一种点胶夹具用固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种点胶夹具用固定装置。


背景技术：

2.点胶夹具是把胶管进行夹持以及固定，方便胶水涂抹到产品上，让产品起到黏贴、灌封和固定作用。
3.现有的点胶夹具用固定装置在使用的时候不方便调节夹具的使用位置，以及使用的角度，导致点胶夹具上的胶管无法对产品表面进行均匀点胶，降低点胶的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种点胶夹具用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶夹具用固定装置，包括安装板，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽内安装有移动组件，所述移动组件上安装有第一矩形柱，所述第一矩形柱内安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴上连接有第二矩形柱，所述第二矩形柱滑动安装在所述第一矩形柱内，所述第二矩形柱上安装有l型板，所述l型板上安装有第一调节组件；
6.所述第一调节组件上安装有第一铰接块，所述第一铰接块上安装有连杆，所述连杆上安装有匚型板，所述匚型板上通过轴承转动安装有固定支架，所述匚型板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过设有的联轴器与所述固定支架传动连接，所述第一调节组件与所述连杆之间安装有第二调节组件。
7.优选的，所述第一调节组件包括第二伺服电缸和连接块，所述第二伺服电缸安装在所述l型板上，所述连接块固定安装在所述第二伺服电缸的输出轴上，所述第一铰接块安装在所述连接块上。
8.优选的，所述移动组件包括丝杆、滑块和第二伺服电机，所述丝杆的两端通过轴承转动安装在所述安装板上，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，且滑动安装在所述安装槽内，所述第二伺服电机固定安装在所述安装板上，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与所述丝杆传动连接。
9.优选的，所述第二调节组件包括两个第二铰接块和一个电动推杆，两个所述第二铰接块分别安装在所述连接块与所述连杆上，所述电动推杆的两端分别安装在两个所述第二铰接块上。
10.优选的，所述安装板上开设有两个对称的导向槽，所述滑块上安装有两个导向块，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。
11.优选的，所述固定支架上开设有多个安装预留孔。
12.优选的，所述安装板的两侧表面上设置有安装部，所述安装部上开设有条形槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.第一、本点胶夹具用固定装置中，通过安装槽内安装的移动组件方便调节第一矩形柱的水平移动位置，通过第一伺服电缸方便调节第二矩形柱在第一矩形柱内伸缩的长度，从而调节点胶夹具的使用高度，通过第一调节组件方便调节点胶夹具的水平移动位置；
15.第二、本点胶夹具用固定装置中，第一铰接块与连杆相互铰接，方便通过第二调节组件调节匚型板的使用角度，通过第一伺服电机带动固定支架在匚型板内转动，方便对点胶夹具的角度进行调节。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图之一；
17.图2为本实用新型的结构示意图之二；
18.图3为图1中a处局部放大图。
19.图中：1、安装板；2、安装槽；3、移动组件；31、丝杆；32、滑块；33、第二伺服电机；4、第一矩形柱；5、第一伺服电缸；6、第二矩形柱；7、l型板；8、第一调节组件；81、第二伺服电缸；82、连接块；9、匚型板；10、第一铰接块；11、连杆；12、第一伺服电机；13、固定支架；14、第二调节组件；141、第二铰接块；142、电动推杆；15、导向槽；16、导向块；17、安装预留孔；18、安装部；19、条形槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶夹具用固定装置，包括安装板1，安装板1上开设有安装槽2，安装槽2内安装有移动组件3，移动组件3上安装有第一矩形柱4，第一矩形柱4内安装有第一伺服电缸5，第一伺服电缸5的输出轴上连接有第二矩形柱6，第二矩形柱6滑动安装在第一矩形柱4内，第二矩形柱6上安装有l型板7，l型板7上安装有第一调节组件8，通过安装槽2内安装的移动组件3方便调节第一矩形柱4的水平移动位置，通过第一伺服电缸5方便调节第二矩形柱6在第一矩形柱4内伸缩的长度，从而调节点胶夹具的使用高度，通过第一调节组件8方便调节点胶夹具的水平移动位置；
22.第一调节组件8上安装有第一铰接块10，第一铰接块10上安装有连杆11，连杆11上安装有匚型板9，匚型板9上通过轴承转动安装有固定支架13，匚型板9上安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12通过设有的联轴器与固定支架13传动连接，第一调节组件8与连杆11之间安装有第二调节组件14，通过安装槽2内安装的移动组件3方便调节第一矩形柱4的水平移动位置，通过第一伺服电缸5方便调节第二矩形柱6在第一矩形柱4内伸缩的长度，从而调节点胶夹具的使用高度，通过第一调节组件8方便调节点胶夹具的水平移动位置，第一铰接块10与连杆11相互铰接，方便通过第二调节组件14调节匚型板9的使用角度，通过第一伺服电机12带动固定支架13在匚型板9内转动，方便对点胶夹具的角度进行调节。
23.本实施例中，优选的，第一调节组件8包括第二伺服电缸81和连接块82，第二伺服电缸81安装在l型板7上，连接块82固定安装在第二伺服电缸81的输出轴上，第一铰接块10
安装在连接块82上，通过调节第二伺服电缸81输出轴伸缩长度，从而对连接块82的水平位置进行调节。
24.本实施例中，优选的，移动组件3包括丝杆31、滑块32和第二伺服电机33，丝杆31的两端通过轴承转动安装在安装板1上，滑块32螺纹连接在丝杆31上，且滑动安装在安装槽2内，第二伺服电机33固定安装在安装板1上，第二伺服电机33的输出端通过联轴器与丝杆31传动连接，第二伺服电机33的输出端通过联轴器带动了丝杆31转动，从而调节滑块32上安装的第一矩形柱4的水平移动位置。
25.本实施例中，优选的，第二调节组件14包括两个第二铰接块141和一个电动推杆142，两个第二铰接块141分别安装在连接块82与连杆11上，电动推杆142的两端分别安装在两个第二铰接块141上，通过调节在两个第二铰接块141上铰接的电动推杆142伸缩轴的输出长度，从而调节连杆11的角度。
26.本实施例中，优选的，安装板1上开设有两个对称的导向槽15，滑块32上安装有两个导向块16，导向块16滑动安装在导向槽15内，通过导向块16滑动安装在导向槽15内，有利于提高滑块32在安装板1上移动的稳定性。
27.本实施例中，优选的，固定支架13上开设有多个安装预留孔17，通过多个安装预留孔17有利于点胶夹具的安装。
28.本实施例中，优选的，安装板1的两侧表面上设置有安装部18，安装部18上开设有条形槽19，通过安装部18上设置的条形槽19方便安装板1的固定。
29.工作原理：该点胶夹具用固定装置在使用的时候，将点胶夹具固定在固定支架13上，通过移动组件3调节第一矩形柱4的水平移动位置，通过第一伺服电缸5调节第二矩形柱6在第一矩形柱4内伸缩的长度，从而调节点胶夹具的使用高度，通过第一调节组件8调节点胶夹具的水平移动位置，第一铰接块10与连杆11上铰接，通过第二调节组件14调节匚型板9的使用角度，通过第一伺服电机12带动固定支架13在匚型板9内转动，方便对点胶夹具的角度进行调节。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种点胶夹具用固定装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内安装有移动组件(3)，所述移动组件(3)上安装有第一矩形柱(4)，所述第一矩形柱(4)内安装有第一伺服电缸(5)，所述第一伺服电缸(5)的输出轴上连接有第二矩形柱(6)，所述第二矩形柱(6)滑动安装在所述第一矩形柱(4)内，所述第二矩形柱(6)上安装有l型板(7)，所述l型板(7)上安装有第一调节组件(8)；所述第一调节组件(8)上安装有第一铰接块(10)，所述第一铰接块(10)上安装有连杆(11)，所述连杆(11)上安装有匚型板(9)，所述匚型板(9)上通过轴承转动安装有固定支架(13)，所述匚型板(9)上安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)通过设有的联轴器与所述固定支架(13)传动连接，所述第一调节组件(8)与所述连杆(11)之间安装有第二调节组件(14)。2.根据权利要求1所述的一种点胶夹具用固定装置，其特征在于：所述第一调节组件(8)包括第二伺服电缸(81)和连接块(82)，所述第二伺服电缸(81)安装在所述l型板(7)上，所述连接块(82)固定安装在所述第二伺服电缸(81)的输出轴上，所述第一铰接块(10)安装在所述连接块(82)上。3.根据权利要求1所述的一种点胶夹具用固定装置，其特征在于：所述移动组件(3)包括丝杆(31)、滑块(32)和第二伺服电机(33)，所述丝杆(31)的两端通过轴承转动安装在所述安装板(1)上，所述滑块(32)螺纹连接在所述丝杆(31)上，且滑动安装在所述安装槽(2)内，所述第二伺服电机(33)固定安装在所述安装板(1)上，所述第二伺服电机(33)的输出端通过联轴器与所述丝杆(31)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种点胶夹具用固定装置，其特征在于：所述第二调节组件(14)包括两个第二铰接块(141)和一个电动推杆(142)，两个所述第二铰接块(141)分别安装在所述连接块(82)与所述连杆(11)上，所述电动推杆(142)的两端分别安装在两个所述第二铰接块(141)上。5.根据权利要求3所述的一种点胶夹具用固定装置，其特征在于：所述安装板(1)上开设有两个对称的导向槽(15)，所述滑块(32)上安装有两个导向块(16)，所述导向块(16)滑动安装在所述导向槽(15)内。6.根据权利要求1所述的一种点胶夹具用固定装置，其特征在于：所述固定支架(13)上开设有多个安装预留孔(17)。7.根据权利要求1所述的一种点胶夹具用固定装置，其特征在于：所述安装板(1)的两侧表面上设置有安装部(18)，所述安装部(18)上开设有条形槽(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种点胶夹具用固定装置，其技术要点是：包括安装板，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽内安装有移动组件，所述移动组件上安装有第一矩形柱，所述第一矩形柱内安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴上连接有第二矩形柱，所述第二矩形柱滑动安装在所述第一矩形柱内，所述第二矩形柱上安装有L型板，所述L型板上安装有第一调节组件；所述第一调节组件上安装有第一铰接块，所述第一铰接块上安装有连杆，所述连杆上安装有匚型板，第一铰接块与连杆相互铰接，方便通过第二调节组件调节匚型板的使用角度，通过第一伺服电机带动固定支架在匚型板内转动，方便对点胶夹具的角度进行调节。点胶夹具的角度进行调节。点胶夹具的角度进行调节。


技术研发人员：顾亭 李兰珍 陈璟玉
受保护的技术使用者：苏州富达仪精密科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/25