一种双手臂两侧独立上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及板件生产的技术领域，尤其涉及一种双手臂两侧独立上下料设备。


背景技术：

2.近年来，线路板制作自动化生产行业的发展需求对设备研发提出了更高的要求，基于这样高速的行业发展速度，生产线趋向智能化、自动化、高产化的进程，需要在功能上提高设备的工作效率，并且智能化设备也逐步代替人工作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种双手臂两侧独立上下料设备，用以解决现有技术存在的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种双手臂两侧独立上下料设备，包括机架、两组侧边拍板机构、中部拍板机构、两组上下料手臂、上顶机构和输送机构，所述输送机构安装在所述机架的中部，所述上顶机构上设置有上顶气缸和上顶架，所述上顶气缸位于所述输送机构的下方，所述上顶气缸的驱动端与所述上顶架的下端连接，所述上顶架的上端安装有横向导轮，所述横向导轮穿过所述输送机构向上伸出，两组所述上下料手臂分别位于所述输送机构的后方两侧，所述中部拍板机构安装在所述机架的顶部中间，所述中部拍板机构上设置有中部拍板电机，所述中部拍板电机的驱动端上传动连接有中部拍板皮带，所述中部拍板皮带上安装有第一拍板架，所述第一拍板架的下端设置有第一拍板杆，两组所述侧边拍板机构分别位于所述中部拍板机构的两侧，所述侧边拍板机构上设置有侧边拍板电机，所述侧边拍板电机的驱动端上传动连接有侧边拍板皮带，所述侧边拍板皮带上安装有第二拍板架，所述第二拍板架的下端设置有第二拍板杆。
6.作为一种优选的技术方案，所述中部拍板机构上横向固定有中部光轴，所述第一拍板架上设置有中部直线轴承，所述中部直线轴承滑动在所述中部光轴上。
7.作为一种优选的技术方案，所述侧边拍板机构上横向固定有侧边光轴，所述第二拍板架上设置有侧边直线轴承，所述侧边直线轴承滑动在所述侧边光轴上。
8.作为一种优选的技术方案，所述第一拍板架上安装有拍板升降气缸，所述第一拍板杆固定在所述拍板升降气缸的驱动端上。
9.作为一种优选的技术方案，所述输送机构的后端固定有限位挡板。
10.作为一种优选的技术方案，所述机架的下端设置有横移模组，所述上下料手臂安装在所述横移模组的驱动端上。
11.作为一种优选的技术方案，所述横移模组的驱动端上设置有升降模组，所述升降模组上设置有升降电机，所述升降电机的驱动端传动连接有升降螺杆，所述输送机构的下方设置有升降板，所述升降板上设置有升降螺母，所述升降螺杆与所述升降螺母传动连接，
所述上下料手臂固定在所述升降板上。
12.作为一种优选的技术方案，所述机架的下端安装有电控箱。
13.本实用新型的有益效果为：提供一种双手臂两侧独立上下料设备，该双手臂两侧独立上下料设备设计紧凑，功能集中性强，自动化程度高，主要根据需求选择板件的输出方向，目的是提高生产线的作业效率，保证生产质量。
附图说明
14.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
15.图1为实施例所述的一种双手臂两侧独立上下料设备的第一整体结构示意图；
16.图2为实施例所述的一种双手臂两侧独立上下料设备的第二整体结构示意图；
17.图3为实施例所述的输送机构的结构示意图；
18.图4为实施例所述的上顶机构的结构示意图；
19.图5为实施例所述的中部拍板机构的结构示意图；
20.图6为实施例所述的侧边拍板机构的结构示意图；
21.图7为实施例所述的横移模组与升降模组的组合结构示意图。
22.图1至图7中：
23.1、机架；2、侧边拍板机构；3、中部拍板机构；4、上下料手臂；5、上顶机构；6、输送机构；7、上顶气缸；8、上顶架；9、横向导轮；10、中部拍板电机；11、中部拍板皮带；12、第一拍板架；13、第一拍板杆；14、侧边拍板电机；15、侧边拍板皮带；16、第二拍板架；17、第二拍板杆；18、中部光轴；19、中部直线轴承；20、侧边光轴；21、侧边直线轴承；22、拍板升降气缸；23、限位挡板；24、横移模组；25、升降模组；26、升降电机；27、升降螺杆；28、升降板；29、升降螺母；30、电控箱；31、板件；32、伺服电机。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
25.如图1至图7所示，于本实施例中，一种双手臂两侧独立上下料设备，包括机架1、两组侧边拍板机构2、中部拍板机构3、两组上下料手臂4、上顶机构5和输送机构6，所述输送机构6安装在所述机架1的中部，所述上顶机构5上设置有上顶气缸7和上顶架8，所述上顶气缸7位于所述输送机构6的下方，所述上顶气缸7的驱动端与所述上顶架8的下端连接，所述上顶架8的上端安装有横向导轮9，所述横向导轮9穿过所述输送机构6向上伸出，两组所述上下料手臂4分别位于所述输送机构6的后方两侧，所述中部拍板机构3安装在所述机架1的顶部中间，所述中部拍板机构3上设置有中部拍板电机10，所述中部拍板电机10的驱动端上传动连接有中部拍板皮带11，所述中部拍板皮带11上安装有第一拍板架12，所述第一拍板架12的下端设置有第一拍板杆13，两组所述侧边拍板机构2分别位于所述中部拍板机构3的两侧，所述侧边拍板机构2上设置有侧边拍板电机14，所述侧边拍板电机14的驱动端上传动连接有侧边拍板皮带15，所述侧边拍板皮带15上安装有第二拍板架16，所述第二拍板架16的下端设置有第二拍板杆17。
26.更具体的，所述中部拍板机构3上横向固定有中部光轴18，所述第一拍板架12上设置有中部直线轴承19，所述中部直线轴承19滑动在所述中部光轴18上，所述侧边拍板机构2
上横向固定有侧边光轴20，所述第二拍板架16上设置有侧边直线轴承21，所述侧边直线轴承21滑动在所述侧边光轴20上，所述第一拍板架12上安装有拍板升降气缸22，所述第一拍板杆13固定在所述拍板升降气缸22的驱动端上，所述输送机构6的后端固定有限位挡板23，所述机架1的下端设置有横移模组24，所述上下料手臂4安装在所述横移模组24的驱动端上，所述横移模组24的驱动端上设置有升降模组25，所述升降模组25上设置有升降电机26，所述升降电机26的驱动端传动连接有升降螺杆27，所述输送机构6的下方设置有升降板28，所述升降板28上设置有升降螺母29，所述升降螺杆27与所述升降螺母29传动连接，所述上下料手臂4固定在所述升降板28上，所述机架1的下端安装有电控箱30。
27.将该双手臂两侧独立上下料设备连接至生产线上，所述输送机构6上的伺服电机32启动，驱动所述输送机构6对板件31进行输入，当板件31移动至所述限位挡板23的位置时，感应器检测到板件31到位，所述输送机构6停止输送，此时，所述电控箱30根据信号的选择定位拍板的方向，所述上顶机构5上的所述上顶气缸7将所述上顶架8顶起，使得所述横向导轮9托起板件31至拍板位置，所述拍板升降气缸22控制所述第一拍板杆13下移，同时所述中部拍板电机10开始工作，通过所述中部拍板皮带11控制所述第一拍板架12横向移动，所述第一拍板杆13向左侧或者右侧移动，所述侧边拍板机构2上的所述侧边拍板电机14通过所述侧边拍板皮带15控制所述第二拍板架16向设备的中部靠近，所述第二拍板杆17与所述第一拍板杆13共同拍板定位，横向定位完毕后，板件31将处于相应的输出位置上，然后所述上顶气缸7将所述上顶架8放下，板件31将会回到所述输送机构6上，与此同时，对应的所述侧边拍板机构2和所述中部拍板机构3进行复位，而所述横移模组24移动至板件31下方，所述升降模组25将所述上下料手臂4上升托起板件31脱离工作面，上升完成后，对应的所述横移模组24继续向后移动，将板件31移送至下一连线设备，接着进行复位，到此完成整个该双手臂两侧独立上下料设备的一个动作周期。
28.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，包括机架、两组侧边拍板机构、中部拍板机构、两组上下料手臂、上顶机构和输送机构，所述输送机构安装在所述机架的中部，所述上顶机构上设置有上顶气缸和上顶架，所述上顶气缸位于所述输送机构的下方，所述上顶气缸的驱动端与所述上顶架的下端连接，所述上顶架的上端安装有横向导轮，所述横向导轮穿过所述输送机构向上伸出，两组所述上下料手臂分别位于所述输送机构的后方两侧，所述中部拍板机构安装在所述机架的顶部中间，所述中部拍板机构上设置有中部拍板电机，所述中部拍板电机的驱动端上传动连接有中部拍板皮带，所述中部拍板皮带上安装有第一拍板架，所述第一拍板架的下端设置有第一拍板杆，两组所述侧边拍板机构分别位于所述中部拍板机构的两侧，所述侧边拍板机构上设置有侧边拍板电机，所述侧边拍板电机的驱动端上传动连接有侧边拍板皮带，所述侧边拍板皮带上安装有第二拍板架，所述第二拍板架的下端设置有第二拍板杆。2.根据权利要求1所述的一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，所述中部拍板机构上横向固定有中部光轴，所述第一拍板架上设置有中部直线轴承，所述中部直线轴承滑动在所述中部光轴上。3.根据权利要求1所述的一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，所述侧边拍板机构上横向固定有侧边光轴，所述第二拍板架上设置有侧边直线轴承，所述侧边直线轴承滑动在所述侧边光轴上。4.根据权利要求1所述的一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，所述第一拍板架上安装有拍板升降气缸，所述第一拍板杆固定在所述拍板升降气缸的驱动端上。5.根据权利要求1所述的一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，所述输送机构的后端固定有限位挡板。6.根据权利要求1所述的一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，所述机架的下端设置有横移模组，所述上下料手臂安装在所述横移模组的驱动端上。7.根据权利要求6所述的一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，所述横移模组的驱动端上设置有升降模组，所述升降模组上设置有升降电机，所述升降电机的驱动端传动连接有升降螺杆，所述输送机构的下方设置有升降板，所述升降板上设置有升降螺母，所述升降螺杆与所述升降螺母传动连接，所述上下料手臂固定在所述升降板上。8.根据权利要求1所述的一种双手臂两侧独立上下料设备，其特征在于，所述机架的下端安装有电控箱。

技术总结
本实用新型公开一种双手臂两侧独立上下料设备，包括机架、两组侧边拍板机构、中部拍板机构、两组上下料手臂、上顶机构和输送机构，上顶机构上设置有上顶气缸和上顶架，上顶架的上端安装有横向导轮，横向导轮穿过输送机构向上伸出，两组上下料手臂分别位于输送机构的后方两侧，中部拍板机构安装在机架的顶部中间，两组侧边拍板机构分别位于中部拍板机构的两侧。该双手臂两侧独立上下料设备设计紧凑，功能集中性强，自动化程度高，主要根据需求选择板件的输出方向，目的是提高生产线的作业效率，保证生产质量。证生产质量。证生产质量。


技术研发人员：钱照鹏 钱照坤 曾佳 蹇虎
受保护的技术使用者：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.04
技术公布日：2022/5/25