用于马达组装的分料机构的制作方法

1.本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种用于马达组装的分料机构。


背景技术：

2.马达在日常生活中的应用十分广泛，例如汽车座椅调节、汽车车窗玻璃调节、电吹风机，智能家电中自动卷帘等等；马达主要由固定有磁极的壳体、转子以及包含电刷的后盖构成；在马达的组装过程中需要将钢片组装到马达之后盖中，钢片一般采用振动进料，需要采用分料机构对振动进料的钢片进行分料以得到单个钢片；现有的分料机构存在自动化程度低、分料精准度差的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种用于马达组装的分料机构，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于马达组装的分料机构，其通过采用接料组件、送料组件、分料组件和压料组件实现了对钢片的自动化接料、送料、分料和压料，整体结构紧凑，占用面积少，减少了人工成本，提高了工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种用于马达组装的分料机构，其包括支座、用于接收钢片的接料组件、用于对钢片分料得到单个钢片的分料组件、用于将接料组件上的钢片转移至分料组件上的送料组件和用于将分料组件上的钢片进行下压的压料组件；该分料组件具有用于储存钢片的储料槽，该送料组件的送料端可纵向移动式与分料组件之储料槽相对应；该压料组件的压料端可升降式与储料槽相对应；该接料组件包括竖向气缸和接料板，该竖向气缸竖向的安装于支座上，该竖向气缸的轴端连接接料板的一端，该支座的两侧壁上均设置有弧形槽，该接料板上设置有转轴，该转轴与弧形槽活动配合，该接料板活动式位于支座内，该接料板在弧形槽的位移范围内向下移动式翻转；该接料板的端部具有向下倾斜的斜面，该斜面上表面设置有用于吸住钢片的第一真空吸盘；该竖向气缸驱动接料板向下移动式翻转将第一真空吸盘平齐的抵接在送料组件之送料端的下表面。
6.作为一种优选方案：所述送料组件包括纵向气缸和送料块，该纵向气缸纵向的安装于支座上，该纵向气缸的轴端连接送料块，该送料块的端部设置有第二真空吸盘，上述接料板可转动式与送料块相对应。
7.作为一种优选方案：所述压料组件包括升降气缸和压料块，该升降气缸安装于支座上，该升降气缸的轴端连接压料块，该压料块的端部可升降式位于储料槽中；所述分料组件还包括横向气缸和分料板，该横向气缸横向的设置于支座上，该横向气缸的轴端连接分料板，上述储料槽设置于支座上，该分料板可横向移动式位于储料槽下侧。
8.作为一种优选方案：所述支座上设置有用于限定接料板位置的限位柱，该接料板
的一端可上下移动式环套于限位柱外侧，该接料板的一端侧壁可上下移动式抵接在限位柱下表面。
9.作为一种优选方案：所述分料板的端部设置有用于容置单个钢片的嵌置槽，上述横向气缸驱动分料板横向移动，分料板横向移动带动嵌置槽远离或靠近储料槽的下表面。
10.作为一种优选方案：所述支座上设置有纵向导轨，上述送料块滑动式位于纵向导轨上，上述纵向气缸驱动送料块在纵向导轨上纵向移动。
11.作为一种优选方案：所述送料块呈折弯l形，该送料块包括一体式连接的纵向滑动部和横向送料部，该纵向滑动部滑动式位于纵向导轨上，上述第二真空吸盘设置于横向送料部的端部。
12.作为一种优选方案：所述纵向导轨侧旁设置有用于限定送料块纵向移动位置的限位缓冲器，该送料块纵向移动式抵接在限位缓冲器上。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用接料组件、送料组件、分料组件和压料组件实现了对钢片的自动化接料、送料、分料和压料，整体结构紧凑，占用面积少，减少了人工成本，提高了工作效率；接料板通过设置弧形槽和向下倾斜的斜面使得在接料板向下移动式翻转时，第一真空吸盘上升恰好齐平的位于第二真空吸盘的下表面，便于将钢片从第一真空吸盘转移至第二真空吸盘上，设计巧妙；采用横向气缸驱动分料板横向移动将储料槽中分离出单个钢片，操作简单，满足了钢片的位置移动要求。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之分料机构第一视角立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之分料机构第二视角立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之分料机构第一视角立体结构示意图；
18.图4为本实用新型之分料机构俯视图。
19.附图标识说明：
20.图中：10、分料机构；11、接料组件；111、竖向气缸；112、接料板；113、弧形槽；114、转轴；115、斜面；116、第一真空吸盘；12、分料组件；121、储料槽；122、横向气缸；123、分料板；124、嵌置槽；13、送料组件；131、纵向气缸；132、送料块；133、纵向滑动部；134、横向送料部；135、第二真空吸盘；136、限位缓冲器；14、压料组件；141、升降气缸；142、压料块；15、支座；151、限位柱；152、纵向导轨。
具体实施方式
21.本实用新型如图1至图4所示，一种用于马达组装的分料机构10，其包括有支座15、用于接收钢片的接料组件11、用于对钢片分料得到单个钢片的分料组件12、用于将接料组件11上的钢片转移至分料组件12上的送料组件13和用于将分料组件12上的钢片进行下压的压料组件14；其中：
22.该分料组件12具有用于储存钢片的储料槽121，该送料组件13的送料端可纵向移
动式与分料组件12之储料槽121相对应；该压料组件14的压料端可升降式与储料槽121相对应。
23.该用于马达组装的分料机构10为两工位，该接料组件11、分料组件12、送料组件13和压料组件14均为两组，该两组接料组件11、分料组件12、送料组件13和压料组件14彼此靠近的设置于支座15上；接料组件11接收钢片，送料组件13将接料组件11上的钢片转移至分料组件12之储料槽121中，压料组件14下压储料槽121中的钢片以将钢片在储料槽121中的位置摆正，储料槽121对依次转移过来的钢片呈垛状进行储料，该分料组件12对储料槽121中的呈垛状分布的钢片进行分料以得到单个钢片；通过采用接料组件11、送料组件13、分料组件12和压料组件14实现了对钢片的自动化接料、送料、分料和压料，整体结构紧凑，占用面积少，减少了人工成本，提高了工作效率。
24.该接料组件11包括竖向气缸111和接料板112，该竖向气缸111竖向的安装于支座15上，该竖向气缸111的轴端连接接料板112的一端，该支座15的两侧壁上均设置有弧形槽113，该接料板112上设置有转轴114，该转轴114与弧形槽113活动配合，该接料板112活动式位于支座15内，该接料板112在弧形槽113的位移范围内向下移动式翻转；该接料板112的端部具有向下倾斜的斜面115，该斜面115上表面设置有用于吸住钢片的第一真空吸盘116；该竖向气缸111驱动接料板112向下移动式翻转将第一真空吸盘116平齐的抵接在送料组件13之送料端的下表面。
25.该送料组件13包括纵向气缸131和送料块132，该纵向气缸131纵向的安装于支座15上，该纵向气缸131的轴端连接送料块132，该送料块132的端部设置有第二真空吸盘135，上述接料板112可转动式与送料块132相对应。
26.该送料块132呈折弯l形，该送料块132包括一体式连接的纵向滑动部133和横向送料部134，该纵向滑动部133滑动式位于纵向导轨152上，上述第二真空吸盘135设置于横向送料部134的端部；送料块132采用一体式折弯l形状的设计，既满足了送料块132位置移动的要求又满足了送料块132之第二真空吸盘135吸附钢片时的位置要求，设计独特，占用空间少。
27.接料板112通过设置向下倾斜的斜面115使得在接料板112向下移动式翻转时，第一真空吸盘116恰好位于第二真空吸盘135的下表面，便于将钢片从第一真空吸盘116转移至第二真空吸盘135上，设计巧妙。
28.接料板112之第一真空吸盘116将钢片吸住，竖向气缸111的轴端向下移动时，接料板112与竖向气缸111轴端连接的一端向下移动，转轴114从弧形槽113的上端下降至弧形槽113的下端，接料板112的一端从弧形槽113的上端下降至弧形槽113的下端，同时接料板112相对于支座15翻转，将具有第一真空吸盘116的一端上升抵接至第二真空吸盘135的下表面，此时第一真空吸盘116平齐的位于第二真空吸盘135的下表面；第二真空吸盘135开启，第一真空吸盘116关闭，第二真空吸盘135将钢片从第一真空吸盘116上表面吸附至第二真空吸盘135下表面；纵向气缸131驱动送料块132纵向移动，送料块132之第二真空吸盘135带着钢片纵向移动至分料组件12之储料槽121中；通过竖向气缸111驱动接料板112相对于支座15翻转，将钢片从接料板112上转移至送料块132上，纵向气缸131驱动送料块132将钢片送料至储料槽121中，整体结构紧凑，设计独特，满足了钢片在转移过程中角度和位置的需求。
29.该压料组件14包括升降气缸141和压料块142，该升降气缸141安装于支座15上，该升降气缸141的轴端连接压料块142，该压料块142的端部可升降式位于储料槽121中；该分料组件12还包括横向气缸122和分料板123，该横向气缸122横向的设置于支座15上，该横向气缸122的轴端连接分料板123，上述储料槽121设置于支座15上，该分料板123可横向移动式位于储料槽121下侧。
30.送料块132将钢片转移至储料槽121中后，升降气缸141驱动压料块142下降将钢片下压至储料槽121的底部，防止钢片在储料槽121中的位置发生偏移；分料板123可横向移动式位于储料槽121的下侧，横向气缸122驱动分料板123横向移动远离储料槽121时，分料板123将储料槽121最下端的单个钢片从储料槽121转移出来。
31.该支座15上设置有用于限定接料板112位置的限位柱151，该接料板112的一端可上下移动式环套于限位柱151外侧，该接料板112的一端侧壁可上下移动式抵接在限位柱151下表面；当接料板112在不翻转的情况下，接料板112的一端抵接在限位柱151的下表面，限定了接料板112的初始位置。
32.该分料板123的端部设置有用于容置单个钢片的嵌置槽124，上述横向气缸122驱动分料板123横向移动，分料板123横向移动带动嵌置槽124远离或靠近储料槽121的下表面；初始位置时嵌置槽124位于储料槽121的下表面，嵌置槽124可以嵌置单个钢片，横向气缸122驱动分料板123横向移动远离储料槽121时，分料板123之嵌置槽124将储料槽121最下端的单个钢片从储料槽121转移出来；采用横向气缸122驱动分料板123横向移动将储料槽121中分离出单个钢片，操作简单，设计独特，满足了钢片的位置移动要求。
33.该支座15上设置有纵向导轨152，上述送料块132滑动式位于纵向导轨152上，上述纵向气缸131驱动送料块132在纵向导轨152上纵向移动；通过设置纵向导轨152使得送料块132在支座15上移动更加顺畅，提高了送料块132移动的精准度；该纵向导轨152侧旁设置有用于限定送料块132纵向移动位置的限位缓冲器136，该送料块132纵向移动式抵接在限位缓冲器136上；限位缓冲器136可以限定送料块132在支座15上纵向移动的最大位置，同时在送料块132抵接在限位缓冲器136上时起到缓冲作用，避免了刚性碰撞。
34.该用于马达组装的分料机构的使用方法及原理如下：
35.接料组件接收钢片，送料组件将接料组件上的钢片转移至分料组件之储料槽中，压料组件下压储料槽中的钢片以将钢片在储料槽中的位置摆正，储料槽对依次转移过来的钢片呈垛状进行储料，该分料组件对储料槽中的呈垛状分布的钢片进行分料得到单个钢片。
36.本实用新型的设计重点在于，通过采用接料组件、送料组件、分料组件和压料组件实现了对钢片的自动化接料、送料、分料和压料，整体结构紧凑，占用面积少，减少了人工成本，提高了工作效率；接料板通过设置弧形槽和向下倾斜的斜面使得在接料板向下移动式翻转时，第一真空吸盘上升恰好齐平的位于第二真空吸盘的下表面，便于将钢片从第一真空吸盘转移至第二真空吸盘上，设计巧妙；采用横向气缸驱动分料板横向移动将储料槽中分离出单个钢片，操作简单，满足了钢片的位置移动要求。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于马达组装的分料机构，其特征在于；包括用于接收钢片的接料组件、用于对钢片分料得到单个钢片的分料组件、用于将接料组件上的钢片转移至分料组件上的送料组件、用于将分料组件上的钢片进行下压的压料组件和用于安装上述各组件的支座；该分料组件具有用于储存钢片的储料槽，该送料组件的送料端可纵向移动式与分料组件之储料槽相对应；该压料组件的压料端可升降式与储料槽相对应；该接料组件包括竖向气缸和接料板，该竖向气缸竖向的安装于支座上，该竖向气缸的轴端连接接料板的一端，该支座的两侧壁上均设置有弧形槽，该接料板上设置有转轴，该转轴与弧形槽活动配合，该接料板活动式位于支座内，该接料板在弧形槽的位移范围内向下移动式翻转；该接料板的端部具有向下倾斜的斜面，该斜面上表面设置有用于吸住钢片的第一真空吸盘；该竖向气缸驱动接料板向下移动式翻转将第一真空吸盘平齐的抵接在送料组件之送料端的下表面。2.根据权利要求1所述的用于马达组装的分料机构，其特征在于：所述送料组件包括纵向气缸和送料块，该纵向气缸纵向的安装于支座上，该纵向气缸的轴端连接送料块，该送料块的端部设置有第二真空吸盘，上述接料板可转动式与送料块相对应。3.根据权利要求2所述的用于马达组装的分料机构，其特征在于：所述压料组件包括升降气缸和压料块，该升降气缸安装于支座上，该升降气缸的轴端连接压料块，该压料块的端部可升降式位于储料槽中；所述分料组件还包括横向气缸和分料板，该横向气缸横向的设置于支座上，该横向气缸的轴端连接分料板，上述储料槽设置于支座上，该分料板可横向移动式位于储料槽下侧。4.根据权利要求1所述的用于马达组装的分料机构，其特征在于：所述支座上设置有用于限定接料板位置的限位柱，该接料板的一端可上下移动式环套于限位柱外侧，该接料板的一端侧壁可上下移动式抵接在限位柱下表面。5.根据权利要求3所述的用于马达组装的分料机构，其特征在于：所述分料板的端部设置有用于容置单个钢片的嵌置槽，上述横向气缸驱动分料板横向移动，分料板横向移动带动嵌置槽远离或靠近储料槽的下表面。6.根据权利要求2所述的用于马达组装的分料机构，其特征在于：所述支座上设置有纵向导轨，上述送料块滑动式位于纵向导轨上，上述纵向气缸驱动送料块在纵向导轨上纵向移动。7.根据权利要求6所述的用于马达组装的分料机构，其特征在于：所述送料块呈折弯l形，该送料块包括一体式连接的纵向滑动部和横向送料部，该纵向滑动部滑动式位于纵向导轨上，上述第二真空吸盘设置于横向送料部的端部。8.根据权利要求6所述的用于马达组装的分料机构，其特征在于：所述纵向导轨侧旁设置有用于限定送料块纵向移动位置的限位缓冲器，该送料块纵向移动式抵接在限位缓冲器上。

技术总结
本实用新型公开一种用于马达组装的分料机构，涉及电机自动化组装技术领域，该用于马达组装的分料机构包括用于接收钢片的接料组件、用于对钢片分料得到单个钢片的分料组件、用于将接料组件上的钢片转移至分料组件上的送料组件、用于将分料组件上的钢片进行下压的压料组件和用于安装上述各组件的支座；该分料组件具有用于储存钢片的储料槽，该送料组件的送料端可纵向移动式与分料组件之储料槽相对应；该压料组件的压料端可升降式与储料槽相对应；其通过采用接料组件、送料组件、分料组件和压料组件实现了对钢片的自动化接料、送料、分料和压料，整体结构紧凑，占用面积少，减少了人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：张金龙 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25