胀紧装置及搬运设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种胀紧装置及搬运设备。


背景技术：

2.锂电池模组制造过程中，需通过抓手抓取锂电池模组并将其放至设定工位，如将其搬运至托盘内。
3.由于抓手需按特定抓取方式抓取锂电池模组，并且留给抓手的抓取空间小，通过抓手抓取锂电池模组不便于操作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术主要解决的技术问题是提供一种胀紧装置及搬运设备，便于抓取工件。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种胀紧装置，用于在插入工件的孔洞后胀紧以与工件连接，胀紧装置包括销体、活动件以及第一驱动件。活动件活动设置于销体，能够在第一状态和第二状态间切换。第一驱动件用于驱动活动件在第一状态和第二状态间切换。其中，销体和活动件组合形成组件，在第一状态时，组件的最大外径小于工件的孔洞的内径，并且组件能够插入或退出工件的孔洞；在第二状态时，组件的最大外径等于工件的孔洞的内径，并且组件能够抵紧孔洞的内壁面。
6.本技术的一些实施例中，活动件可转动地设置于销体，活动件相对销体转动至第一角度时，处于第一状态，活动件相对销体转动至第二角度时，处于第二状态。
7.本技术的一些实施例中，胀紧装置包括传动件和第一驱动件。传动件活动设置于销体，能够相对销体沿第一方向或第一方向的反向移动，其中，传动件与活动件传动配合，以使得传动件沿第一方向移动时，能够带动活动件沿第二方向转动，以及使得传动件沿第一方向的反向移动时，能够带动活动件沿第二方向的反向转动，第一驱动件用于驱动传动件沿第一方向或第一方向的反向移动。
8.本技术的一些实施例中，活动件具有凹槽，凹槽的延伸路径与第一方向相交，传动件的一部分插设于凹槽中，传动件的该部分用于与凹槽的一对侧壁相抵触，以形成传动配合结构。
9.本技术的一些实施例中，传动件包括本体和轴。本体活动设置于销体；轴为圆柱状，设置于本体，轴插设于凹槽中。
10.本技术的一些实施例中，胀紧装置包括固定座和多个抵顶件。销体穿设于固定座，销体与固定座之间具有第一间隙，第一间隙形成于销体的径向；多个抵顶件围设于销体外周，各抵顶件沿销体的径向弹性抵顶于销体和固定座之间。
11.本技术的一些实施例中，胀紧装置包括弹性件。弹性件用于沿销体轴向对销体施加一弹力，以使得销体在轴向浮动设置于固定座，其中，销体能够在其轴向与固定座相抵触。
12.本技术的一些实施例中，胀紧装置包括连接座。其中，传动件与连接座连接，传动件与连接座之间具有第二间隙，第二间隙形成于销体的径向，第一驱动件的驱动端与连接座连接，第一驱动件通过连接座驱动传动件移动。
13.为解决上述技术问题，本技术还提供一种搬运设备，搬运设备包括第一安装座、第二驱动件和胀紧装置。第一安装座能够运动；第二驱动件用于驱动第一安装座运动；胀紧装置为上述的胀紧装置，胀紧装置中的销体设置于第一安装座。
14.本技术的一些实施例中，搬运设备包括第二安装座。第二驱动件的驱动端与第二安装座连接，第一安装座活动连接于第二安装座，能够绕其自身轴线相对第二安装座转动，并能够在垂直于轴线的平面内相对第二安装座移动，轴线平行于胀紧装置插入或退出工件的孔洞的方向。
15.本技术的一些实施例中，搬运设备包括第一接插件、第二接插件和第三驱动件。第一接插件和第二接插件分别设置于第二安装座和第一安装座，第一接插件和第二接插件能够插接配合，以将第一安装座和第二安装座相对固定；第三驱动件用于驱动第一接插件和第二接插件相对运动以插接配合。
16.本技术的一些实施例中，搬运设备包括承托件。承托件活动设置于第一安装座，能够在第三状态和第四状态间切换，在第三状态时，承托件的至少部分位于工件的正下方，在第四状态时，承托件全部退出工件的正下方。
17.本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术中，胀紧装置包括销体和活动件。活动件活动设置于销体，能够在第一状态和第二状态间切换。销体和活动件组合形成组件。在第一状态时，组件的最大外径小于工件的孔洞的内径，并且组件能够插入或退出工件的孔洞。在第二状态时，组件的最大外径等于工件的孔洞的内径，并且组件能够抵紧孔洞的内壁面。胀紧装置在插入工件的孔洞后胀紧，使得胀紧装置与工件固定连接，不需要占用额外的空间，便于抓取工件。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
19.图1是本技术搬运设备实施例的主视图；
20.图2是图1所示搬运设备的俯视图；
21.图3是图1所示搬运设备中胀紧装置的主视图；
22.图4是图1所示搬运设备中胀紧装置的左视图；
23.图5是图1所示搬运设备中胀紧装置的俯视图；
24.图6是图3中的a-a剖视图；
25.图7是图4中的b-b剖视图，其中，活动件处于第一状态；
26.图8是图4中的b-b剖视图，其中，活动件处于第二状态；
27.图9是图1所示搬运设备中安装座组件和锁固组件的主视图；
28.图10是图1所示搬运设备中安装座组件和锁固组件的俯视图；
29.图11是图1所示搬运设备中安装座组件和锁固组件的右视图；
30.图12是图9中的c-c剖视图；
31.图13是图1所示搬运设备中保护组件的主视图；
32.图14是图1所示搬运设备中保护组件的右视图；
33.图15是图1所示搬运设备中保护组件的左视图；
34.图16是图1所示搬运设备中保护组件的俯视图。
35.图中，100胀紧装置，110销体，120活动件，121凹槽，130传动件，131本体，140第一驱动件，150固定座，160抵顶件，170连接座，180弹性件，600传感器，200安装座组件，210第一安装座，220第一连接件，230第一导向单元，240第二连接件，250第二导向单元，260第二安装座，270转动单元，300锁固组件，310第一接插件，320第二接插件，330第三驱动件，400保护组件，410承托件，420第四驱动件，430齿条，440齿轮，500检测组件，d1第一方向，d2第二方向，d3第三方向，d4第四方向，d5第五方向。
具体实施方式
36.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
37.请参阅图1和图2，图1和图2分别是本技术搬运设备实施例的主视图和俯视图。
38.搬运设备包括第二驱动件(图未示)、安装座组件200以及胀紧装置100(四个)。
39.第二驱动件用于驱动安装座组件200运动。具体地，安装座组件200设置于第二驱动件的驱动端。第二驱动件可以为机械手。在第二驱动件的驱动下，安装座组件200能够在三维空间运动。胀紧装置100设置于安装座组件200上。胀紧装置100用于在插入工件(图未示)的孔洞后胀紧以与工件连接。本实施例中，胀紧装置100胀紧后，胀紧装置100与工件固定连接。
40.第二驱动件驱动安装座组件200运动至对应工件处，并使得胀紧装置100插入工件的孔洞中，胀紧装置100胀紧后，第二驱动件驱动安装座组件200运动至待放置区域，胀紧装置100释放工件。可以在待放置区域设置托盘，将工件落放于托盘中，以便后续处理。工件可以为锂电池模组。孔洞的具体形状不作限制，在工件上形成至少一侧敞开的空腔即可，可以为圆柱状或非规则形状。
41.请一并参阅图3至图8，图3至图5分别是图1所示搬运设备中胀紧装置100的主视图、左视图以及俯视图，图6是图3中的a-a剖视图，图7和图8分别是活动件120处于第一状态、第二状态时，图4中的b-b剖视图。
42.胀紧装置100包括销体110、活动件120以及第一驱动件140。
43.销体110设置于安装座组件200上。销体110大体上呈长条状，在第一方向d1延伸。销体110的轴向平行于第一方向d1，销体110的径向垂直于第一方向d1。
44.活动件120活动设置于销体110，能够在第一状态和第二状态间切换。销体110和活动件120组合形成组件。在第一状态时，组件的最大外径小于工件的孔洞的内径，并且组件
能够插入或退出工件的孔洞。在第二状态时，组件的最大外径等于工件的孔洞的内径，并且组件能够抵紧孔洞的内壁面。
45.第一驱动件140用于驱动活动件120在第一状态和第二状态件切换。第一驱动件140设置于安装座组件200。
46.本实施例中，上述组件仅一部分插入孔洞中。具体地，销体110具有限位表面111，将销体110和活动件120的组件在限位表面111以下的部分命名为插接端p。插接端p用于插入工件的孔洞，并胀紧。当插接端p插入孔洞后，限位表面111与工件相抵触，以限制插接端p插入深度。在别的实施例中，上述组件也可以全部插入孔洞中。
47.本实施例中，第二驱动件带动胀紧装置100沿第一方向d1移动时，能够使得插接端p插入或退出工件的孔洞。第一方向d1即为插接端p的轴向以及孔洞的轴向。插接端p的径向以及孔洞的径向均垂直于第一方向d1。插接端p的“最大外径”具体指：插接端p的横截面的最大尺寸。该横截面为圆形时，该最大尺寸为圆形的直径。该横截面为矩形时，该最大尺寸为矩形的对角线长度。在第一状态时，插接端p的最大外径为第一尺寸h1。在第二状态时，插接端p的最大外径为第二尺寸h2。
48.本实施例中，胀紧装置100在插入工件的孔洞后胀紧，不需要占用额外的空间，便于抓取工件。
49.活动件120活动设置于销体110的具体方式多样，本实施例中，活动件120可转动地设置于销体110，活动件120相对销体110转动至第一角度时(图7所示)，处于第一状态，活动件120相对销体110转动至第二角度时(图8所示)，处于第二状态。在别的实施例中，活动件120也可以采用其它方式活动设置于销体110，例如，活动件120沿销体110的径向滑动配合于销体110。
50.由于活动件120至少部分插入工件的孔洞中，若第一驱动件140直接驱动活动件120转动，第一驱动件140可能会与工件干涉。为此，胀紧装置100还包括传动件130。第一驱动件140通过传动件130间接驱动活动件120转动。
51.传动件130活动设置于销体110，能够相对销体110沿第一方向d1或第一方向d1的反向移动。具体地，传动件130为沿第一方向d1延伸的长条状，并穿设于销体110内部，沿第一方向d1滑动配合于销体110。
52.传动件130与活动件120传动配合，以使得传动件130沿第一方向d1移动时，能够带动活动件120沿第二方向d2转动，以及使得传动件130沿第一方向d1的反向移动时，能够带动活动件120沿第二方向d2的反向转动。
53.第一驱动件140用于驱动传动件130沿第一方向d1或第一方向d1的反向移动。具体地，第一驱动件140的驱动端与传动件130连接。第一驱动件140可以为气缸。
54.通过设置传动件130，可以更便于设置第一驱动件140的安装位置，从而避免第一驱动件140与工件干涉。
55.传动件130与活动件120传动配合的具体结构如下：
56.活动件120具有凹槽121，凹槽121的延伸路径与第一方向d1相交，传动件130的一部分插设于凹槽121中，传动件130的该部分用于与凹槽121的一对侧壁相抵触，以形成传动配合结构。
57.具体地，凹槽121的一对侧壁分别形成第一传动表面121a和第二传动表面121b。传
动件130沿第一方向d1移动过程中，与第一传动表面121a相抵触，带动活动件120沿第二方向d2转动。传动件130沿第一方向d1的反向移动过程中，与第二传动表面121b相抵触，带动活动件120沿第二方向d2的反向转动。
58.由于传动件130与第一传动表面121a、第二传动表面121b相对运动，为减小摩擦阻力，传动件130包括本体131和轴132。本体131活动设置于销体110。轴132为圆柱状，设置于本体131，轴132插设于凹槽121中。由此，传动件130通过轴132与第一传动表面121a、第二传动表面121b相抵触，减小了接触面积，从而减小了摩擦阻力。
59.进一步地，轴132可转动地设置于本体131。由此，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，能够进一步地减小摩擦阻力。
60.为使得插接端p能够顺利地插入工件的孔洞中，本实施例中，销体110在其径向可浮动地设置于安装座组件200。
61.具体地，胀紧装置100包括固定座150和多个抵顶件160。
62.固定座150设置于安装座组件200上，固定座150也可以是安装座组件200的一部分。销体110穿设于固定座150，销体110与固定座150之间具有第一间隙，第一间隙形成于销体110的径向。
63.多个抵顶件160围设于销体110外周，各抵顶件160沿销体110的径向弹性抵顶于销体110和固定座150之间。本实施例中，抵顶件160为弹簧柱塞，弹簧柱塞也叫球头柱塞，或者定位珠/柱，是在螺牙内部装设弹簧，通过控制旋入深度来调节预紧力并实现定位功能。弹簧柱塞可选地为现有技术。
64.进一步地，销体110在其轴向浮动设置于安装座组件200上。
65.具体地，胀紧装置100包括弹性件180。弹性件180用于沿销体110轴向对销体110施加一弹力，其中，销体110能够在其轴向与固定座150相抵触。
66.本实施例中，销体110的顶端沿径向向外延伸形成翻边部112，翻边部112位于固定座150一侧，能够与固定座150相抵触。弹性件180套设于传动件130外，弹性件180的相对两端分别弹性抵顶于销体110的翻边部112和连接座170(见下文)。在不设置连接座170的情况下，弹性件180的相对两端可以分别弹性抵顶于销体110的翻边部112和安装座组件200。弹性件180可以为弹簧。
67.插接端p插入孔洞的过程：第二驱动件驱动安装座组件200沿第一方向d1移动，安装座组件200带动固定座150移动，销体110的限位表面111与工件相抵触后，销体110停止移动，固定座150继续沿第一方向d1移动，连接座170克服弹性件180的弹力、压缩弹性件180，固定座150移动至预定位置后，第二驱动件停止驱动安装座组件200移动。
68.插接端p退出孔洞的过程中，弹性件180的弹力驱动销体110相对固定座150移动，直至销体110与固定座150相抵触。
69.通过设置弹性件180，避免销体110与工件硬接触，从而避免损伤工件。
70.第一驱动件140设置于安装座组件200，传动件130与第一驱动件140的驱动端连接，为避免传动件130影响销体110在其径向的浮动性，胀紧装置100包括连接座170，传动件130通过连接座170活动连接于第一驱动件140的驱动端。
71.具体地，传动件130与连接座170连接，传动件130与连接座170之间具有第二间隙，第二间隙形成于销体110的径向。第一驱动件140的驱动端与连接座170连接，第一驱动件
140通过连接座170驱动传动件130移动。
72.为便于组装，连接座170包括第一连接块171和第二连接块172。第一连接块171和第二连接块172固定连接。第一连接块171与第一驱动件140的驱动端连接。第二连接块172包括第一空腔1721和第二空腔1722。第一空腔1721的内径大于第二空腔1722的内径，使得二者连接处形成环状台阶面1723。传动件130的本体131的顶端向外延伸形成限位部1311。本体131的外径小于第二空腔1722的内径。限位部1311的外径小于第一空腔1721的内径。限位部1311容置于第一空腔1721中，当第一连接块171和第二连接块172固定连接后，限位部1311在第一方向d1的相对两端分别与台阶面1723和第一连接块171相抵顶。
73.组装时，将传动件130通过第一空腔1721、第二空腔1722穿设于第二连接块172，再将第二连接块172与第一连接块171固定连接。
74.请参阅图1，搬运设备还包括传感器600。传感器600用于在销体110轴向的预定位置处检测到连接座170后，发出控制信号。
75.第二驱动件驱动安装座组件200接近工件的过程中，销体110克服弹性件180的弹力、相对固定座150移动至预定位置后，传感器600检测到连接座170，发出控制信号，以实现自动化地控制第二驱动件停止驱动。在别的实施例中，传感器600也可以用于检测安装座组件200，或者与安装座组件200固定连接的部件，例如固定座150。
76.请参阅图9至图12，图9至图11分别是图1所示搬运设备中安装座组件200以及锁固组件300的主视图、俯视图以及右视图，图12是图9中的c-c剖视图。
77.安装座组件200包括第一安装座210和第二安装座260。
78.第二驱动件的驱动端与第二安装座260连接。
79.第一安装座210活动连接于第二安装座260，能够绕其自身轴线相对第二安装座260转动，并能够在垂直于该轴线的平面内相对第二安装座260移动，该轴线平行于胀紧装置100插入或退出工件的孔洞的方向。
80.第二驱动件驱动第二安装座260沿第五方向d5移动时，能够带动胀紧装置100插入或退出工件的孔洞。搬运组件抓取工件后，工件能够在垂直于第五方向d5的平面内相对第二驱动件的驱动端移动，以及能够旋转。在释放工件至托盘的过程中，工件能够自适应地调整位置，以顺利地进入托盘中。
81.第一安装座210活动连接于第二安装座260的具体方式如下：
82.安装座组件200还包括第一连接件220和第二连接件240。
83.第一连接件220活动设置于第二安装座260，能够沿第三方向d3或第三方向d3的反向相对第二安装座260移动。具体地，第一连接件220通过第一导向单元230沿第三方向d3滑动配合于第二安装座260。第一导向单元230可以为交叉滚子导轨。
84.第二连接件240活动设置于第一连接件220，能够沿第四方向d4或第四方向d4的反向相对第一连接件220移动。具体地，第二连接件240通过第二导向单元250沿第四方向d4滑动配合于第一连接件220。第二导向单元250可以为交叉滚子导轨。第四方向d4与第三方向d3相交。本实施例中，第四方向d4垂直于第三方向d3。
85.第一安装座210绕其自身轴线可转动地设置于第二连接件240。具体地，第一安装座210通过转动单元270可转动地设置于第二连接件240。转动单元270包括转轴271和轴承272。转轴271固定设置于第二连接件240，轴承272的内圈套设于转轴271上，第一安装座210
与轴承272的外圈固定连接。第一安装座210的转动轴线平行于第五方向d5。第五方向d5分别垂直于第三方向d3和第四方向d4。本实施例中，第五方向d5与第一方向d1为同一方向。
86.搬运设备还包括锁固组件300。锁固组件300可选择地将第一安装座210和第二安装座260固定连接。
87.锁固组件300包括第一接插件310、第二接插件320和第三驱动件330。
88.第一接插件310和第二接插件320分别设置于第二安装座260和第一安装座210，第一接插件310和第二接插件320能够插接配合，以将第一安装座210和第二安装座260相对固定。第三驱动件330用于驱动第一接插件310和第二接插件320相对运动以插接配合。
89.具体地，第一接插件310可以是防撞销，第二接插件320可以为轴套，第三驱动件330可以为气缸。气缸的驱动端固连防撞销。防撞销与轴套相对设置。气缸驱动防撞销插入轴套内，使得第一安装座210和第二安装座260相对固定。气缸驱动防撞销退出轴套，使得第一安装座210和第二安装座260能够相对运动。
90.通过设置锁固组件300，可以在在搬运工件的过程中，将第一安装座210和第二安装座260相对固定，避免工件相对第二驱动件的驱动端晃动。
91.为避免搬运过程中，工件意外脱落，搬运设备还包括保护组件400。
92.请参阅图13至图16，图13至图16分别是图1所示搬运设备中保护组件400的主视图、右视图、左视图以及俯视图。
93.保护组件400包括承托件410、齿轮440、齿条430、第四驱动件420。
94.承托件410活动设置于第一安装座210，能够在第三状态和第四状态间切换。具体地，承托件410可转动地设置于第一安装座210。承托件410相对第一安装座210转动至第三角度时，处于第三状态。承托件410相对第一安装座210转动至第四角度时，处于第四状态。在第三状态时，承托件410的至少部分位于工件的正下方，在第四状态时，承托件410全部退出工件的正下方。
95.齿轮440与承托件410的转轴同轴设置。
96.第四驱动件420设置于第一安装座210。第四驱动件420可以为气缸。
97.齿条430设置于第四驱动件420的驱动端，与齿轮440啮合。
98.第四驱动件420驱动齿条430移动，齿条430带动齿轮440转动，进而带动承托件410转动。
99.抓取工件前以及释放工件时，第四驱动件420驱动承托件410处于第四状态，避免承托件410与工件干涉。搬运工件过程中，第四驱动件420驱动承托件410处于第三状态，若工件意外脱落，承托件410可以承托工件，避免意外伤害事故。
100.请参阅图2，搬运设备还包括检测组件500。检测组件500可以包括ccd(charge coupled device，电荷耦合元件)相机。ccd相机用于对工件上的孔洞或工件的待放置区进行拍照，获取孔洞或待放置区的位置信息，并将该位置信息传送至控制器(图未示)，控制器依据该位置信息控制第二驱动件动作，从而便于准确地抓取或放置工件。检测组件500并不是必须的，在一些实施例中，也可以不设置检测组件500。
101.具体地，以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种胀紧装置，用于在插入工件的孔洞后胀紧以与所述工件连接，其特征在于，包括：销体；活动件，所述活动件活动设置于所述销体，能够在第一状态和第二状态间切换；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述活动件在所述第一状态和所述第二状态间切换；其中，所述销体和所述活动件组合形成组件，在所述第一状态时，所述组件的最大外径小于所述工件的所述孔洞的内径，并且所述组件能够插入或退出所述工件的所述孔洞；在所述第二状态时，所述组件的最大外径等于所述工件的所述孔洞的内径，并且所述组件能够抵紧所述孔洞的内壁面。2.根据权利要求1所述胀紧装置，其特征在于，所述活动件可转动地设置于所述销体，所述活动件相对所述销体转动至第一角度时，处于所述第一状态，所述活动件相对所述销体转动至第二角度时，处于所述第二状态。3.根据权利要求2所述胀紧装置，其特征在于，包括：传动件，所述传动件活动设置于所述销体，能够相对所述销体沿第一方向或所述第一方向的反向移动，其中，所述传动件与所述活动件传动配合，以使得所述传动件沿所述第一方向移动时，能够带动所述活动件沿第二方向转动，以及使得所述传动件沿所述第一方向的反向移动时，能够带动所述活动件沿所述第二方向的反向转动，所述第一驱动件用于驱动所述传动件沿所述第一方向或所述第一方向的反向移动。4.根据权利要求3所述胀紧装置，其特征在于，所述活动件具有凹槽，所述凹槽的延伸路径与所述第一方向相交，所述传动件的一部分插设于所述凹槽中，所述传动件的所述部分用于与所述凹槽的一对侧壁相抵触，以形成传动配合结构。5.根据权利要求4所述胀紧装置，其特征在于，所述传动件包括：本体，所述本体活动设置于所述销体；轴，所述轴为圆柱状，设置于所述本体，所述轴插设于所述凹槽中。6.根据权利要求3所述胀紧装置，其特征在于，包括：固定座，所述销体穿设于所述固定座，所述销体与所述固定座之间具有第一间隙，所述第一间隙形成于所述销体的径向；多个抵顶件，所述多个抵顶件围设于所述销体外周，各所述抵顶件沿所述销体的径向弹性抵顶于所述销体和所述固定座之间。7.根据权利要求6所述胀紧装置，其特征在于，包括：弹性件，所述弹性件用于沿所述销体轴向对所述销体施加一弹力，以使得所述销体在轴向浮动设置于所述固定座，其中，所述销体能够在其轴向与所述固定座相抵触。8.根据权利要求6所述胀紧装置，其特征在于，包括：连接座，其中，所述传动件与所述连接座连接，所述传动件与所述连接座之间具有第二间隙，所
述第二间隙形成于所述销体的径向，所述第一驱动件的驱动端与所述连接座连接，所述第一驱动件通过所述连接座驱动所述传动件移动。9.一种搬运设备，其特征在于，包括：第一安装座，所述第一安装座能够运动；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一安装座运动；胀紧装置，所述胀紧装置为权利要求1至8任一所述胀紧装置，所述胀紧装置中的所述销体设置于所述第一安装座。10.根据权利要求9所述搬运设备，其特征在于，包括：第二安装座，其中，所述第二驱动件的驱动端与所述第二安装座连接，所述第一安装座活动连接于所述第二安装座，能够绕其自身轴线相对所述第二安装座转动，并能够在垂直于所述轴线的平面内相对所述第二安装座移动，所述轴线平行于所述胀紧装置插入或退出所述工件的所述孔洞的方向。11.根据权利要求10所述搬运设备，其特征在于，包括：第一接插件、第二接插件，所述第一接插件和所述第二接插件分别设置于所述第二安装座和所述第一安装座，所述第一接插件和所述第二接插件能够插接配合，以将所述第一安装座和所述第二安装座相对固定；第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一接插件和所述第二接插件相对运动以插接配合。12.根据权利要求9所述搬运设备，其特征在于，包括：承托件，所述承托件活动设置于所述第一安装座，能够在第三状态和第四状态间切换，在所述第三状态时，所述承托件的至少部分位于所述工件的正下方，在所述第四状态时，所述承托件全部退出所述工件的正下方。

技术总结
本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种胀紧装置及搬运设备，其中，胀紧装置包括销体和活动件。活动件活动设置于销体，能够在第一状态和第二状态间切换。销体和活动件组合形成组件。在第一状态时，组件的最大外径小于工件的孔洞的内径，并且组件能够插入或退出工件的孔洞。在第二状态时，组件的最大外径等于工件的孔洞的内径，并且组件能够抵紧孔洞的内壁面。胀紧装置在插入工件的孔洞后胀紧，不需要占用额外的空间，便于抓取工件。便于抓取工件。便于抓取工件。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/25