全自动塑胶扣具组装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种塑胶扣具的自动组装设备。


背景技术：

2.图1、2所示的塑胶扣具是由扣钩100、扣环200及卡环300组合形成，制作时，扣钩100、扣环200及卡环300先是分别注塑成型后再通过压铆组装连接。现有装配方式主要是由人工完成，先将扣钩100定位在相应治具上，然后通过手动将卡环300嵌入扣环200上预设的卡环槽202中，使卡环300的中孔与扣环200上预设的扣槽201同轴衔接，随后将扣钩100的连接头101压入扣环200的扣槽201中并穿过卡环300的中孔，利用塑胶材料的涨收特性，扣钩100的连接头101穿过卡环300的中孔后形成防脱卡接，达到扣钩100、扣环200及卡环300组合连接在一起，扣环200的扣槽201是提供避空位。现有的人工铆压组装扣具需要花费很大的力气，经验不足的工作人员还有可能按压不到位或破坏产品，生产效率和装配质量极大的受到限制，人工成本高，劳动强度大，不利于企业发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动塑胶扣具组装一体机。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.全自动塑胶扣具组装一体机，用于由扣环、扣钩及卡环组成的塑胶扣具组装，其具有：
6.转盘，该转盘通过控制实现间隙旋转，在转盘的周沿设有多个间隔设置的组装工位，该组装工位上设有装配模具，装配模具用于定位及引导扣环和扣钩的组装；
7.扣环送料机构，该扣环送料机构用于有序地排列并输出准备组装的扣环；
8.第一上料机构，该第一上料机构将扣环送料机构输出的扣环逐一送到装配模具上；
9.卡环送料机构，该卡环送料机构用于有序地排列并输出准备组装的卡环，并将卡环送到扣环送料机构的输出端，使卡环嵌入扣环预设的卡环槽中，随后在第一上料机构的作用下，卡环跟随扣环一起被送到装配模具上；
10.扣钩送料机构，该扣钩送料机构用于有序地排列并输出准备组装的扣钩；
11.第二上料机构，该第二上料机构将扣钩送料机构输出的扣钩逐一送到装配模具上；
12.铆压机构，该铆压机构将装入到装配模具中的扣环和扣钩铆压在一起，使扣钩上预设的连接头压入扣环上预设的扣槽中并与卡环形成卡接。
13.上述方案进一步是，所述装配模具上设有竖立设置的装配槽，第一上料机构和第二上料机构在转盘的径向方向分别将扣环和扣钩送到装配槽中，并实现扣环和扣钩在装配
槽中上下对位；铆压机构从上往下冲顶扣环，使扣环预设的连接头压入扣钩预设的扣槽中。
14.上述方案进一步是，所述的装配槽分为上下连通的两段，装配槽的上段用于定位所述的扣环并设有第一径向开口，装配槽的下段用于定位所述的扣钩并设有第二径向开口；所述的扣环在第一上料机构的作用下经过第一径向开口进入装配槽，所述的扣钩在第二上料机构的作用下经过第二径向开口进入装配槽，且扣钩相对扣环先在上一个组装工位进入装配槽。
15.上述方案进一步是，所述的第一上料机构包括有第一直线导入槽及第一直线推杆，该第一直线导入槽的一端在转盘的径向方向对接相应组装工位上的装配模具并与该装配模具上的装配槽连通；该第一直线导入槽的另一端则与扣环送料机构衔接连通；第一直线推杆在第一直线导入槽内实现靠近或远离装配模具的往复运动，第一直线推杆提供动力使所述的扣环进入装配槽。
16.上述方案进一步是，所述的第二上料机构包括有第二直线导入槽及第二直线推杆，该第二直线导入槽的一端在转盘的径向方向对接相应组装工位上的装配模具并与该装配模具上的装配槽连通；该第二直线导入槽的另一端则与扣钩送料机构衔接连通；第二直线推杆在第二直线导入槽内实现靠近或远离装配模具的往复运动，第二直线推杆提供动力使所述的扣钩进入装配槽。
17.上述方案进一步是，所述的铆压机构包括由下压柱、凸轮块及定位盘，定位盘与转盘同步旋转，下压柱组装在定位盘上并跟随定位盘转动，下压柱通过凸轮块作用来建立下压运动，装配模具上设有连通所述的装配槽的导孔，下压柱经过导孔穿入并将装配槽内的扣环与扣钩铆压在一起；所述转盘的外围设有保护模块，该保护模块用于协作所述的装配模具来给铆压工作保护。
18.上述方案进一步是，所述的扣环送料机构和扣钩送料机构均是弹夹式储料结构，实现有序地排列并逐一输出所述的扣环或扣钩。
19.上述方案进一步是，所述的卡环送料机构包括有直线式卡环送料槽及拨动爪，卡环在直线式卡环送料槽中传送，拨动爪将直线式卡环送料槽输出端上最前的卡环拨到扣环送料机构的输出端并嵌入对应的扣环的卡环槽中。
20.本实用新型通过转盘的旋转及扣环送料机构、第一上料机构、卡环送料机构、扣钩送料机构、第二上料机构、铆压机构等的协作，实现塑胶扣具的组装，具体是转盘旋转一次至少完成装环、压扣、成品下模的工序，达到高效、稳定的传动效果。对塑胶扣具进行全自动组装操作，有效降低人工成本，提高生产质量与工作效率，满足塑胶扣具的大批量生产需求，符合产业利用及推广。
21.附图说明：
22.附图1为本实用新型组装的塑胶扣具结构示意图；
23.附图2为图1实施例的塑胶扣具组合后结构示意图；
24.附图3为本实用新型用于组装塑胶扣具的自动组装设备结构示意图；
25.附图4展示的是图3实施例另一视角结构示意图；
26.附图5展示的是图3实施例的局部结构组合示意图；
27.附图6展示的是图5实施例的结构分解示意图。
28.具体实施方式：
29.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
31.参阅图3、4、5、6所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种全自动塑胶扣具组装一体机，用于组装如图1、2所示的塑胶扣具，该塑胶扣具由扣环200、扣钩100及卡环300组成，具体组装工作是将卡环300嵌入扣环200上预设的卡环槽202中，使卡环300的中孔与扣环200上预设的扣槽201同轴衔接，随后将扣钩100的连接头101压入扣环200的扣槽201中并穿过卡环300的中孔，利用塑胶材料的涨收特性，扣钩100的连接头101穿过卡环300的中孔后形成防脱卡接，达到扣钩100、扣环200及卡环300组合连接在一起，扣环200的扣槽201是提供避空位。在本实施例中，所述的自动组装设备具有转盘1、扣环送料机构3、第一上料机构4、卡环送料机构5、扣钩送料机构6、第二上料机构7及铆压机构8。
32.所述的转盘1通过控制实现间隙旋转，如图3、4、5、6所示，转盘1通过转轴组装在相应机架上并通过步进电机直接驱动旋转，获得一定角度的间隙旋转，满足组装加工要求。在转盘1的周沿设有多个间隔设置的组装工位，该组装工位上设有装配模具2，装配模具2用于定位及引导扣环和扣钩的组装。装配模具2具有可拆换性，以便维护或者替换，也可变换不同型号的装配模具2，以便组装不同型号的塑胶扣具，提升实用性。该扣环送料机构3用于有序地排列并输出准备组装的扣环200，扣钩送料机构6用于有序地排列并输出准备组装的扣钩100；优选地，所述的扣环送料机构3和扣钩送料机构6均是弹夹式储料结构，对应设置在转盘1的外围，在实际使用中还可以相应连接振动盘，用于自动排料，实现扣环送料机构3和扣钩送料机构6有序地排列并逐一输出所述的扣环或扣钩。该第一上料机构4将扣环送料机构3输出的扣环200逐一送到装配模具2上，该卡环送料机构5用于有序地排列并输出准备组装的卡环300，并将卡环300送到扣环送料机构3的输出端，使卡环300嵌入扣环200预设的卡环槽202中，随后在第一上料机构4的作用下，卡环300跟随扣环200一起被送到装配模具2上。该第二上料机构7将扣钩送料机构6输出的扣钩100逐一送到装配模具2上。所述的铆压机构8将装入到装配模具2中的扣环200和扣钩100铆压在一起，使扣钩100上的连接头101压入扣环200的扣槽201中并与卡环300形成卡接。图中所示，利用塑胶的涨收性，在卡环300上预先开设有剖切槽301，连接头101挤压穿设卡环300的中孔时，剖切槽301相应涨开，以便连接头101穿过卡环300的中孔并形成防脱卡接，其中，所述的扣环200的扣槽201提供避空空间。
33.本实用新型通过上述结构协作，实现塑胶扣具的组装，具体是转盘1旋转一次完成装环、压扣、成品下模的工序，成品下模是现有技术中的自动掉落方式，在此不赘述。整个组装达到高效、稳定的传动效果，对塑胶扣具进行全自动装环、压扣的组装操作，有效降低人工成本，提高生产质量与工作效率。
34.参阅图3、4、5、6所示，所述的装配模具2上设有竖立设置的装配槽21，第一上料机构4和第二上料机构7在转盘1的径向方向分别将扣环200和扣钩100送到装配槽21中，并实
现扣环200和扣钩100在装配槽21中上下对位；铆压机构8从上往下冲顶扣环200，使扣钩100上的连接头101压入扣环200的扣槽201中并与卡环300形成卡接。具体地，所述的装配槽21分为上下连通的两段，装配槽21的上段用于定位所述的扣环200并设有第一径向开口211，装配槽21的下段用于定位所述的扣钩100并设有第二径向开口212。装配槽21的上段形状、大小匹配所述的扣环200，装配槽21的下段形状、大小匹配所述的扣钩100，组装工作时，所述的扣环200在第一上料机构4的作用下经过第一径向开口211进入装配槽21；所述的扣钩100在第二上料机构7的作用下经过第二径向开口212进入装配槽21，且扣钩100相对扣环200先在上一个组装工位进入装配槽21。
35.所述的第一上料机构4包括有第一直线导入槽41及第一直线推杆42，该第一直线导入槽41的一端在转盘1的径向方向对接相应组装工位上的装配模具2并与该装配模具2上的装配槽21连通；该第一直线导入槽41的另一端则与扣环送料机构3衔接连通。第一直线推杆42在第一直线导入槽41内实现靠近或远离装配模具2的往复运动，第一直线推杆42提供动力使所述的扣环200进入装配槽21。图中实施例所示，第一直线推杆42直接由气缸驱动往复运动，且第一直线推杆42伸出推顶所述的扣环200时还遮挡扣环送料机构3的输出口，防止扣环送料机构3内的扣环200落入第一直线导入槽41，而反之，第一直线推杆42缩回恰好打开扣环送料机构3的输出口，这时扣环送料机构3内最下底的扣环200落入第一直线导入槽41中，以便再次推料，如此重复上料。
36.所述的第二上料机构7包括有第二直线导入槽71及第二直线推杆72，该第二直线导入槽71的一端在转盘1的径向方向对接相应组装工位上的装配模具2并与该装配模具2上的装配槽21连通；该第二直线导入槽71的另一端则与扣钩送料机构6衔接连通。第二直线推杆72在第二直线导入槽71内实现靠近或远离装配模具2的往复运动，第二直线推杆72提供动力使所述的扣钩100进入装配槽21。图中实施例所示，第二直线推杆72也是直接由气缸驱动往复运动，第二上料机构7的工作原理及动作与第一上料机构4一致，达到扣钩100自动上料。
37.所述的铆压机构8包括由下压柱81、凸轮块82及定位盘83，定位盘83与转盘1同步旋转，下压柱81组装在定位盘83上并跟随定位盘83转动，下压柱81通过凸轮块82作用来建立下压运动。图中所示，定位盘83与转盘1同轴组装在一起，定位盘83位于转盘1上方，凸轮块82是固定在机架上并位于铆压工作区域的上侧，下压柱81具有自动复位特性，当下压柱81跟随定位盘83转动到铆压工作区域，下压柱81在凸轮块82提供的凸轮面支顶下逐渐下压，装配模具2上设有连通所述的装配槽21的导孔22，下压柱81经过导孔22穿入并将装配槽21内的扣环与扣钩铆压在一起；铆接工作完成后，下压柱81跟随定位盘83继续转动并离开凸轮块82，下压柱81自动复位，通过压缩弹簧等结构实现自动复位，以便下次铆压作业。在本实施例中，所述转盘1的外围还设有保护模块9，该保护模块9用于协作所述的装配模具2来给铆压工作保护，图中所示的保护模块9是弧形挡块形式，遮盖位于铆压工作区域的装配模具2上的装配槽21，保证装配模具2中的扣环200和扣钩100铆压在一起，并防止意外弹出伤人的情况。
38.所述的卡环送料机构5包括有直线式卡环送料槽51及拨动爪52，卡环300在直线式卡环送料槽51中传送，拨动爪52将直线式卡环送料槽51输出端上最前的卡环300拨到扣环送料机构3的输出端并嵌入对应的扣环200的卡环槽202中。在本实施例中，卡环300的周缘
上还设有定向的削平面302，削平面302与直线式卡环送料槽51的侧壁平贴，防止卡环300上料过程转动，具有定向及导正作用，以便卡环300准确嵌入对应的扣环200的卡环槽202中，卡环300在卡环槽202中也利用削平面302与卡环槽202的内侧壁的相互贴合，限制卡环300转动，保证后续的铆压组合。
39.本实用新型通过转盘的旋转及扣环送料机构、第一上料机构、卡环送料机构、扣钩送料机构、第二上料机构及铆压机构等的协作，实现塑胶扣具的组装，具体是转盘旋转一次至少完成装环、压扣、成品下模的工序，达到高效、稳定的传动效果。对塑胶扣具进行全自动组装操作，有效降低人工成本，提高生产质量与工作效率，满足塑胶扣具的大批量生产需求，符合产业利用及推广。
40.当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.全自动塑胶扣具组装一体机，用于由扣环、扣钩及卡环组成的塑胶扣具组装，其特征在于，具有：转盘（1），该转盘（1）通过控制实现间隙旋转，在转盘（1）的周沿设有多个间隔设置的组装工位，该组装工位上设有装配模具（2），装配模具（2）用于定位及引导扣环和扣钩的组装；扣环送料机构（3），该扣环送料机构（3）用于有序地排列并输出准备组装的扣环（200）；第一上料机构（4），该第一上料机构（4）将扣环送料机构（3）输出的扣环（200）逐一送到装配模具（2）上；卡环送料机构（5），该卡环送料机构（5）用于有序地排列并输出准备组装的卡环（300），并将卡环（300）送到扣环送料机构（3）的输出端，使卡环（300）嵌入扣环（200）预设的卡环槽（202）中，随后在第一上料机构（4）的作用下，卡环（300）跟随扣环（200）一起被送到装配模具（2）上；扣钩送料机构（6），该扣钩送料机构（6）用于有序地排列并输出准备组装的扣钩（100）；第二上料机构（7），该第二上料机构（7）将扣钩送料机构（6）输出的扣钩（100）逐一送到装配模具（2）上；铆压机构（8），该铆压机构（8）将装入到装配模具（2）中的扣环（200）和扣钩（100）铆压在一起，使扣钩（100）上预设的连接头（101）压入扣环（200）上预设的扣槽（201）中并与卡环（300）形成卡接。2.根据权利要求1所述的全自动塑胶扣具组装一体机，其特征在于：所述装配模具（2）上设有竖立设置的装配槽（21），第一上料机构（4）和第二上料机构（7）在转盘（1）的径向方向分别将扣环（200）和扣钩（100）送到装配槽（21）中，并实现扣环（200）和扣钩（100）在装配槽（21）中上下对位；铆压机构（8）从上往下冲顶扣环（200），使扣钩预设的连接头（101）压入扣环预设的扣槽（201）中。3.根据权利要求2所述的全自动塑胶扣具组装一体机，其特征在于：所述的装配槽（21）分为上下连通的两段，装配槽（21）的上段用于定位所述的扣环（200）并设有第一径向开口（211），装配槽（21）的下段用于定位所述的扣钩（100）并设有第二径向开口（212）；所述的扣环（200）在第一上料机构（4）的作用下经过第一径向开口（211）进入装配槽（21），所述的扣钩（100）在第二上料机构（7）的作用下经过第二径向开口（212）进入装配槽（21），且扣钩（100）相对扣环（200）先在上一个组装工位进入装配槽（21）。4.根据权利要求2或3所述的全自动塑胶扣具组装一体机，其特征在于：所述的第一上料机构（4）包括有第一直线导入槽（41）及第一直线推杆（42），该第一直线导入槽（41）的一端在转盘（1）的径向方向对接相应组装工位上的装配模具（2）并与该装配模具（2）上的装配槽（21）连通；该第一直线导入槽（41）的另一端则与扣环送料机构（3）衔接连通；第一直线推杆（42）在第一直线导入槽（41）内实现靠近或远离装配模具（2）的往复运动，第一直线推杆（42）提供动力使所述的扣环（200）进入装配槽（21）。5.根据权利要求2或3所述的全自动塑胶扣具组装一体机，其特征在于：所述的第二上料机构（7）包括有第二直线导入槽（71）及第二直线推杆（72），该第二直线导入槽（71）的一端在转盘（1）的径向方向对接相应组装工位上的装配模具（2）并与该装配模具（2）上的装配槽（21）连通；该第二直线导入槽（71）的另一端则与扣钩送料机构（6）衔接连通；第二直线推杆（72）在第二直线导入槽（71）内实现靠近或远离装配模具（2）的往复运动，第二直线推杆
（72）提供动力使所述的扣钩（100）进入装配槽（21）。6.根据权利要求2所述的全自动塑胶扣具组装一体机，其特征在于：所述的铆压机构（8）包括由下压柱（81）、凸轮块（82）及定位盘（83），定位盘（83）与转盘（1）同步旋转，下压柱（81）组装在定位盘（83）上并跟随定位盘（83）转动，下压柱（81）通过凸轮块（82）作用来建立下压运动，装配模具（2）上设有连通所述的装配槽（21）的导孔（22），下压柱（81）经过导孔（22）穿入并将装配槽（21）内的扣环与扣钩铆压在一起；所述转盘（1）的外围设有保护模块（10），该保护模块（10）用于协作所述的装配模具（2）来给铆压工作保护。7.根据权利要求1所述的全自动塑胶扣具组装一体机，其特征在于：所述的扣环送料机构（3）和扣钩送料机构（6）均是弹夹式储料结构，实现有序地排列并逐一输出所述的扣环或扣钩。8.根据权利要求1所述的全自动塑胶扣具组装一体机，其特征在于：所述的卡环送料机构（5）包括有直线式卡环送料槽（51）及拨动爪（52），卡环（300）在直线式卡环送料槽（51）中传送，拨动爪（52）将直线式卡环送料槽（51）输出端上最前的卡环（300）拨到扣环送料机构（3）的输出端并嵌入对应的扣环（200）的卡环槽（202）中。

技术总结
本实用新型涉及全自动塑胶扣具组装一体机，用于由扣环、扣钩及卡环组成的塑胶扣具组装，其转盘的组装工位上设有装配模具，装配模具用于定位及引导扣环和扣钩的组装；随后通过转盘的旋转及扣环送料机构、第一上料机构、卡环送料机构、扣钩送料机构、第二上料机构、铆压机构等的协作，实现塑胶扣具的组装，具体是转盘旋转一次至少完成装环、压扣、成品下模的工序，达到高效、稳定的传动效果，对塑胶扣具进行全自动组装操作，有效降低人工成本，提高生产质量与工作效率，满足塑胶扣具的大批量生产需求，符合产业利用及推广。符合产业利用及推广。符合产业利用及推广。


技术研发人员：杨镇谦
受保护的技术使用者：东莞安姆科扣具有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/5/25