去漆皮装置的制作方法

1.本技术属于电机生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种去漆皮装置。


背景技术：

2.去漆皮是发卡电机生产过程中必不可少的工序，为了将包裹在扁铜线外表面的保护漆去掉。
3.目前，市面上的去漆皮装置一般采用驱动组件驱使刀具夹持扁铜线后，配合送线装置将保护漆刮掉，然而，现有去漆皮装置配备的驱动组件精度较低，容易在驱使刀具合拢时刀刃压进扁铜线表面的深度不一致，导致出现刮除量过多、损伤扁铜线本体，或者去漆不干净等问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种去漆皮装置，包括但不限于解决现有的去漆皮装置在刀具合拢时刀刃压进扁铜线表面的深度不一致的技术问题。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种去漆皮装置，包括去漆皮机构，所述去漆皮机构包括一对刀具和刀具驱动组件，所述刀具驱动组件与两个所述刀具驱动连接，用于驱使两个所述刀具合拢或张开，所述刀具驱动组件包括驱动件、丝杠、直线导轨和两个滑块，所述驱动件为伺服电机或步进电机，所述丝杠与所述驱动件的驱动轴传动连接，两个所述滑块分别套接于所述丝杠上，并滑动连接于所述直线导轨上，所述刀具一对一地安装于所述滑块上。
6.在一个实施例中，至少一个所述滑块上设有光电传感器。
7.在一个实施例中，所述丝杠与所述驱动件的驱动轴同轴。
8.在一个实施例中，所述刀具的外侧罩设有吸尘筒，所述吸尘筒的筒壁上开设有用于供扁线通过的第一过线孔。
9.在一个实施例中，所述去漆皮装置包括两个去漆皮机构，两个去漆皮机构分别为竖直去漆皮机构和水平去漆皮机构；所述竖直去漆皮机构包括一对第一刀具和所述刀具驱动组件，所述水平去漆皮机构包括一对第二刀具和所述刀具驱动组件；所述第一刀具和所述第二刀具分别包括刀刃和导料槽，所述导料槽与所述刀刃相接，所述第二刀具还包括定位槽，所述定位槽开设于所述第二刀具的端面上，且所述定位槽与所述导料槽接合的边形成所述刀刃。
10.在一个实施例中，所述第一刀具的刀刃与所述第二刀具的刀刃朝向相反的方向。
11.在一个实施例中，所述去漆皮装置还包括安装座，所述安装座包括支撑板，所述竖直去漆皮机构和所述水平去漆皮机构分别安装于所述支撑板相背的两个表面上，所述支撑板开设有用于供扁线通过的第二过线孔。
12.在一个实施例中，所述支撑板上设有两个导向件，两个所述导向件分别安装于所述支撑板相背的两个表面上，所述导向件开设有第三过线孔，所述第三过线孔与所述第二
过线孔连通。
13.在一个实施例中，所述安装座还包括顶板和底板，所述顶板和所述底板分别安装于所述支撑板的顶底两侧，所述竖直去漆皮机构的驱动件安装于所述顶板上，所述竖直去漆皮机构的丝杠远离所述驱动件的一端转动连接于所述底板上。
14.在一个实施例中，所述安装座还包括两个侧板，两个所述侧板分别安装于所述支撑板与所述底板相邻的两侧，所述水平去漆皮机构的驱动件安装于其中一个所述侧板上，所述水平去漆皮机构的丝杠远离所述驱动件的一端转动连接于另一个所述侧板上。
15.本技术实施例提供的去漆皮装置，采用了伺服电机或步进电机作为动力源，与丝杠、直线导轨和滑块配合驱使两个刀具合拢或张开，来实现扁线表面保护漆的去除，能够精确地控制刀具夹持扁线的深度，从而有效地解决了现有的去漆皮装置在刀具合拢时刀刃压进扁铜线表面的深度不一致的技术问题，有利于提升去漆皮工序的良品率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术实施例提供的去漆皮装置的立体示意图；
18.图2为本技术实施例提供的去漆皮装置另一角度的立体示意图；
19.图3为本技术实施例提供的刀具驱动组件的立体示意图；
20.图4为图3中a部分的放大示意图；
21.图5为本技术实施例提供的第二刀具的立体示意图。
22.其中，图中各附图标记：
23.1—去漆皮装置，x—水平方向，z—竖直方向；
24.10—去漆皮机构，10-1—竖直去漆皮机构，10-2—水平去漆皮机构，11—刀具，11-1—第一刀具，11-2—第二刀具，12—刀具驱动组件，13—吸尘筒，111—刀刃，112—导料槽，113—定位槽，121—驱动件，122—丝杠，123—直线导轨，124—滑块，125—联轴器，126—丝杠轴承，127—光电传感器，128—轴承座，130—第一过线孔；
25.20—安装座，21—支撑板，22—顶板，23—底板，24—侧板，211—导向件，2110—第三过线孔。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。
本领域技术人员显式地或隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
28.需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
29.术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.术语“多”的含义是二或二以上，除非另有明确具体的限定。
31.请一并参阅图1至图4，本技术提供了一种去漆皮装置1，去漆皮装置1包括去漆皮机构10，去漆皮机构10包括一对刀具11和刀具驱动组件12，其中，刀具驱动组件12与两个刀具11驱动连接，用于驱使两个刀具11合拢或张开；在本技术中，刀具驱动组件12包括驱动件121、丝杠122、直线导轨123和两个滑块124，其中，驱动件121为伺服电机或步进电机，丝杠122与驱动件121的驱动轴传动连接，两个滑块124分别套接在丝杠122上，并且滑动连接在直线导轨123上，刀具11一对一地安装在滑块124上。
32.具体地，丝杠122的一端与驱动件121的驱动轴传动连接，丝杠122的另一端转动连接在轴承座128上，使得丝杠122跟随驱动件121的驱动轴一起旋转，并且在丝杠122上套接有两个丝杠轴承126，两个丝杠轴承126随着丝杠122的旋转而沿丝杠122朝相反的方向移动，如：当丝杠122沿顺时针方向转动时，两个丝杠轴承126朝相互靠近的方向移动，当丝杠122沿逆时针方向转动时，两个丝杠轴承126朝相互远离的方向移动，直线导轨123的长度方向与丝杠122的轴向平行，滑块124的一端与丝杠轴承126紧固连接，滑块124的另一端滑动连接在直线导轨123上，每个滑块124上安装有一个刀具11，当两个滑块124在两个丝杠轴承126的带动下，朝相互靠近的方向移动时，可以驱使两个刀具11逐渐合拢，直至将扁线夹住，此时，只需扁线在送线装置的带动下，在两个刀具11之间沿与刀刃垂直的方向进行直线移动，即可将扁线表面的保护漆刮蹭下来，完成去漆皮工序。
33.本技术提供的去漆皮装置1，采用了伺服电机或步进电机作为动力源，与丝杠122、直线导轨123和滑块124配合驱使两个刀具11合拢或张开，来实现扁线表面保护漆的去除，能够精确地控制刀具11夹持扁线的深度，从而有效地解决了现有的去漆皮装置在刀具合拢时刀刃压进扁铜线表面的深度不一致的技术问题，有利于提升去漆皮工序的良品率。
34.可选地，请参阅图3，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，至少一个滑块124上设置有光电传感器127。即刀具驱动组件12的两个滑块124中，至少有一个滑块124上安装有光电传感器127，通过光电传感器127可以监测滑块124的位置，从而对刀具11进行精确定位，有利于进一步地防止两个刀具11之间的间隙过宽或过窄。可以理解的是，当两个刀具11之间的间隙过宽时，会出现去漆不干净的问题，当两个刀具11之间的间隙过窄时，会出现刀刃压进扁线表面过深，导致损伤扁线本体。
35.可选地，请参阅图3，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，丝杠122与驱动件121的驱动轴同轴。具体地，丝杠122通过联轴器125与驱动件121的驱动轴连接，并且丝杠122的轴线和驱动件121的驱动轴的轴线在同一直线上，使得驱动件121的驱动轴输出
的动力直接作用在丝杠122上，从而有利于提高动力传输的灵敏度和精度。
36.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，刀具11的外侧罩设有吸尘筒13，同时，在吸尘筒13的筒壁上开设有用于供扁线通过的第一过线孔130。具体地，每个去漆皮机构10包括一个吸尘筒13，去漆皮机构10的两个刀具11容置在吸尘筒13的筒腔内，扁线可以穿过吸尘筒13筒壁上的第一过线孔130后，伸进两个刀具11之间的间隙中，吸尘筒13与连接抽气装置的抽气管连通，当抽气装置启动时，在吸尘筒13的筒腔内会形成负压，将被刀具11刮蹭下来的保护漆吸走，可以有效地防止漆屑残留在去漆皮机构10上。
37.可选地，请参阅图2至图5，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，去漆皮装置1包括两个去漆皮机构10，两个去漆皮机构10分别为竖直去漆皮机构10-1和水平去漆皮机构10-2，其中，竖直去漆皮机构10-1包括一对第一刀具11-1和刀具驱动组件12，水平去漆皮机构10-2包括一对第二刀具11-2和刀具驱动组件12，即水平去漆皮机构10-2与竖直去漆皮机构10-1的区别在于：安装方向和刀具结构；第一刀具11-1和第二刀具11-2分别包括刀刃111和导料槽112，导料槽112与刀刃111相接，而第二刀具11-2还包括定位槽113，定位槽113开设在第二刀具11-2的端面上，并且定位槽113与导料槽112接合的边形成刀刃111。具体地，在实际应用中，竖直去漆皮机构10-1是沿竖直方向z设置，用于去除附着在扁线厚度方向的顶面和底面上的保护漆，水平去漆皮机构10-2是沿水平方向x设置，用于去除附着在扁线宽度方向的两个侧面上的保护漆，从而通过竖直去漆皮机构10-1与水平去漆皮机构10-2的配合将包裹在扁线表面的保护漆去除干净；由于扁线的顶面和底面是分别通过过渡弧面与侧面连接，为了确保将附着在过渡弧面上的保护漆也去除干净，请参阅图5，在第二刀具11-2的端面上开设了定位槽113，定位槽113与导料槽112接合形成的刀刃111的形状与扁线的过渡弧面和侧面的横截面轮廓相匹配；并且扁线在通过两个第二刀具11-2之间的间隙时，定位槽113会包裹扁线的侧部，有利于防止在去除保护漆的过程中扁线发生较大的位移，确保了去漆皮的效果。
38.可选地，请参阅图4和图5，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，第一刀具11-1的刀刃111与第二刀具11-2的刀刃111朝向相反的方向。即第一刀具11-1的刀刃111朝向远离第二刀具11-2的一侧，第二刀具11-2的刀刃111朝向远离第一刀具11-1的一侧。具体地，在实际应用中，去漆皮装置1是安装在扁线成型流水线上的，在扁线成型流水线上还安装有用于驱使去漆皮装置1沿扁线的前进方向和后退方向往复移动的驱动装置，当该驱动装置启动时，会驱使去漆皮装置1沿扁线的前进方向和后退方向各移动相同的距离一次，从而完成一个驱动周期，在该驱动周期内，去漆皮装置1会先通过第一刀具11-1去除附着在扁线局部的顶面和底面上的保护漆，然后再通过第二刀具11-2去除附着在该扁线局部的侧面上的保护漆。
39.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，去漆皮装置1还包括安装座20，安装座20包括支撑板21，竖直去漆皮机构10-1和水平去漆皮机构10-2分别安装在支撑板21相背的两个表面上，并且支撑板21开设有用于供扁线通过的第二过线孔。具体地，支撑板21呈竖直设置，并且与扁线的前进方向垂直，竖直去漆皮机构10-1安装在支撑板21位于进料侧的表面上，水平去漆皮机构10-2安装在支撑板21位于出料侧的表面上，其中，竖直去漆皮机构10-1的直线导轨123和水平去漆皮机构10-2的直线导轨123都固
定在支撑板21的表面上，并且两者的长度方向相互垂直；第二过线孔贯穿支撑板21的位于进料侧的表面和位于出料侧的表面，并且与两个第一刀具11-1之间的间隙和两个第二刀具11-2之间的间隙连通，确保了扁线能够从竖直去漆皮机构10-1进入水平去漆皮机构10-2。
40.可选地，请参阅图3和图4，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，在支撑板21上设置有两个导向件211，两个导向件211分别安装在支撑板21相背的两个表面上，每个导向件211开设有第三过线孔2110，第三过线孔2110与支撑板21上的第二过线孔连通。具体地，导向件211凸出在支撑板21的表面上，并且覆盖在第二过线孔的开口的外侧，第三过线孔2110与第二过线孔相接，并且第三过线孔2110和第二过线孔的孔径大于扁线的线径。通过导向件211能够弥补刀刃111到支撑板21表面的距离可能导致扁线移动不稳定的缺陷，使扁线在从竖直去漆皮机构10-1进入水平去漆皮机构10-2的过程中更加稳定。
41.优选地，直线导轨123覆盖在第二过线孔的开口的外侧，并且贯穿导向件211，直线导轨123也开设有过线孔，直线导轨123上的过线孔与第二过线孔和第三过线孔2110连通，从而使得去漆皮装置1的结构更加紧凑。
42.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，安装座20还包括顶板22和底板23，顶板22和底板23分别安装在支撑板21的顶、底两侧，其中，竖直去漆皮机构10-1的驱动件121安装在顶板22上，竖直去漆皮机构10-1的丝杠122远离驱动件121的一端转动连接在底板23上。具体地，在底板23上安装有轴承座128，丝杠122的一端转动连接在轴承座128中，丝杠122的另一端贯穿顶板22后与驱动件121的驱动轴连接，从而实现竖直去漆皮机构10-1的竖向设置。可以理解的是，顶板22开设有供丝杠122穿过的过孔。
43.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的去漆皮装置的一个具体实施例，安装座20还包括两个侧板24，两个侧板24分别安装在支撑板21与底板23相邻的两侧，水平去漆皮机构10-2的驱动件121安装在其中一个侧板24上，水平去漆皮机构10-2的丝杠122远离驱动件121的一端转动连接在另一个侧板24上。具体地，在其中一个侧板24上安装有轴承座128，丝杠122的一端转动连接在轴承座128中，丝杠122的另一端贯穿另一个侧板24后与驱动件121的驱动轴连接，从而实现水平去漆皮机构10-2的水平设置。可以理解的是，与轴承座128相对的侧板24开设有供丝杠122穿过的过孔。在本实施例中，两个吸尘筒13分别固定在同一个侧板24上。
44.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种去漆皮装置，包括去漆皮机构，所述去漆皮机构包括一对刀具和刀具驱动组件，所述刀具驱动组件与两个所述刀具驱动连接，用于驱使两个所述刀具合拢或张开，其特征在于，所述刀具驱动组件包括驱动件、丝杠、直线导轨和两个滑块，所述驱动件为伺服电机或步进电机，所述丝杠与所述驱动件的驱动轴传动连接，两个所述滑块分别套接于所述丝杠上，并滑动连接于所述直线导轨上，所述刀具一对一地安装于所述滑块上。2.如权利要求1所述的去漆皮装置，其特征在于，至少一个所述滑块上设有光电传感器。3.如权利要求1所述的去漆皮装置，其特征在于，所述丝杠与所述驱动件的驱动轴同轴。4.如权利要求1所述的去漆皮装置，其特征在于，所述刀具的外侧罩设有吸尘筒，所述吸尘筒的筒壁上开设有用于供扁线通过的第一过线孔。5.如权利要求1至4任一项所述的去漆皮装置，其特征在于，包括两个去漆皮机构，两个去漆皮机构分别为竖直去漆皮机构和水平去漆皮机构；所述竖直去漆皮机构包括一对第一刀具和所述刀具驱动组件，所述水平去漆皮机构包括一对第二刀具和所述刀具驱动组件；所述第一刀具和所述第二刀具分别包括刀刃和导料槽，所述导料槽与所述刀刃相接，所述第二刀具还包括定位槽，所述定位槽开设于所述第二刀具的端面上，且所述定位槽与所述导料槽接合的边形成所述刀刃。6.如权利要求5所述的去漆皮装置，其特征在于，所述第一刀具的刀刃与所述第二刀具的刀刃朝向相反的方向。7.如权利要求5所述的去漆皮装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座包括支撑板，所述竖直去漆皮机构和所述水平去漆皮机构分别安装于所述支撑板相背的两个表面上，所述支撑板开设有用于供扁线通过的第二过线孔。8.如权利要求7所述的去漆皮装置，其特征在于，所述支撑板上设有两个导向件，两个所述导向件分别安装于所述支撑板相背的两个表面上，所述导向件开设有第三过线孔，所述第三过线孔与所述第二过线孔连通。9.如权利要求7所述的去漆皮装置，其特征在于，所述安装座还包括顶板和底板，所述顶板和所述底板分别安装于所述支撑板的顶底两侧，所述竖直去漆皮机构的驱动件安装于所述顶板上，所述竖直去漆皮机构的丝杠远离所述驱动件的一端转动连接于所述底板上。10.如权利要求9所述的去漆皮装置，其特征在于，所述安装座还包括两个侧板，两个所述侧板分别安装于所述支撑板与所述底板相邻的两侧，所述水平去漆皮机构的驱动件安装于其中一个所述侧板上，所述水平去漆皮机构的丝杠远离所述驱动件的一端转动连接于另一个所述侧板上。

技术总结
本申请属于电机生产设备技术领域，提供了一种去漆皮装置，包括去漆皮机构，去漆皮机构包括一对刀具和刀具驱动组件，刀具驱动组件与两个刀具驱动连接，用于驱使两个刀具合拢或张开，刀具驱动组件包括驱动件、丝杠、直线导轨和两个滑块，驱动件为伺服电机或步进电机，丝杠与驱动件的驱动轴传动连接，两个滑块分别套接于丝杠上，并滑动连接于直线导轨上，刀具一对一地安装于滑块上。本申请提供的去漆皮装置采用了伺服电机或步进电机作为动力源，与丝杠、直线导轨和滑块配合驱使两个刀具合拢或张开，来实现扁线表面保护漆的去除，能够精确地控制刀具夹持扁线的深度，从而解决了现有的去漆皮装置在刀具合拢时刀刃压进扁铜线表面的深度不一致的问题。不一致的问题。不一致的问题。


技术研发人员：蓝齐斌
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/25