一种石英石生产用的吸盘平移装置的制作方法

1.本实用新型涉及石英石生产技术领域，更具体地说，涉及一种石英石生产用的吸盘平移装置。


背景技术：

2.石英石，通常我们说的石英石是一种由90％以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材，它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，在石英石生产出来后，由于其大多体积较大，因此若是通过人工搬运将极为的费时费力，但使用吊车等外部起吊设备进行运输又会因为其为板材的缘故而难以保持平衡，这样一来便会在石英石板材表面造成划伤、磕角等问题，会影响到石英石板材的美观以及销售价值，鉴于此，我们提出一种石英石生产用的吸盘平移装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种石英石生产用的吸盘平移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种石英石生产用的吸盘平移装置，包括移动座，所述移动座顶面四角处铰接有四个连接杆a，所述连接杆a上端铰接有连接杆b，所述连接杆a与连接杆b之间设有液压杆，四个所述连接杆b上端之间设有抬升板，所述抬升板内部对称设有两个移动座，所述移动座顶面对称开设有两个贯穿槽，所述移动座中部贯穿设有转轴，所述转轴外壁对称开设有两个外螺纹，所述贯穿槽内部外侧端设有活动块，所述活动块底面固设有吸盘主体，所述活动块上部相对于外螺纹的位置开设有螺纹孔，所述移动座中部开设有空腔，所述移动座顶面中部固设有伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴外部均套设有锥齿轮，所述移动座底面两端通过轴心对称铰接有两个传动齿轮，所述抬升板外壁相对于传动齿轮的位置呈线性等间距结构固设有多个齿柱，所述移动座顶面后端固设有电动机，所述移动座底面四角处均固设有万向轮。
7.优选地，所述移动座为u型结构，所述连接杆a与连接杆b呈外小内大的八字型结构设置，所述液压杆上下两端分别与连接杆a内壁以及连接杆b内壁铰接。
8.优选地，所述抬升板为口字型结构，所述连接杆b上端与抬升板底面铰接，所述移动座为t型结构，所述移动座下部与抬升板内部滑动配合。
9.优选地，所述转轴与移动座转动连接，所述活动块上部与贯穿槽内部滑动配合，所述外螺纹与螺纹孔螺纹连接，所述伺服电机输出端贯穿移动座顶面延伸至空腔内部，两个所述锥齿轮啮合连接。
10.优选地，所述传动齿轮与齿柱啮合连接，所述电动机输出端与位于后侧的所述轴心上端同轴固定连接。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.1.本实用新型设有移动座、活动块，通过传动齿轮与齿柱的啮合连接可操纵移动座进行横向位置的变换，另一方面，经由外螺纹与螺纹孔的啮合连接还可操作活动块发生纵向位置的变化，继而便可通过二者来调节吸盘主体的位置，使其能够适应不同大小的石英石板材四角位置，保障本装置在固定石英石板材时可更加的稳定，避免石英石板材在固定后失去平衡造成磕碰，提高了对石英石板材的保护，也增加了本装置的灵活性。
14.2.本实用新型万向轮、连接杆a、连接杆b以及液压杆均设置在本装置的四角位置，如此可使得本装置的移动更加的平稳，再者，通过u型移动座的设置可使得石英石板材再被抬升起后会处于抬升板与移动座之间的位置，进一步的防止外部物件对石英石板材产生磕碰的危险。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的抬升板分解结构示意图；
17.图3为本实用新型的移动座剖视结构示意图。
18.图中标号说明：1、移动座；2、连接杆a；3、连接杆b；4、液压杆；5、抬升板；6、贯穿槽；7、转轴；8、外螺纹；9、活动块；10、吸盘主体；11、螺纹孔；12、空腔；13、伺服电机；14、锥齿轮；15、轴心；16、传动齿轮；17、齿柱；18、电动机；19、万向轮。
具体实施方式
19.请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案：
20.一种石英石生产用的吸盘平移装置，包括移动座1，移动座1顶面四角处铰接有四个连接杆a2，连接杆a2上端铰接有连接杆b3，连接杆a2与连接杆b3之间设有液压杆4，四个连接杆b3上端之间设有抬升板5，抬升板5内部对称设有两个移动座1，移动座1顶面对称开设有两个贯穿槽6，移动座1中部贯穿设有转轴7，转轴7外壁对称开设有两个外螺纹8，贯穿槽6内部外侧端设有活动块9，活动块9底面固设有吸盘主体10，活动块9上部相对于外螺纹8的位置开设有螺纹孔11，移动座1中部开设有空腔12，移动座1顶面中部固设有伺服电机13，伺服电机13输出端与转轴7外部均套设有锥齿轮14，移动座1底面两端通过轴心15对称铰接有两个传动齿轮16，抬升板5外壁相对于传动齿轮16的位置呈线性等间距结构固设有多个齿柱17，移动座1顶面后端固设有电动机18，移动座1底面四角处均固设有万向轮19。
21.具体的，移动座1为u型结构，连接杆a2与连接杆b3呈外小内大的八字型结构设置，液压杆4上下两端分别与连接杆a2内壁以及连接杆b3内壁铰接，工作人员可将本装置通过万向轮19移动到待平移的石英石板材处，并使得石英石板材的顶面与移动座1的凹陷位置相对应，继而便可通过液压杆4的缩短控制连接杆a2与连接杆b3的内侧端夹角缩小，随之二者将抬升板5顶起的高度便会发生变化。
22.进一步的，抬升板5为口字型结构，连接杆b3上端与抬升板5底面铰接，移动座1为t型结构，移动座1下部与抬升板5内部滑动配合。
23.更进一步的，转轴7与移动座1转动连接，活动块9上部与贯穿槽6内部滑动配合，外
螺纹8与螺纹孔11螺纹连接，当吸盘主体10与石英石板材纵向边缘处贴近时，工作人员还可以利用伺服电机13通过两个锥齿轮14的啮合连接带动转轴7转动，在转轴7上的外螺纹8与螺纹孔11的螺纹连接关系可使得两个活动块9做方向相反的直线移动，通过该结构可使得吸盘主体10再与石英石板材横向边缘处贴近，最终吸盘主体10的位置会被调节至石英石板材顶面的四角位置。
24.再进一步的，传动齿轮16与齿柱17啮合连接，电动机18输出端与位于后侧的轴心15上端同轴固定连接，伺服电机13输出端贯穿移动座1顶面延伸至空腔12内部，两个锥齿轮14啮合连接，当活动块9底面的吸盘穿过移动座1内部延伸至下侧后，工作人员可以按照石英石板材的尺寸通过电动机18带动后侧传动齿轮16的方式使得移动座1沿着传动齿轮16与齿柱17啮合连接的方向向石英石板材纵向边缘处移动。
25.工作原理：工作人员可将本装置通过万向轮19移动到待平移的石英石板材处，并使得石英石板材的顶面与移动座1的凹陷位置相对应，继而便可通过液压杆4的缩短控制连接杆a2与连接杆b3的内侧端夹角缩小，随之二者将抬升板5顶起的高度便会发生变化，当活动块9底面的吸盘穿过移动座1内部延伸至下侧后，工作人员可以按照石英石板材的尺寸通过电动机18带动后侧传动齿轮16的方式使得移动座1沿着传动齿轮16与齿柱17啮合连接的方向向石英石板材纵向边缘处移动，当吸盘主体10与石英石板材纵向边缘处贴近时，工作人员还可以利用伺服电机13通过两个锥齿轮14的啮合连接带动转轴7转动，在转轴7上的外螺纹8与螺纹孔11的螺纹连接关系可使得两个活动块9做方向相反的直线移动，通过该结构可使得吸盘主体10再与石英石板材横向边缘处贴近，最终吸盘主体10的位置会被调节至石英石板材顶面的四角位置，待位置确定后，工作人员即可利用吸盘主体10吸附到石英石板材顶面，继而再通过液压杆4的伸长便可把石英石板材向上提起，如此一来便完成本装置与石英石板材之间的固定，随后只需利用本装置的移动便可实现对石英石板材的平移。

技术特征：
1.一种石英石生产用的吸盘平移装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)顶面四角处铰接有四个连接杆a(2)，所述连接杆a(2)上端铰接有连接杆b(3)，所述连接杆a(2)与连接杆b(3)之间设有液压杆(4)，四个所述连接杆b(3)上端之间设有抬升板(5)，所述抬升板(5)内部对称设有两个移动座(1)，所述移动座(1)顶面对称开设有两个贯穿槽(6)，所述移动座(1)中部贯穿设有转轴(7)，所述转轴(7)外壁对称开设有两个外螺纹(8)，所述贯穿槽(6)内部外侧端设有活动块(9)，所述活动块(9)底面固设有吸盘主体(10)，所述活动块(9)上部相对于外螺纹(8)的位置开设有螺纹孔(11)，所述移动座(1)中部开设有空腔(12)，所述移动座(1)顶面中部固设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出端与转轴(7)外部均套设有锥齿轮(14)，所述移动座(1)底面两端通过轴心(15)对称铰接有两个传动齿轮(16)，所述抬升板(5)外壁相对于传动齿轮(16)的位置呈线性等间距结构固设有多个齿柱(17)，所述移动座(1)顶面后端固设有电动机(18)，所述移动座(1)底面四角处均固设有万向轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种石英石生产用的吸盘平移装置，其特征在于：所述移动座(1)为u型结构，所述连接杆a(2)与连接杆b(3)呈外小内大的八字型结构设置，所述液压杆(4)上下两端分别与连接杆a(2)内壁以及连接杆b(3)内壁铰接。3.根据权利要求1所述的一种石英石生产用的吸盘平移装置，其特征在于：所述抬升板(5)为口字型结构，所述连接杆b(3)上端与抬升板(5)底面铰接，所述移动座(1)为t型结构，所述移动座(1)下部与抬升板(5)内部滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种石英石生产用的吸盘平移装置，其特征在于：所述转轴(7)与移动座(1)转动连接，所述活动块(9)上部与贯穿槽(6)内部滑动配合，所述外螺纹(8)与螺纹孔(11)螺纹连接，所述伺服电机(13)输出端贯穿移动座(1)顶面延伸至空腔(12)内部，两个所述锥齿轮(14)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种石英石生产用的吸盘平移装置，其特征在于：所述传动齿轮(16)与齿柱(17)啮合连接，所述电动机(18)输出端与位于后侧的所述轴心(15)上端同轴固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种石英石生产用的吸盘平移装置，属于石英石生产技术领域。一种石英石生产用的吸盘平移装置，包括移动座，所述活动块上部相对于外螺纹的位置开设有螺纹孔，所述移动座中部开设有空腔，所述移动座顶面中部固设有伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴外部均套设有锥齿轮，所述移动座底面两端通过轴心对称铰接有两个传动齿轮，所述抬升板外壁相对于传动齿轮的位置呈线性等间距结构固设有多个齿柱，所述移动座顶面后端固设有电动机，所述移动座底面四角处均固设有万向轮。本实用新型在固定石英石板材时更加的稳定，避免石英石板材在固定后失去平衡造成磕碰，提高了对石英石板材的保护，也增加了本装置的灵活性。性。性。


技术研发人员：王亚浩
受保护的技术使用者：芜湖君得新材料科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25