷涂设备中使用的，由翻板机构将管件1翻入旋转机构后，启动喷涂设备的自动喷涂程序，管件1两头的行走小车4同时推进，夹紧管件1，管件1与两头行走小车4的旋转轴9形成一个整体，压在旋转辊道上，旋转辊道通过摩擦
力带动管件1和旋转轴9同时旋转。通过自动喷涂程序完成喷涂作业，然后停止旋转，两头小车松开，管件1翻到下一个工位，完成喷涂过程。
71.本实用新型整套行走小车4由机械缓冲和气动控制组成，电磁阀和无杆气缸3等气动元件控制行走小车4的行走和压紧力，再把这些控制元件接到喷涂设备的plc控制程序中，统一调节各项参数，配合完成整个喷涂作业。
72.实施例1：
73.本实施例提供了一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，如图1-6所示，该小车包括管件1，导轨2，无杆气缸3，行走小车4，压缩弹簧5，导向柱6，导向套7，喇叭口8，旋转轴9。该小车是嵌套在整套真空吸附粉末喷涂设备中使用的。所述管件1为钻杆或油管，管件1的外径为48.3～139.7mm，长度为9～13米。所述导轨2具有可靠的平行度和水平度，且所述导轨2的中性线与整套真空吸附设备保持一致，从而确保行走小车4在行走过程中的各项要求保持良好。所述行走小车4与无杆气缸3连接，所述无杆气缸3还与电磁阀连接，所述无杆气缸3的行程为3米，缸径为100mm，所述无杆气缸3为所述行走小车4提供可靠的行走动力，并控制所述行走小车4对管件1的夹紧力，可用于不同长度的管件。所述行走小车4设有4个立柱，通过这4个立柱可以调节所述行走小车4的高度，以配合不同管径的管件1，调节所述喇叭口8与管件1的中心一致，进行喷涂作业。所述导向柱6与所述行走小车4固定连接，所述压缩弹簧5套设在所述导向柱6的一端，所述导向柱6的另一端伸进所述导向套7，所述导向套7可沿导向柱6滑动，并使所述压缩弹簧5压缩，所述压缩弹簧5的压缩方向与所述行走小车4的行进方向平行，所述导向套7与所述旋转轴9固定连接。所述导向套7与所述导向柱6之间还设有润滑腔体，以持续为导向柱6进行润滑，保证缓冲动作的稳定可靠和降低磨损，提高使用寿命。所述旋转轴9为轴向中空，所述喇叭口8与所述旋转轴9的一端密封连接，所述旋转轴9的另一端与负压吸附机构密封连接。所述旋转轴9与所述负压吸附机构之间还设有轴向中空的固定管，所述固定管的一端通过旋转密封圈与所述旋转轴9密封连接，所述固定管的另一端与所述负压吸附机构固定连接。所述负压吸附机构包括文丘里管。所述固定管通过u型螺栓与所述导向套7固定连接。
74.该小车嵌套在整套真空吸附粉末喷涂设备中进行喷涂作业，具体实施过程如下：
75.(1)由翻板机构将待喷涂的管件1置于加工位置，启动喷涂设备的自动喷涂程序，管件1两头的行走小车4在无杆气缸3的带动下沿导轨2同时推进，夹紧管件1；
76.(2)旋转辊道带动两头行走小车4的旋转轴9和管件1同时旋转，与旋转轴9连接的负压吸附机构对管件1内部抽真空，通过自动喷涂程序完成喷涂作业，然后停止旋转，两头行走小车4松开，管件1翻到下一个工位，完成喷涂过程。
77.在粉末喷涂过程中，所述喇叭口8与管件1的端部接触并密封，旋转辊道带动旋转轴9和管件1同时旋转，需保证旋转轴9和管件1旋转灵活，并保证喇叭口8的密封以及旋转轴9的密封。
78.本实用新型还与plc控制器连接，通过设置的plc控制程序统一调节各项参数，使真空吸附粉末喷涂设备中的各机构组件相互配合完成整个喷涂作业。
79.本实用新型设有的压缩弹簧5等组件大大降低了夹紧时的冲击，且在旋转过程中持续起到缓冲作用，减少刚性的振动，提高密封性能，使得整套设备的使用寿命和稳定性都得到了提高和改善。
80.上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，包括：行走小车(4)；与所述行走小车(4)滑动连接且用于吸附夹紧管件(1)的旋转机构；设置在所述行走小车(4)与所述旋转机构之间的缓冲机构：其包括压缩弹簧组件，所述压缩弹簧组件的压缩方向与所述行走小车(4)的行进方向平行。2.根据权利要求1所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述压缩弹簧组件包括压缩弹簧(5)、导向柱(6)以及导向套(7)，所述导向柱(6)与所述行走小车(4)固定连接，所述压缩弹簧(5)套设在所述导向柱(6)的一端，所述导向柱(6)的另一端伸进所述导向套(7)，所述导向套(7)与所述旋转机构连接，所述导向套(7)沿所述导向柱(6)滑动，并使所述压缩弹簧(5)压缩。3.根据权利要求2所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述导向套(7)与所述导向柱(6)之间设有润滑腔体。4.根据权利要求1所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述旋转机构包括轴向中空的旋转轴(9)以及喇叭口组件，所述喇叭口组件与所述旋转轴(9)的一端密封连接，所述旋转轴(9)的另一端与负压吸附机构密封连接。5.根据权利要求4所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，在粉末喷涂过程中，所述喇叭口组件与管件(1)的端部接触并密封。6.根据权利要求1所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述管件(1)的外径为48.3～139.7mm，长度为9～13米。7.根据权利要求1所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述管件(1)为钻杆或油管。8.根据权利要求1所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述行走小车(4)与驱动组件连接。9.根据权利要求8所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述驱动组件包括无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)与电磁阀连接。10.根据权利要求9所述的一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其特征在于，所述电磁阀与电气控制组件连接。

技术总结
本实用新型涉及一种带缓冲旋转机构的真空吸附夹紧小车，其包括：行走小车；与所述行走小车滑动连接且用于吸附夹紧管件的旋转机构；设置在所述行走小车与所述旋转机构之间的缓冲机构：其包括压缩弹簧组件，所述压缩弹簧组件的压缩方向与所述行走小车的行进方向平行。该夹紧小车在使用时管件两头的行走小车同时推进，夹紧管件，旋转辊道带动旋转轴和管件同时旋转，进行喷涂作业，然后停止旋转，行走小车松开，即完成喷涂过程。与现有技术相比，本实用新型设有缓冲机构，避免了夹紧时的撞击，提高了零件寿命，喷涂过程中管件旋转稳定，提高了管端密封性和涂层合格率。管端密封性和涂层合格率。管端密封性和涂层合格率。


技术研发人员：黄云飞 周士杰 马伟光 李鲁平 张佳 王杰
受保护的技术使用者：上海图博可特石油管道涂层有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/25