无人搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及自动搬运设备技术领域，具体涉及一种无人搬运车。


背景技术：

2.目前，电动汽车因为其节能环保的优点被越来越多的人购买使用。电动汽车通过电力驱动，因此电动汽车内会设置有电池包为整车提供动力。
3.部分电动汽车通过换电池包的方法为车提供电力，该方法快速且对时间影响较少。目前对电动汽车换电池包时需要通过人工进行或人工辅助进行，更换复杂，浪费人力。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种无人搬运车，旨在解决电动汽车更换电池包时效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的无人搬运车用于搬运电池包，所述无人搬运车包括，
6.车架，所述车架具有用于容纳所述电池包的容纳腔，所述车架的底部设置有多个行走轮；
7.托板，所述托板可升降地设置于所述容纳腔内，所述托板用于支撑所述电池包；
8.举升机构，所述举升机构设置于所述车架上且用于推动所述托板升降，以带动所述电池包相对所述车架升降。
9.优选地，所述举升机构包括推动件、支撑杆和连接组件，所述连接组件的两端分别铰接于所述推动件的输出端和托板，所述支撑杆的两端分别铰接于所述车架和所述连接组件。
10.优选地，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端固定连接；所述第一连杆的第一端与所述推动件的输出端铰接；所述第二连杆的第一端所述托板铰接；所述支撑杆与所述第一连杆的第二端铰接。
11.优选地，所述连接组件还包括转轴，所述转轴将所述第一连杆和所述第二连杆连接，所述转轴转动连接于所述支撑杆。
12.优选地，所述推动件为举升电机，所述举升电机的输出轴呈水平设置且与所述第一连杆的第一端铰接。
13.优选地，所述车架上设置有数量与所述行走轮相同的旋转电机，多个所述旋转电机与多个所述行走轮一一对应并连接。
14.优选地，所述行走轮为麦克纳姆轮。
15.优选地，所述车架上开设有放置腔，所述放置腔内设置有供电电池，所述车架上设置有于所述供电电池连接的充电接口。
16.优选地，所述车架上设置有定位红外探头；和/或，所述车架上设置有多个避撞激光探头。
17.优选地，举升机构沿所述容纳腔的周向设置有多个。
18.本实用新型技术方案中，无人搬运车通过行走轮移动到电动汽车的车底；通过举升机构将托板升起，电动汽车的电池包落在托板上，举升机构将托板与电池包收至容纳腔内。无人搬运车通过行走轮移动到指定的地点，更换电池包后，无人搬运车重新移动至电动汽车下方并利用举升机构将托板与电池包提升并安装至电动汽车内部，完成电池包的更换。过程中减少人工操作的可能，提高工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例无人搬运车的结构示意图；
21.图2为本实用新型一实施例无人搬运车中举升机构的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称100车架3032第二连杆101容纳腔3033转轴102置物腔400旋转电机103放置腔500行走轮200托板500a麦克纳姆轮300举升机构600控制板301推动件700供电电池301a举升电机800充电结构302支撑杆900定位红外探头303连接组件110避撞激光探头3031第一连杆
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24.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.本实用新型提出一种无人搬运车。
31.请参照图1至图2，在实用新型一实施例中，无人搬运车用于搬运电池包，无人搬运车包括车架100、托板200和举升机构300，其中，车架100具有用于容纳电池包的容纳腔101，车架100的底部设置有多个行走轮500；托板200可升降地设置于容纳腔101内，托板200用于支撑电池包；举升机构300设置于车架100上且用于推动托板200升降，以带动电池包相对车架100升降。
32.使用时，无人搬运车通过行走轮500移动到电动汽车的车底；通过举升机构300将托板200升起，电动汽车的电池包落在托板200上，举升机构300将托板200与电池包收至容纳腔101内。无人搬运车通过行走轮500移动到指定的地点，更换电池包后，无人搬运车重新移动至电动汽车下方并利用举升机构300将托板200与电池包提升并安装至电动汽车内部，完成电池包的更换。过程减少人工操作的可能，提高工作效率。
33.具体地，车架100呈矩形框架设置，容纳腔101在车架100中央处，容纳腔101竖直贯通车架100。托板200呈水平设置的矩形板设置，托板200位于容纳腔101内时将容纳腔101分隔。因为电动汽车内的电池包多为矩形，因此托板200也设置为矩形板。当托板200位于容纳腔101的底端时，电池包能够正好容纳于容纳腔101内。当举升机构300将托板200提升至最高处时，电池包完全位于容纳腔101外，方便将电池包安装于电动汽车。
34.进一步地，举升机构300包括推动件301、支撑杆302和连接组件303，连接组件303的两端分别铰接于推动件301的输出端和托板200，支撑杆302的两端分别铰接于车架100和连接组件303。支撑杆302与推动件301交叉呈类似钳子的形状，因此当连接组件303的底端被推动件301推动时，连接组件303的角度发生变化并带动托板200升起。
35.具体地，车架100上开设有供举升机构300放置的置物腔102。推动件301设置于置物腔102内，支撑杆302的底端铰接于置物腔102的底壁。需要升起托板200时，启动推动件301，推动件301的输出端推动连接组件303的底端，支撑杆302的底端与推动组件的底端相互靠近，支撑杆302与推动组件的角度都发生变化，支撑杆302远离推动件301的一端向上抬升并带动托板200升起。
36.进一步地，连接组件303包括第一连杆3031和第二连杆3032，第一连杆3031的第二端和第二连杆3032的第二端固定连接；第一连杆3031的第一端与推动件301的输出端铰接；第二连杆3032的第一端托板200铰接；支撑杆302与第一连杆3031的第二端铰接。推动件301推动第一连杆3031，第一连杆3031产生角度的变化，第一连杆3031带动第二连杆3032移动，
第二连杆3032起杠杆的作用，提高了托板200升降的高度范围。
37.具体地，支撑杆302的第一端与置物腔102的底壁铰接，推动件301推动第一连杆3031的第一端靠近支撑杆302的第一端。第一连杆3031与第二连杆3032之间呈一定角度设置，第一连杆3031与第二连杆3032之间为90
°
～170
°
之间。优选地，第一连杆3031与第二连杆3032之间的角度为120
°
。通过该角度设置，最大的提高了托板200的最高提升高度。
38.值得注意的是，第一连杆3031和第二连杆3032之间的角度根据推动件301设置的位置而改变。
39.进一步地，连接组件303还包括转轴3033，转轴3033将第一连杆3031和第二连杆3032连接，转轴3033转动连接于支撑杆302。第一连杆3031和第二连杆3032移动时以转轴3033为基准转动。
40.在本实用新型中，第一连杆3031和第二连杆3032分别位于支撑杆302的两侧。转轴3033设置于第一连杆3031和第二连杆3032的第二端，第一连杆3031、第二连杆3032和转轴3033一体成型设置。在本实用新型的其它实施例中，第一连杆3031、第二连杆3032和转轴3033相互焊接。
41.在本实用新型的其它实施例中，支撑杆302设置有两根，第一连杆3031位于两个支撑杆302之间，两个支撑杆302均与转轴3033转动连接。
42.进一步地，推动件301为举升电机301a，举升电机301a的输出轴呈水平设置且与第一连杆3031的第一端铰接。通过举升电机301a推动第一连杆3031，举升电机301a为标准件方便采购。
43.在本实用新型的其它实施例中，推动件301包括但不限于液压缸、气缸和丝杆电机机构。
44.进一步地，车架100上设置有数量与行走轮500相同的旋转电机400，多个旋转电机400与多个行走轮500一一对应并连接。通过旋转电机400带动行走轮500转动，实现行走功能。
45.具体地，车架100上设置有控制板600，控制板600内设程序，控制板600控制旋转电机400和推动件301。通过控制板600实现无人搬运车的自动移动。
46.进一步地，行走轮500为麦克纳姆轮500a。麦克纳姆轮500a结构紧凑，运动灵活，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。通过单独控制每个麦克纳姆轮500a的转动方向和转速即可实现无人搬运车的移动和转向。
47.在本实用新型的又一实施例中，行走轮500为普通车轮，车架100上设置有转向机构用于控制行走轮500的角度，以实现无人搬运车的转向。
48.进一步地，车架100上开设有放置腔103，放置腔103内设置有供电电池700，车架100上设置有与供电电池700连接的充电接口800。通过供电电池700为无人搬运车提供动力，当供电电池700没有电量时，通过充电接口800为蓄电池提供电力。
49.具体地，放置腔103开设于容纳腔101的一侧，供电电池700可拆卸的设置于放置腔103内。
50.进一步地，车架100上设置有定位红外探头900；和/或，车架100上设置有多个避撞激光探头110。定位红外探头900用于探测无人搬运车是否对准电动汽车的位置。激光探头用以避免无人搬运车移动时与外界物体碰撞。
51.具体地，红外探头的探测方向竖直向上。激光探头设置于多个且分布于车架100的外周壁。
52.进一步地，举升机构300沿容纳腔101的周向设置有多个。多个举升机构300同时举升托板200，避免托板200倾斜。
53.具体地，置物腔102在车架100上对称的两个侧壁上两两开设，举升机构300设置有四个且一一对应的设置于置物腔102内。
54.本实用新型中，无人搬运车使用时配合换电站使用，尤其是智能换电站。无人搬运车将电动汽车的电池包取下后移动至智能换电站处，无人搬运车与智能换电站配合，无人搬运车将没有电量的电池包放置于智能换电站进行充电，并将满电的电池包置入无人搬运车内，无人搬运车将满电的电池包安装至电动汽车。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车用于搬运电池包，所述无人搬运车包括：车架，所述车架具有用于容纳所述电池包的容纳腔，所述车架的底部设置有多个行走轮；托板，所述托板可升降地设置于所述容纳腔内，所述托板用于支撑所述电池包；举升机构，所述举升机构设置于所述车架上且用于推动所述托板升降，以带动所述电池包相对所述车架升降。2.如权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述举升机构包括推动件、支撑杆和连接组件，所述连接组件的两端分别铰接于所述推动件的输出端和托板，所述支撑杆的两端分别铰接于所述车架和所述连接组件。3.如权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端固定连接；所述第一连杆的第一端与所述推动件的输出端铰接；所述第二连杆的第一端所述托板铰接；所述支撑杆与所述第一连杆的第二端铰接。4.如权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述连接组件还包括转轴，所述转轴将所述第一连杆和所述第二连杆连接，所述转轴转动连接于所述支撑杆。5.如权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述推动件为举升电机，所述举升电机的输出轴呈水平设置且与所述第一连杆的第一端铰接。6.如权利要求1～5任意一项所述的无人搬运车，其特征在于，所述车架上设置有数量与所述行走轮相同的旋转电机，多个所述旋转电机与多个所述行走轮一一对应并连接。7.如权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，所述行走轮为麦克纳姆轮。8.如权利要求1～5任意一项所述的无人搬运车，其特征在于，所述车架上开设有放置腔，所述放置腔内设置有供电电池，所述车架上设置有与所述供电电池连接的充电接口。9.如权利要求1～5任意一项所述的无人搬运车，其特征在于，所述车架上设置有定位红外探头；和/或，所述车架上设置有多个避撞激光探头。10.如权利要求1～5任意一项所述的无人搬运车，其特征在于，所述举升机构沿所述容纳腔的周向设置有多个。

技术总结
本实用新型公开一种无人搬运车，无人搬运车用于搬运电池包，无人搬运车包括车架、托板和举升机构，其中，车架具有用于容纳电池包的容纳腔，车架的底部设置有多个行走轮；托板可升降地设置于容纳腔内，托板用于支撑电池包；举升机构设置于车架上且用于推动托板升降，以带动电池包相对车架升降。本实用新型中，无人搬运车通过行走轮移动到电动汽车的车底；举升机构将托板升起，电动汽车的电池包落在托板上，举升机构将托板与电池包收至容纳腔内，无人搬运车通过行走轮移动到指定的地点更换电池包后，无人搬运车重新移动至电动汽车下方并利用举升机构将托板与电池包提升并安装至电动汽车内部。过程中减少人工操作的可能，提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：邱鹏 黄祖朋 邵杰
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/25