一种电机端盖铆接装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆接设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖铆接装置。


背景技术：

2.大多数电机生产厂商在组装完电机内部的定子、转子和线圈绕组等组件后，再组装电机外壳时，都采取了在电机外壳边沿、端盖边沿处打孔，然后用螺母和螺钉紧固的传统方法连接电机外壳和端盖；
3.现有的端盖紧固方式使用的零部件较多，装配操作复杂，通过工人手凝螺母和螺钉，费工费时，使用时间长后又会出现螺母松动的现象，并且在装配过程中也极易损坏产品，在冲压时，现有的铆接装置在面对不同大小的电机端盖时需要较长时间调整，一个铆接头进行铆接工作效率较低，因此，本实用新型提出一种电机端盖铆接装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种电机端盖铆接装置，该电机端盖铆接装置通过第二伸缩杆带动铆接头移动使装置能快速适用不同大小尺寸的电机端盖，提高工作效率，提高双向螺纹杆转动带动固定板移动使铆接时电机保持固定，防止电机位移影响铆接质量。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种电机端盖铆接装置，包括工作台、上料机构、铆接台、铆接支架、固定机构、铆接机构和下料机构，所述工作台上一侧设有上料机构，所述工作台上中间设有铆接支架，所述铆接支架中间固定设有铆接台，所述铆接支架内下方设有固定机构，所述铆接机构包括第一伸缩杆、铆接仓和铆接头移动机构，所述铆接支架内上方固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆伸缩端连接设有铆接仓，所述铆接仓内设有铆接头移动机构，所述工作台上另一侧设有下料机构。
6.进一步改进在于：所述铆接头移动机构包括第二伸缩杆、铆接头和滑槽，所述铆接仓内环形排列贯穿设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设有四组，所述第二伸缩杆伸缩端配套连接设有铆接头，所述铆接仓内顶部配套设有滑槽，所述铆接头上方与滑槽滑动配合。
7.进一步改进在于：所述上料机构包括上料支架、上料传送带、第一底座、第一转动杆和上料机械爪，所述工作台上一侧设有上料支架，所述上料支架上设有上料传送带，所述上料传送带由电机驱动，所述铆接台一侧旁固定设有第一底座，所述第一底座上马达驱动转动设有第一转动杆，所述第一转动杆上方设有上料机械爪。
8.进一步改进在于：所述固定机构包括第三伸缩杆、固定仓、双向螺纹杆、螺纹套筒和固定板，所述铆接支架内下方固定设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆伸缩端连接设有固定仓，所述固定仓内转动设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一侧有电机驱动，所述双向螺纹杆上对称套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定连接设有固定板。
9.进一步改进在于：所述下料机构包括下料支架、下料传送带、第二底座、第二转动
杆和下料机械爪，所述工作台上另一侧设有下料支架，所述下料支架上设有下料传送带，所述下料传送带由电机驱动，所述铆接台另一侧旁固定设有第二底座，所述第二底座上马达驱动转动设有第二转动杆，所述第二转动杆上方设有下料机械爪。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第二伸缩杆带动铆接头移动使装置能快速适用不同大小尺寸的电机端盖，提高工作效率，提高双向螺纹杆转动带动固定板移动使铆接时电机保持固定，防止电机位移影响铆接质量。
附图说明
11.图1为本实用新型的实施例1主视剖视图；
12.图2为本实用新型的铆接机构主视剖视图；
13.图3为本实用新型的铆接仓俯视剖视图；
14.图4为本实用新型的固定仓俯视剖视图；
15.图5为本实用新型的实施例2主视剖视图。
16.其中：1、工作台；2、铆接台；3、铆接支架；4、第一伸缩杆； 5、铆接仓；6、第二伸缩杆；7、铆接头；8、滑槽；9、上料支架； 10、上料传送带；11、第一底座；12、第一转动杆；13、上料机械爪； 14、第三伸缩杆；15、固定仓；16、双向螺纹杆；17、螺纹套筒；18、固定板；19、下料支架；20、下料传送带；21、第二底座；22、第二转动杆；23、下料机械爪；24、风机支架；25、风机；26、电控踏板。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.实施例1：
19.根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种电机端盖铆接装置，包括工作台1、上料机构、铆接台2、铆接支架3、固定机构、铆接机构和下料机构，工作台1上一侧设有上料机构，工作台1上中间设有铆接支架3，铆接支架3中间固定设有铆接台2，铆接支架3 内下方设有固定机构，铆接机构包括第一伸缩杆4、铆接仓5和铆接头移动机构，铆接支架3内上方固定设有第一伸缩杆4，第一伸缩杆 4伸缩端连接设有铆接仓5，铆接仓5内设有铆接头移动机构，工作台1上另一侧设有下料机构，通过第一伸缩杆伸缩带动铆接头移动机构进行铆接，避免了现有的端盖紧固方式使用的零部件较多，装配操作复杂的问题。
20.铆接头移动机构包括第二伸缩杆6、铆接头7和滑槽8，铆接仓 5内环形排列贯穿设有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6设有四组，第二伸缩杆6伸缩端配套连接设有铆接头7，铆接仓5内顶部配套设有滑槽8，铆接头7上方与滑槽8滑动配合，通过第二伸缩杆带动铆接头移动使装置能快速适用不同尺寸的电机端盖，提高了工作效率。
21.上料机构包括上料支架9、上料传送带10、第一底座11、第一转动杆12和上料机械爪13，工作台1上一侧设有上料支架9，上料支架9上设有上料传送带10，上料传送带10由电机驱动，铆接台2 一侧旁固定设有第一底座11，第一底座11上马达驱动转动设有第一转动杆12，第一转动杆12上方设有上料机械爪13，通过上料传送带转动传输电机，通过上料机械爪抓取电机至铆接台上进行铆接，实现了铆接自动化，提高了工作效率。
22.固定机构包括第三伸缩杆14、固定仓15、双向螺纹杆16、螺纹套筒17和固定板18，铆接支架3内下方固定设有第三伸缩杆14，第三伸缩杆14伸缩端连接设有固定仓15，固定仓15内转动设有双向螺纹杆16，双向螺纹杆16一侧有电机驱动，双向螺纹杆16上对称套设有螺纹套筒17，螺纹套筒17上固定连接设有固定板18，通过双向螺纹杆转动带动固定板移动使铆接时电机保持固定，解决了铆接时电机产生位移影响铆接质量的问题。
23.下料机构包括下料支架19、下料传送带20、第二底座21、第二转动杆22和下料机械爪23，工作台1上另一侧设有下料支架19，下料支架19上设有下料传送带20，下料传送带20由电机驱动，铆接台2另一侧旁固定设有第二底座21，第二底座21上马达驱动转动设有第二转动杆22，第二转动杆22上方设有下料机械爪23，通过下料传送带送料，通过下料机械爪抓取电机转动下料，实现了铆接自动化，提高了工作效率。
24.实施例2：
25.根据图5所示，本实施例提供了一种电机端盖铆接装置，上料传送带10上方设有风机支架24，风机支架24内下方设有风机25，工作台1中间下方设有电控踏板26，通过风机启动吹风将电机端盖上的灰尘吹走，防止出现灰尘垃圾影响铆接效果，通过电控踏板实现装置自动化与手动自由切换，自由控制铆接的工作效率。
26.该电机端盖铆接装置，将电机盖上电机端盖插上铆钉后放上上料传送带，上料传送带启动带动电机传输上料，风机启动吹风将电机端盖上的灰尘吹落，上料至上料机械抓位置时上料机械爪抓取电机，第一转动杆转动上料至铆接台上后上料机械爪松开回转重新等待上料，第三伸缩杆伸出带动固定仓向前移动，双线螺纹杆电机驱动转动，通过螺纹套筒带动固定板相向移动夹持固定电机，第二伸缩杆根据电机尺寸大小伸缩使铆接头对准铆接位置，第一伸缩杆伸出带动铆接仓向下移动，使铆接头向下压动铆接，铆接完成后第一伸缩杆缩回带动铆接仓向上移动，双向螺纹杆反向转动使固定板松开，第三伸缩杆缩回带动固定仓缩回解除固定，第二转动杆转动使下料机械爪抓取电机下料至下料传送带上松开机械爪，下料传送带启动进行下料，需要控制铆接速度时切换为手动模式通过踩动电控踏板对第一伸缩杆发出电信号进行铆接。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电机端盖铆接装置，其特征在于：包括工作台(1)、上料机构、铆接台(2)、铆接支架(3)、固定机构、铆接机构和下料机构，所述工作台(1)上一侧设有上料机构，所述工作台(1)上中间设有铆接支架(3)，所述铆接支架(3)中间固定设有铆接台(2)，所述铆接支架(3)内下方设有固定机构，所述铆接机构包括第一伸缩杆(4)、铆接仓(5)和铆接头移动机构，所述铆接支架(3)内上方固定设有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)伸缩端连接设有铆接仓(5)，所述铆接仓(5)内设有铆接头移动机构，所述工作台(1)上另一侧设有下料机构。2.根据权利要求1所述的一种电机端盖铆接装置，其特征在于：所述铆接头移动机构包括第二伸缩杆(6)、铆接头(7)和滑槽(8)，所述铆接仓(5)内环形排列贯穿设有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)设有四组，所述第二伸缩杆(6)伸缩端配套连接设有铆接头(7)，所述铆接仓(5)内顶部配套设有滑槽(8)，所述铆接头(7)上方与滑槽(8)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种电机端盖铆接装置，其特征在于：所述上料机构包括上料支架(9)、上料传送带(10)、第一底座(11)、第一转动杆(12)和上料机械爪(13)，所述工作台(1)上一侧设有上料支架(9)，所述上料支架(9)上设有上料传送带(10)，所述上料传送带(10)由电机驱动，所述铆接台(2)一侧旁固定设有第一底座(11)，所述第一底座(11)上马达驱动转动设有第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)上方设有上料机械爪(13)。4.根据权利要求1所述的一种电机端盖铆接装置，其特征在于：所述固定机构包括第三伸缩杆(14)、固定仓(15)、双向螺纹杆(16)、螺纹套筒(17)和固定板(18)，所述铆接支架(3)内下方固定设有第三伸缩杆(14)，所述第三伸缩杆(14)伸缩端连接设有固定仓(15)，所述固定仓(15)内转动设有双向螺纹杆(16)，所述双向螺纹杆(16)一侧有电机驱动，所述双向螺纹杆(16)上对称套设有螺纹套筒(17)，所述螺纹套筒(17)上固定连接设有固定板(18)。5.根据权利要求1所述的一种电机端盖铆接装置，其特征在于：所述下料机构包括下料支架(19)、下料传送带(20)、第二底座(21)、第二转动杆(22)和下料机械爪(23)，所述工作台(1)上另一侧设有下料支架(19)，所述下料支架(19)上设有下料传送带(20)，所述下料传送带(20)由电机驱动，所述铆接台(2)另一侧旁固定设有第二底座(21)，所述第二底座(21)上马达驱动转动设有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)上方设有下料机械爪(23)。

技术总结
本实用新型公开一种电机端盖铆接装置，包括工作台、上料机构、铆接台、铆接支架、固定机构、铆接机构和下料机构，工作台上一侧设有上料机构，工作台上中间设有铆接支架，铆接支架中间固定设有铆接台，铆接支架内下方设有固定机构，铆接机构包括第一伸缩杆、铆接仓和铆接头移动机构，铆接支架内上方固定设有第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端连接设有铆接仓，铆接仓内设有铆接头移动机构，工作台上另一侧设有下料机构；本实用新型通过第二伸缩杆带动铆接头移动使装置能快速适用不同大小尺寸的电机端盖，提高工作效率，提高双向螺纹杆转动带动固定板移动使铆接时电机保持固定，防止电机位移影响铆接质量。影响铆接质量。影响铆接质量。


技术研发人员：李国安
受保护的技术使用者：河北多亿伦电机制造有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25