一种精密角度调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种精密角度调整装置。


背景技术：

2.在自动化/仪器仪表行业，尤其是精密自动化测控行业，经常会用到角度调整装置，以适配测试产品的表面，例如变速器下线nvh测试中会遇到用振动传感器测试产品nvh，这时就需要振动传感器面垂直于被测试产品外壳曲面。
3.在精密自动化测控行业由于每台设备可能对应不同种类的产品，对应的测试位置也不同，因此为了适配不同机型，就需要不同的测试姿态来满足，同时保证不同姿态数据准确。
4.目前角度调整技术领域通常的做法是：
5.通过腰形孔进行连接，中间转轴螺钉做为转轴使用，两边锁紧螺钉处通常做成腰形孔，松开转轴螺钉，调整好位置后，锁紧螺钉再进行旋紧。或者调整部分增加螺旋千分尺或者螺纹进行调节。
6.参照图1和图2所示的现有技术中固定传感器用气缸角度调整装置，图中 91为固定座，92为锁紧螺钉，93为转轴螺钉，94为连接板。
7.此结构的缺点是显而易见的，转轴螺钉93作为转轴，两边锁紧螺钉92旋紧，整个装置结构件刚性差，调整好位置运行一段时间，位置数据容易丢失，调整不方便，费时，费力。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种具有更高精度及稳定性的精密角度调整装置。
9.其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
10.一种精密角度调整装置，包括经转轴(1)铰链连接的第一部件(100)和第二部件(200)，所述第一部件(100)具有一定位端(110)，所述第二部件具有一用于适配测试产品表面的连接端；所述转轴(1)与所述第二部件(200) 固定连接；其特点为，
11.所述第一部件(100)包括一基座体(2)，所述转轴(1)与所述基座体开设的铰接定位孔(21)间隙配合；所述转轴(1)的一侧轴端(开有铣扁口)沿轴线向外设有一凸出端头的定位销(11)；还包括一盖板(3)，该盖板(3)的板面中心位开设有(与转轴一侧轴端扁口对应的槽口)与所述定位销(11)相匹配的定位孔(310)，所述盖板的板面上还设有定位槽孔(71)，所述定位槽孔 (71)内侧的基座体(2)上设有与所述定位槽孔(71)相对应的定位螺孔(710)，一螺纹紧固件(7)穿越所述定位槽孔(71)并旋紧于所述定位螺孔(710)内，以保持所述盖板(3)预紧于转轴(1)的端头位；其中，
12.所述板面上还嵌设有一可拆卸的定位套(4)，所述定位套(4)上设有一用于确定盖板内侧基座体上打孔位的导向孔(41)；以及一用于替换所述定位套的弹性柱塞(5)，所述弹性柱塞(5)的柱塞头适宜于插入经所述导向孔定位后基座体上所配打的紧固孔。
13.作为本实用新型的优选实施例，所述定位销(11)的横断面呈非中心对称结构或中心对称结构。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述板面上设有一组所述定位槽孔(71)，各定位槽孔(71)在盘面上分散布置。
15.优选的，所述盖板上设有用于临时存放所述弹性柱塞(5)的安装位。
16.也优选的，所述板面上设有两个所述定位槽孔(71)，两个定位槽孔(71)在盘面上分处所述定位孔(310)相对两侧。
17.也作为本技术方案的进一步改进，所述连接端经一连接板适配测试产品表面。
18.采用上述技术方案的精密角度调整装置，与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
19.1、本实用新型的精密角度调整装置能实现角度精密调节，实现调节后位置数据的精准，不易因振动，冲击造成位置数丢失，同时能实现多款位置的定位。
20.2、通过调整转轴直径大小可以使连接板(连接端)传递更大的扭矩负载，而且整个装置结构紧凑、简单，成本低。
21.3、通过调整或匹配连接端作用面的形状，可以使负载结构形式更多样性，适用多种空间结构。
附图说明
22.图1为现有的固定传感器用气缸角度调整装置示意图；
23.图2为图1另一个角度的结构示意图；
24.图3为本实用新型精密角度调整装置的结构示意图；
25.图4为图3中b-b向视图；
26.图5为图4中c-c向视图；
27.图6为本实用新型精密角度调整装置的部件分解示意图(爆炸图)；
28.图7为本实用新型精密角度调整装置另一个角度的结构示意图；
29.图中：
30.1——转轴11——定位销12——锁紧孔121——锁紧螺钉
31.2——固定座21——铰接定位孔
32.3——盖板31——嵌套310——定位孔
33.4——定位套41——导向孔
34.5——柱塞6——连接板
35.7——锁紧螺钉71——定位槽孔710——定位螺孔
36.8——气缸
37.100——第一部件110——定位端111——定位螺钉
38.200——第二部件210——定位盘211——定位螺钉
39.91——固定座92——锁紧螺钉93——转轴螺钉94——连接板
具体实施方式
40.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的详细说明。
41.参照图3至图7所示的精密角度调整装置，其主要结构如下：
42.第一部件100和第二部件200经转轴1铰链连接在一起，通过调整两者的相对转动位置，来确定需要的角度。其中，第一部件100的一端为定位端100，经定位螺钉111的锁紧定位，定位端100可以被固定在既定的基准面上。第二部件200具有一连接端，用于适配测试产品表面，例如通过连接板6来固定传感器用气缸8，其中，固定传感器用气缸只是作为连接板6负载示意图，亦可有其他较复杂结构形式的负载。即，图中的气缸8不属于本装置的部分，仅是出于示意需要，连接板6可以设置为第二部件200的一部分，也可以作为附件与其连接。
43.本装置的关键在于第一部件100和第二部件200的连接结构，其中，第一部件100通过固定座2来与转轴1的间隙配合来实现两者的连接(通过固定座 2上的铰接定位孔21)。
44.如图4和图6所示，转轴1的下端固定有定位盘210，并经定位螺钉211 实现转轴与第二部件200的固定连接。
45.在转轴1的上端(参见图4)为凸出的定位销11(参见图5和图6)，该定位销为扁平的非中心对称结构，目的是为了匹配盖板3的嵌套31，以实现盖板3与转轴1的紧密配合与操作时的统一联动，进一步通过锁紧螺钉121 与定位销上所开设的锁紧孔12的配合，进而将盖板3与转轴固定为一体；当然定位销11也可以设置成其他的中心对称或轴对称结构。为了满足配合要求，嵌套31内侧形成的定位孔310与定位销11的匹配度要好。
46.盖板3的板面上设有两处环形的定位槽孔71，每一个槽孔内都对应一个锁紧螺钉7，通过螺钉7的锁紧至固定座2上所匹配的定位螺孔710，进一步实现了盖板3与第一部件100的适度预紧。
47.盖板3上设有可拆卸的定位套4，定位套4上设有一用于确定盖板内侧基座体上打孔位的导向孔41；定位套4相当于一个导向打孔限位件，外部的打孔工具自导向孔41的定位，在导向孔41内侧的固定座2上配打紧固孔后，撤换掉定位套4，在原定位套4的位置安放弹性柱塞5，调整弹性柱塞，使柱塞的头部插入导向孔定位后基座体上所配打的紧固孔，进一步保证角度确定后角度位置的准确度和持续的位置保持。
48.其中，弹性柱塞5可以提前预置(预安装)在盖板3上，以便于替换。
49.该精密角度调整装置可以实现精密角度调整及位置数据一致的目的，具体操作步骤如下：
50.1、转轴1与固定座2采用间隙配合，调整时，需先旋转弹性柱塞5，使柱塞头部销钉呈缩入状态，松动锁紧螺钉7，旋转盖板3，使得连接板6呈一定角度，以用来适配被测件的表面；
51.2、角度调整后，固定锁紧螺钉7，利用定位套4配钻销孔(紧固孔)；配钻好销孔后，将定位套4拆卸下来装到弹性柱塞5的位置，将弹性柱塞5拆卸下来重新装到定位套4的位置，旋转柱塞，使柱塞销钉呈伸出状态；
52.3、换另外一款机型，重复以上动作，通过定位套配钻不同机型的工作位置，这样可以实现多款机型位置。
53.另外，本装置的转轴部分可以直接用螺钉替代，调整部分也可以在盖板的盘面上增加刻度尺寸或者设置角度传感器，水平仪等，以增加调整的可视化。进一步，调整部分增加螺旋千分尺或者细牙螺栓等方法使调整更便利性。同时，也可以利用更改连接板6的形状使连接负载形式多样化，适应不同的空间。另外，柱塞可以采用现成的外购件。
54.本实用新型装置利用精密加工转轴实现精密微调，转轴更能传递更大的扭矩负载，整个装置调整后的精度稳定性；利用柱塞，定位套配钻实现调整后的位置固定。

技术特征：
1.一种精密角度调整装置，包括经转轴(1)铰链连接的第一部件(100)和第二部件(200)，所述第一部件(100)具有一定位端(110)，所述第二部件具有一用于适配测试产品表面的连接端；所述转轴(1)与所述第二部件(200)固定连接；其特征在于，所述第一部件(100)包括一基座体(2)，所述转轴(1)与所述基座体开设的铰接定位孔(21)间隙配合；所述转轴(1)的一侧轴端沿轴线向外设有一凸出端头的定位销(11)；还包括一盖板(3)，该盖板(3)的板面中心位开设有与所述定位销(11)相匹配的定位孔(310)，所述板面上还设有定位槽孔(71)，所述定位槽孔(71)内侧的基座体(2)上设有与所述定位槽孔(71)相对应的定位螺孔(710)，一螺纹紧固件(7)穿越所述定位槽孔(71)并旋紧于所述定位螺孔(710)内，以保持所述盖板(3)预紧于转轴(1)的端头位；其中，所述板面上还嵌设有一可拆卸的定位套(4)，所述定位套(4)上设有一用于确定盖板内侧基座体上打孔位的导向孔(41)；以及一用于替换所述定位套的弹性柱塞(5)，所述弹性柱塞(5)的柱塞头适宜于插入经所述导向孔定位后基座体上所配打的紧固孔。2.根据权利要求1所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述定位销(11)的横断面呈非中心对称结构或中心对称结构。3.根据权利要求1所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述板面上设有一组所述定位槽孔(71)，各定位槽孔(71)在盘面上分散布置。4.根据权利要求1所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述盖板上设有用于临时存放所述弹性柱塞(5)的安装位。5.根据权利要求3所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述板面上设有两个所述定位槽孔(71)，两个定位槽孔(71)在盘面上分处所述定位孔(310)相对两侧。6.根据权利要求1所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述连接端经一连接板适配测试产品表面。

技术总结
本实用新型公开了一种精密角度调整装置，包括经转轴铰接的第一和第二部件，第一部件有一定位端，第二部件有一适配测试产品表面的连接端；转轴与第二部件固接；第一部件有一基座体，转轴与基座体开设的铰接定位孔间隙配合；转轴一侧轴端沿轴线向外有一凸出的定位销；还包括一盖板，盖板板面开有与定位销相匹配的定位孔，板面上还有定位槽孔，定位槽孔内侧的基座体上设有与定位槽孔相应的定位螺孔，螺纹紧固件穿越定位槽孔并旋紧于定位螺孔内，以保持盖板预紧于转轴端头位；板面上嵌设有可拆卸定位套，定位套设有用于确定盖板内侧基座体上打孔位的导向孔；以及可替换定位套的弹性柱塞，柱塞头适宜于插入经导向孔定位后基座体上所配打的紧固孔。配打的紧固孔。配打的紧固孔。


技术研发人员：李振飞 张世军
受保护的技术使用者：上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/5/25