一种波束对准的方法，信息传输的方法以及相关设备与流程

1.本技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种波束对准的方法，信息传输的方法以及相关设备。


背景技术：

2.毫米波通信由于路径损耗大，通常采用窄波束天线来提高定向增益，以补偿在传播路径上的损耗。当窄波束天线收发波束对准时，系统将获得最高的天线增益，达到最优传输性能。并且由于终端设备移动，还可以在传输业务数据的同时，定期进行波束扫描，并在接收机侧进行最优波束选择与反馈，从而实现发送波束的跟踪，而接收波束也需要在发射波束调整到最优后，再进行一次遍历来获得最优接收波束，从而使整个收发链路达到性能最佳。
3.目前，在毫米波无线保真(wireless fidelity，wifi)波束对准中，接入点(access point，ap)设备会周期性的发送下行扫描帧，该扫描帧的不同时隙由不同波束指向的信号段拼接而成，由此可以进行全方向的波束扫描，站点(station，sta)即连接到毫米波wifi中的终端设备，sta通过收到不同时间段的信号帧获得不同方位的发送信号，再将不同方位的接收信噪比反馈给ap设备，从而获得下行发射粗略方向。在粗对准完成后，再对粗对准方位进行更窄的波束扫描，从而确定精确的下行发送方向。最后，sta再按照和下行一样的扫描机制搜索上行发送方向，从而完成收发波束对准。
4.然而，连续跟踪中需要花费大量的时隙进行扫描对准，降低了极限带宽，跟踪较慢时会出现波束对不准问题，其次，在多个接入点设备场景下，待切换接入点设备需要重新进行初始化搜索，会导致业务中断，由此降低波束对准的准确度以及降低波束对准的效率。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种波束对准的方法，信息传输的方法以及相关设备，用于提升波束对准的准确度以及提升波束对准的效率。
6.第一方面，本技术提供了一种波束对准的方法。该方法可以由接入点设备执行，或者也可以由配置于接入点设备中的芯片执行，本技术对此不作限定。该方法包括：接入点设备接收第一消息，然后根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息，进而根据第一波束信息，将接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
7.在该实施方式中，通过第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息，无需花费大量的时隙进行扫描对准，由此保证了极限带宽，即使在跟踪较慢时所得到确定指向目标终端设备的波束信息也是准确的，由此提升波束对准的准确度。其次，在多个接入点设备场景下，切换接入点设备时无需重新进行初始化搜索，并且所得到的第一波束信息是指向目标终端设备的，因此不会对目标终端设备的业务服务造成影响，从而提升波束对准的效率。
8.在本技术的一种可选实施方式中，第一消息包括终端设备的位置信息，因此接入
点设备可根据终端设备的位置信息、接入点设备的位置信息以及接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息。
9.在该实施方式中，接入点设备通过第一消息中包括的终端设备的位置信息，能够通过自身计算确定第一波束信息，从而提升本方案的可行性。
10.在本技术的一种可选实施方式中，接入点设备的天线的参考波束方向信息包括接入点设备的天线的法线方向信息，或，垂直于接入点设备的天线的法线方向信息，或，与接入点设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
11.在该实施方式中，接入点设备可以通过不同的接入点设备的天线的参考波束方向信息，根据实际情况灵活确定所需要的参考波束方向信息，由此提升确定第一波束信息的灵活性，从而提升本方案的灵活性。
12.在本技术的一种可选实施方式中，第一消息包括第一波束信息。
13.在该实施方式中，接入点设备通过包括第一波束信息的第一消息，不需进行计算，直接确定第一波束信息，从而提升确定波束信息的效率。
14.在本技术的一种可选实施方式中，接入点设备还可以向目标终端设备发送第二消息，以供目标终端设备根据第二消息确定指向接入点设备的第二波束信息。
15.在该实施方式中，接入点设备通过向目标终端设备发送第二消息，使得目标终端设备根据第二消息确定指向接入点设备的第二波束信息，从而完成目标终端设备与接入点设备之间相互的波束对准，由此提升本方案波束对准的可行性。
16.在本技术的一种可选实施方式中，第一消息包括终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息，因此接入点设备可以根据接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。从而第二消息包括所确定的第二波束信息。
17.在该实施方式中，接入点设备通过计算得到目标终端设备指向接入点设备的第二波束信息，并且在第二消息中携带该第二波束信息，以供目标终端设备直接确定第二波束信息，从而提升确定波束信息的效率。
18.在本技术的一种可选实施方式中，终端设备的天线的参考波束方向信息包括终端设备的天线的法线方向信息，或，垂直于终端设备的天线的法线方向信息，或，与终端设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
19.在该实施方式中，接入点设备可以通过不同的终端设备的天线的参考波束方向信息，根据实际情况灵活确定所需要的参考波束方向信息，由此提升确定第二波束信息的灵活性，从而提升本方案的灵活性。
20.在本技术的一种可选实施方式中，第二消息包括接入点设备的位置信息。
21.在该实施方式中，接入点设备向目标终端设备发送包括接入点设备的位置信息的第二消息，使得目标终端设备可以根据该位置信息确定第二波束信息，从而提升本方案的可行性。
22.第二方面，本技术提供了一种波束对准的方法。该方法可以由终端设备执行，或者也可以由配置于终端设备中的芯片执行，本技术对此不作限定。该方法包括：终端设备接收第二消息，然后根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息，进而根据第二波束信息，将终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
23.在该实施方式中，通过第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息，即使在跟踪较慢时所得到确定指向目标接入点设备的波束信息也是准确的，由此提升波束对准的准确度。其次，在多个接入点设备场景下，当终端设备在移动时需要切换接入点设备，由于终端设备所得到的第二波束信息是指向提供服务的目标接入点设备的，因此终端设备进行正常的业务服务，从而提升波束对准的效率。
24.在本技术的一种可选实施方式中，第二消息包括目标接入点设备的位置信息，因此终端设备可根据目标接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。
25.在该实施方式中，终端设备通过第二消息中包括的接入点设备的位置信息，能够通过自身计算确定第二波束信息，从而提升本方案的可行性。
26.在本技术的一种可选实施方式中，终端设备的天线的参考波束方向信息包括终端设备的天线的法线方向信息，或，垂直于终端设备的天线的法线方向信息，或，与终端设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
27.在该实施方式中，终端设备可以通过不同的终端设备的天线的参考波束方向信息，根据实际情况灵活确定第二波束信息，由此提升本方案的灵活性。
28.在本技术的一种可选实施方式中，第二消息包括第二波束信息。
29.在该实施方式中，接入点设备通过包括第二波束信息的第二消息，不需进行计算，直接确定第二波束信息，从而提升确定波束信息的效率。
30.在本技术的一种可选实施方式中，终端设备向目标接入点设备发送第一消息，以供目标接入点设备根据第一消息确定指向终端设备的第一波束信息。
31.在该实施方式中，终端设备通过向目标接入点设备发送第一消息，使得目标接入点设备根据第一消息确定指向终端设备的第一波束信息，从而完成目标接入点设备与终端设备之间相互的波束对准，由此提升本方案波束对准的可行性。
32.在本技术的一种可选实施方式中，第二消息包括目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息，因此终端设备可根据终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息，且向目标接入点设备发送的第一消息中包括第一波束信息。
33.在该实施方式中，终端设备通过计算得到目标接入点设备指向终端设备的第一波束信息，并且在第一消息中携带该第一波束信息，以供目标接入点设备直接确定第一波束信息，从而提升确定波束信息的效率。
34.在本技术的一种可选实施方式中，目标接入点设备的天线的参考波束方向信息包括目标接入点设备的天线的法线方向信息，或，垂直于目标接入点设备的天线的法线方向信息，或，与目标接入点设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
35.在该实施方式中，终端设备可以通过不同的接入点设备的天线的参考波束方向信息，根据实际情况灵活确定所需要的参考波束方向信息，由此提升确定第一波束信息的灵活性，从而提升本方案的灵活性。
36.在本技术的一种可选实施方式中，第一消息包括终端设备的位置信息。
37.在该实施方式中，终端设备向目标接入点设备发送包括接入点设备的位置信息的第二消息，使得目标接入点设备可以根据该位置信息确定第一波束信息，从而提升本方案
的可行性。
38.第三方面，本技术提供了一种信息传输的方法。该方法可以由位置服务装置执行，或者也可以由配置于位置服务装置中的芯片执行，该位置服务装置可以为接入点设备也可以为接入点设备，本技术对此不作限定。该方法包括：位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，以供目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息，其次，位置服务装置还向目标终端设备发送第二消息，以供目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
39.在该实施方式中，位置服务装置通过第一消息以及第二消息，能够使得目标接入点设备确定指向目标终端设备的第一波束信息，以及使得目标终端设备根据确定指向目标接入点设备的第二波束信息，因此在跟踪较慢时目标终端设备以及目标接入点设备确所得到确定波束信息也是准确的，由此提升波束对准的准确度。其次，在多个接入点设备场景下，切换接入点设备时无需重新进行初始化搜索，通过所确定波束信息即可完成目标接入点设备与终端设备之间相互的波束对准，因此不会对在多个接入点设备之间切换的目标终端设备的业务服务造成影响，从而提升波束对准的效率。
40.在本技术的一种可选实施方式中，第一消息包括目标终端设备的位置信息。
41.在该实施方式中，由于第一消息包括目标终端设备的位置信息，因此目标接入点设备可以通过第一消息获取目标终端设备的位置信息，从而根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息，从而提升本方案的可行性。
42.在本技术的一种可选实施方式中，位置服务装置还可以获取目标终端设备的位置信息，并且获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息，再根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息，然后向目标接入点设备发送包括第一波束信息的第一消息。
43.在该实施方式中，位置服务装置根据获取到的目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息，并且向在第一消息中携带该第一波束信息，使得目标接入点设备可以不进行计算直接确定第一波束信息，从而提升确定波束信息的效率。
44.在本技术的一种可选实施方式中，目标接入点设备的天线的参考波束方向信息包括目标接入点设备的天线的法线方向信息，或，垂直于目标接入点设备的天线的法线方向信息，或，与目标接入点设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
45.在该实施方式中，由于目标接入点设备的天线的参考波束方向信息有多种可选项，因此接入点设备可以根据实际情况灵活确定所需要的参考波束方向信息，由此提升确定第一波束信息的灵活性，从而提升本方案的灵活性。
46.在本技术的一种可选实施方式中，第二消息包括目标接入点设备的位置信息。
47.在该实施方式中，由于第二消息包括目标接入点设备的位置信息，因此目标终端设备可以通过第二消息获取目标接入点设备的位置信息，从而根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息，从而提升本方案的可行性。
48.在本技术的一种可选实施方式中，位置服务装置还可以获取目标接入点设备的位置信息，以及获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息，再根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息，然后向目标终端设备发送包括第二波束信息的第二消息。
49.在该实施方式中，位置服务装置根据获取到的目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息，并且向在第二消息中携带该第二波束信息，使得目标终端设备可以不进行计算直接确定第二波束信息，从而提升确定波束信息的效率。
50.在本技术的一种可选实施方式中，目标终端设备的天线的参考波束方向信息包括目标终端设备的天线的法线方向信息，或，垂直于目标终端设备的天线的法线方向信息，或，与目标终端设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
51.在该实施方式中，由于目标终端设备的天线的参考波束方向信息有多种可选项，因此终端设备可以根据实际情况灵活确定所需要的参考波束方向信息，由此提升确定第二波束信息的灵活性，从而提升本方案的灵活性。
52.第四方面，提供了一种通信装置。该通信装置具有实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中所述的接入点设备的部分或全部功能。比如，装置的功能可具备本技术中接入点设备的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本技术中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
53.在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理模块和收发模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与处理模块和通信模块耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。
54.一种实施方式中，所述通信装置包括：
55.收发模块，用于接收第一消息；
56.处理模块，用于根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；
57.处理模块，还用于根据第一波束信息，将接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
58.该实施方式的相关内容可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。
59.作为示例，处理模块可以为处理器或者处理单元，收发模块可以为收发器，通信接口或通信单元，存储模块可以为存储器或存储单元。
60.另一种实施方式中，所述通信装置，可包括：
61.收发器，用于接收第一消息；
62.处理器，用于根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；
63.处理器，还用于根据第一波束信息，将接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
64.该实施方式的相关内容可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。
65.在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少
部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本技术实施例对上述器件的实现形式不做限定。
66.在另一种实现方式中，该通信装置为配置于接入点设备中的芯片或芯片系统。当该通信装置为配置于接入点设备中的芯片或芯片系统时，所述通信接口可以是输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。所述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
67.第五方面，提供了一种通信装置。该通信装置具有实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中所述的终端设备的部分或全部功能。比如，装置的功能可具备本技术中终端设备的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本技术中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
68.在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理模块和收发模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与处理模块和通信模块耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。
69.一种实施方式中，所述通信装置包括：
70.收发模块，用于接收第二消息；
71.处理模块，用于根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息；
72.处理模块，还用于根据第二波束信息，将终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
73.该实施方式的相关内容可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。
74.作为示例，处理模块可以为处理器或者处理单元，收发模块可以为收发器，通信接口或通信单元，存储模块可以为存储器或存储单元。
75.另一种实施方式中，所述通信装置，可包括：
76.收发器，用于接收第二消息；
77.处理器，用于根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息；
78.处理器，还用于根据第二波束信息，将终端设备的天线波束对准目标接入点设备。该实施方式的相关内容可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。
79.在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理
器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本技术实施例对上述器件的实现形式不做限定。
80.在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片或芯片系统。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片或芯片系统时，所述通信接口可以是输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。所述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
81.第六方面，提供了一种通信装置。该通信装置具有实现上述第三方面以及第三方面中任一种可能实现方式中所述的位置服务装置的部分或全部功能。比如，装置的功能可具备本技术中位置服务装置的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本技术中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
82.在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理模块和收发模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与处理模块和通信模块耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。
83.一种实施方式中，所述通信装置包括：
84.收发模块，用于向目标接入点设备发送第一消息，以供目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；
85.收发模块，还用于向目标终端设备发送第二消息，以供目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
86.该实施方式的相关内容可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。
87.作为示例，处理模块可以为处理器或者处理单元，收发模块可以为收发器，通信接口或通信单元，存储模块可以为存储器或存储单元。
88.另一种实施方式中，所述通信装置，可包括：
89.收发器，用于向目标接入点设备发送第一消息，以供目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；
90.收发器，还用于向目标终端设备发送第二消息，以供目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
91.该实施方式的相关内容可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。
92.在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本技术实施例对上述器件的实现形式不做限定。
93.在另一种实现方式中，该通信装置为配置于位置服务装置中的芯片或芯片系统。当该通信装置为配置于位置服务装置中的芯片或芯片系统时，所述通信接口可以是输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。所述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
94.第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行上述第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
95.在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
96.第八方面，提供了一种通信装置，包括通信接口和处理器。所述通信接口与所述处理器耦合。所述通信接口用于输入和/或输出信息。所述信息包括指令和数据中的至少一项。所述处理器用于执行计算机程序，以使得所述通信装置执行第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
97.可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
98.第九方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以使得所述装置执行第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
99.可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
100.可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
101.在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
102.应理解，相关的信息交互过程，例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收指示信息可以为向处理器输入接收到的指示信息的过程。具体地，处理输出的信息可以输出给发射器，处理器接收的输入信息可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
103.上述第八方面和第九方面中的通信装置可以是芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
104.第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
105.第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
106.第十二方面，提供了一种通信系统，包括前述的接入点设备，终端设备以及位置服务装置。
107.第十三方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和接口，所述接口用于获取程序或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持接入点设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。
108.在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存接入点设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
109.第十四面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和接口，所述接口用于获取程序或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。
110.在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
111.第十五面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和接口，所述接口用于获取程序或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持位置服务装置实现第三方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。
112.在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存位置服务装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
113.需要说明的是，本技术第四方面至第十五方面的实施方式所带来的有益效果，以及对各方面的实施方式的说明可以参照第一方面至第三方面的实施方式进行理解，因此没有重复赘述。
附图说明
114.图1为本技术实施例中收发天线波束对准的一个实施例示意图；
115.图2为本技术实施例中应用于家庭网络的毫米波通信场景的一个实施例示意图；
116.图3为本技术实施例中通信系统一个系统架构示意图；
117.图4为本技术实施例中波束对准的方法一个实施例示意图；
118.图5为本技术实施例中将接入点设备的天线波束对准终端设备一个实施例示意图；
119.图6为本技术实施例中将终端设备的天线波束对准接入点设备一个实施例示意图；
120.图7为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
121.图8为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
122.图9为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
123.图10为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
124.图11为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
125.图12为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
126.图13为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
127.图14为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
128.图15为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
129.图16为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
130.图17为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
131.图18为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图；
132.图19为本技术实施例中通信装置一个实施例示意图；
133.图20是本技术实施例中的终端设备的结构示意图；
134.图21是本技术实施例中的接入点设备的结构示意图。
具体实施方式
135.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
136.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：毫米波wifi系统或长期演进(long term evolution，lte)系统。随着通信系统的不断发展，本技术的技术方案可应用于第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)，还可应用于未来网络，如6g系统甚至未来系统；或者还可用于设备到设备(device to device，d2d)系统，机器到机器(machine to machine，m2m)系统等等。
137.应理解，该通信系统中的接入点设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片，该设备包括但不限于：演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(baseband unit，bbu)，wifi系统中的ap、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，tp)或者发送接收点(trp)等，还可以为5g、6g甚至未来系统中使用的设备，如nr，系统中的gnb，或，传输点(trp或tp)，5g系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gnb或传输点的网络节点，如基带单元(bbu)，或，分布式单元(distributed unit，du)，或微微基站(picocell)，或毫微微基站(femtocell)，或，车联网(vehicle to everything，v2x)或者智能驾驶场景中的路侧单元(road side unit，rsu)等。
138.在一些部署中，gnb可以包括集中式单元(centralized unit，cu)和du。gnb还可以包括射频单元(radio unit，ru)。cu实现gnb的部分功能，du实现gnb的部分功能，比如，cu实现无线资源控制(radio resource control，rrc)层，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，pdcp)层的功能，du实现无线链路控制(radio link control，rlc)层、媒体接入控制(media access control，mac)层和物理层(physical layer，phy)的功能。由于rrc层的信息最终会变成phy层的信息，或者，由phy层的信息转变而来，因而，在这
种架构下，高层信令，如rrc层信令或phcp层信令，也可以认为是由du发送的，或者，由du+ru发送的。可以理解的是，接入点设备可以为cu节点、或du节点、或包括cu节点和du节点的设备。此外，cu可以划分为接入网ran中的接入点设备，也可以将cu划分为核心网cn中的接入点设备，在此不做限制。
139.本技术公开的实施例中，用于实现接入点设备的功能的装置可以是接入点设备；也可以是能够支持接入点设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在接入点设备中。
140.本技术公开的实施例中，用于位置服务装置可以是接入点设备，也可以被安装在接入点设备中，还也可以是能够支持位置服务装置实现该功能的装置等，具体此处不做限定。
141.还应理解，若应用于毫米波wifi系统，该系统中的sta为连接到毫米波wifi中的终端设备，而终端设备也可以称为用户设备(user equipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本技术的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、前述的v2x车联网中的无线终端或无线终端类型的rsu等等。本技术的实施例对应用场景不做限定。
142.此外，为了便于理解本技术实施例，作出以下几点说明。
143.第一，在本技术中，为便于描述，在涉及编号时，可以从0开始连续编号。例如，某一时隙中的第0个符号，可以是指该时隙的首个符号。当然，具体实现时不限于此。例如，也可以从1开始连续编号。例如，某一时隙中的第1个符号，也可以是指该时隙的首个符号。由于编号的起始值不同，同一个符号在时隙中所对应的编号也不同。
144.应理解，上文所述均为便于描述本技术实施例提供的技术方案而进行的设置，而并非用于限制本技术的范围。
145.第二，在下文示出的实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
146.第三，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或，b，或，c，或，a和b，或，a和c，或，b和c，或，a、b和c。其中a、b和c分别可以是单个，也可以是多个。
147.第四，在下文示出的实施例中，部分场景以无线通信网络中nr网络的场景为例进行说明，应当指出的是，本技术公开的实施例中的方案还可以应用于其他无线通信网络中，相应的名称也可以用其他无线通信网络中的对应功能的名称进行替代。
148.第五，本技术公开的实施例将围绕包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现本技术的各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
149.第六，本技术公开的实施例中，“的(of)”，“相应的(relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
150.由于毫米波通信由于路径损耗大，通常采用窄波束天线来提高定向增益，以补偿在传播路径上的损耗，请参阅图1，图1为本技术实施例中收发天线波束对准的一个实施例示意图，如图1所示，当终端设备指向接入点设备的窄波束天线与接入点设备指向终端设备的窄波束天线对准时，系统将获得最高的天线增益，达到最优传输性能。但由于终端设备移动，将出现天线波束对偏的情况，使得信号传输质量大幅下降，影响链路传输性能。为解决该问题，通常需要在传输业务数据的同时，定期进行波束扫描，并在接收机侧进行最优波束选择与反馈，从而实现发送波束的跟踪，而接收波束也需要在发射波束调整到最优后，再进行一次遍历来获得最优接收波束，从而使整个收发链路达到性能最佳。另外，当本实施例应用于家庭网络的毫米波通信场景时，请参阅图2，图2为本技术实施例中应用于家庭网络的毫米波通信场景的一个实施例示意图，如图2所示，a1指示终端设备，a2至a5指示房间，且接入点设备a可以与在房间a2内的终端设备建立连接，接入点设备b可以与在房间a3以及房间a4内的终端设备建立连接，接入点设备c可以与在房间a5内的终端设备建立连接。由于毫米波不能穿墙的特性，而终端设备在房间之间移动时，例如终端设备从当前房间a2移动至房间a5时，在房间a2内的接入点设备a与终端设备之间的链路将中断，而房间a5内的接入点设备c与终端设备的连接尚未建立，此时接入点设备c与终端设备之间将经历较长的注册流程与新的波束对准过程，从而影响对终端设备提供服务，降低服务质量。
151.目前，在毫米波wifi波束对准中，ap设备会周期性的发送下行扫描帧，该扫描帧的不同时隙由不同波束指向的信号段拼接而成，由此可以进行全方向的波束扫描，sta即连接到毫米波wifi中的终端设备，sta通过收到不同时间段的信号帧获得不同方位的发送信号，再将不同方位的接收信噪比反馈给ap设备，从而获得下行发射粗略方向。在粗对准完成后，再对粗对准方位进行更窄的波束扫描，从而确定精确的下行发送方向。最后，sta再按照和下行一样的扫描机制搜索上行发送方向，从而完成收发波束对准。然而，连续跟踪中需要花费大量的时隙进行扫描对准，降低了极限带宽，跟踪较慢时会出现波束对不准问题，其次，在多个接入点设备场景下，待切换接入点设备需要重新进行初始化搜索，会导致业务中断，由此降低波束对准的准确度以及降低波束对准的效率。
152.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种波束对准的方法以及信息传输的方法，用于用于提升波束对准的准确度以及提升波束对准的效率。其次，为了更好地理解本技术实施例公开的一种波束对准的方法，信息传输的方法以及相关设备，首先，对本技术实施例所使用的通信系统的系统架构进行描述，本技术可以用于一个终端设备，一个位置服务装置和多个接入点设备组成的通信系统，也可以用于多个终端设备，多个位置服务装置和多个接入点设备组成的通信系统，基于此，图3为本技术实施例中通信系统一个系统架构示意图，如图3所示，一个终端设备，一个位置服务装置和多个接入点设备组成一个通信系统，
在该通信系统中，位置服务装置以及终端设备可以向接入点设备1至接入点设备3总任一个发送第一消息，而位置服务装置以及接入点设备1至接入点设备3可以向终端设备发送第二消息。此外，一个终端设备和多个接入点设备也可以组成一个通信系统，因此，在该通信系统中，终端设备可以向接入点设备1至接入点设备3总任一个发送第一消息，而接入点设备1至接入点设备3可以向终端设备发送第二消息。
153.基于此，由于接入点设备接收到的第一消息可以为终端设备发送的，也可以为位置服务装置发送的，而终端设备所接收到的第二消息可以为接入点设备发送的，也可以为位置服务装置发送的，下面分别从不同设备以及装置发送第一消息以及第二消息，对本技术实施例使用的波束对准的方法进行详细描述。
154.一、目标接入点设备接收位置服务装置发送的第一消息，目标终端设备接收位置服务装置发送的第二消息。
155.具体地，本实施例中，第一消息可以包括目标终端设备的位置信息，或，第一消息还可以包括第一波束信息。其次，第二消息可以包括目标接入点设备的位置信息，或，第二消息还可以包括第二波束信息。
156.因此，本实施例中对第一消息以及第二消息包括不同信息的情况进行进一步地介绍以及描述。
157.(1)第一消息包括第一波束信息，第二消息包括第二波束信息。
158.请参阅图4，图4为本技术实施例中波束对准的方法一个实施例示意图，如图4所示，波束对准的方法包括如下步骤。
159.s101、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。
160.本实施例中，针对家庭网络存在多个接入点设备的场景，在目标终端设备需要与接入点设备进行连接时，目标终端设备可以利用低频段(例如2.4ghz)或宽波束广播的方式发送上线信息，并通过宽波束广播方式将目标终端设备的位置信息发送给位置服务装置，由此位置服务装置可以获取到目标终端设备的位置信息。其次，位置服务装置还可以通过毫米波定位确定目标终端设备的位置信息，或者，通过辅助方式确定目标终端设备的位置信息，该辅助方式包括但不限于红外方式、无线局域网(wireless-fidelity，wifi)方式以及声音方式。
161.可以理解的是，位置服务装置还可以通过类似的方式，通过宽波束广播方式接收目标终端设备所发送的目标终端设备的天线的参考波束方向信息，或者，通过毫米波定位确定目标终端设备的天线的参考波束方向信息，或者，通过辅助方式确定天线的参考波束方向信息。具体地，目标终端设备的天线的参考波束方向信息包括目标终端设备的天线的法线方向信息，或，垂直于目标终端设备的天线的法线方向信息，或，与目标终端设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
162.本实施例中，不对位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息的具体方式进行限定。
163.s102、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
164.本实施例中，在家庭网络存在多个接入点设备的场景中，由于在部署毫米波通信
网络时，已经通过人工录入的方式配置位置服务，因此位置服务装置由此可以存储每个接入点设备的位置信息，并且还可以存储每个接入点设备的天线的参考波束方向信息。
165.进一步地，位置服务装置需获取每个接入点设备的实时信息，该实时信息包括每个接入点设备的流量信息或每个接入点设备的信号强度信息，然后根据步骤s101所获取的目标终端设备的位置信息以及实时信息从多个接入点设备中确定对目标终端设备进行管辖服务的目标接入点设备，由此从人工录入的多个接入点设备的相关信息中获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
166.具体地，目标接入点设备的天线的参考波束方向信息包括目标接入点设备的天线的法线方向信息，或，垂直于目标接入点设备的天线的法线方向信息，或，与目标接入点设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
167.可以理解的是，在家庭网络存在多个接入点设备的场景中，本技术实施例中，位置服务装置会将目标终端设备的位置信息以及目标接入点设备的位置信息转换为家庭网络坐标系，从而将目标终端设备和以及目标接入点设备到同一平面坐标系之下，便于计算，此处不应理解为本技术的限定。
168.s103、位置服务装置根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息。
169.本实施例中，位置服务装置通过步骤s101以及步骤s102获取目标终端设备以及目标接入点设备的相关信息后，可以根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息。具体地，第一波束信息包括目标接入点设备的天线波束指向目标终端设备的方向信息以及角度信息。
170.s104、位置服务装置根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。
171.本实施例中，位置服务装置通过步骤s101以及步骤s102获取目标终端设备以及目标接入点设备的相关信息后，可以根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。具体地，第二波束信息包括目标终端设备的天线波束指向目标接入点设备的方向信息以及角度信息。
172.可以理解的是，本实施例中，步骤s103以及步骤s104之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s103，也可以先执行步骤s104，或者同时执行步骤s103以及步骤s104，具体此处不做限定。
173.s105、位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息。
174.本实施例中，位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s103所确定的第一波束信息。
175.s106、位置服务装置向目标终端设备发送第二消息。
176.本实施例中，位置服务装置向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s104所确定的第二波束信息。
177.可以理解的是，本实施例中，步骤s105以及步骤s106之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s105，也可以先执行步骤s106，或者同时执行步骤s105以及步骤s106，具体此处不做限定。
178.s107、目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
179.本实施例中，目标接入点设备直接根据第一消息所包括的第一波束信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
180.s108、目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
181.本实施例中，目标终端设备直接根据第二消息所包括的第二波束信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
182.可以理解的是，本实施例中，步骤s107以及步骤s108之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s107，也可以先执行步骤s108，或者同时执行步骤s107以及步骤s108，具体此处不做限定。
183.s109、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
184.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息包括的目标接入点设备的天线波束指向目标终端设备的方向信息以及角度信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
185.为了便于理解，以目标接入点设备的天线的参考波束方向信息为目标接入点设备的天线的法线方向信息，且第一波束信息中包括的方向信息以及角度信息指示目标接入点设备的天线的法线方向呈逆时针，且角度为100
°
的天线波束对准目标终端设备作为示例，请参阅图5，图5为本技术实施例中将接入点设备的天线波束对准终端设备一个实施例示意图，如图5所示，b1指示目标接入点设备的天线波束，天线波束b1为根据第一波束信息所确定的目标接入点设备的天线的法线方向呈逆时针，且角度为100
°
的天线波束，因此目标接入点设备将天线波束b1对准目标终端设备。
186.s110、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
187.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息包括的目标接入点设备的天线波束指向目标终端设备的方向信息以及角度信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
188.为了便于理解，以目标终端设备的天线的参考波束方向信息为目标终端设备的天线的法线方向信息，且第二波束信息中包括的方向信息以及角度信息指示目标终端设备的天线的法线方向呈逆时针，且角度为100
°
的天线波束对准目标接入点设备作为示例，请参阅图6，图6为本技术实施例中将终端设备的天线波束对准接入点设备一个实施例示意图，如图6所示，c1指示目标终端设备的天线波束，天线波束c1为根据第二波束信息所确定的目标终端设备的天线的法线呈逆时针，且角度为100
°
的天线波束，因此目标终端设备将天线波束c1对准目标接入点设备。
189.可以理解的是，本实施例中，步骤s109以及步骤s1010之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s109，也可以先执行步骤s1010，或者同时执行步骤s109以及步骤s1010，具体此处不做限定。
190.(2)第一消息包括目标终端设备的位置信息，第二消息包括目标接入点设备的位置信息。
191.请参阅图7，图7为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图7所示，波束对准的方法包括如下步骤。
192.s201、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息。
193.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息的方式与步骤s101类似，在此不再赘述。
194.s202、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息。
195.本实施例中，位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息的方式与步骤s102类似，在此不再赘述。
196.s203、位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息。
197.本实施例中，位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s201所获取的目标终端设备的位置信息。
198.s204、位置服务装置向目标终端设备发送第二消息。
199.本实施例中，位置服务装置向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s202所获取的目标接入点设备的位置信息。
200.可以理解的是，本实施例中，步骤s203以及步骤s204之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s203，也可以先执行步骤s204，或者同时执行步骤s203以及步骤s204，具体此处不做限定。
201.s205、目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
202.本实施例中，由于第一消息包括目标终端设备的位置信息，因此目标接入点设备可以通过第一消息获取目标终端设备的位置信息，并根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。具体地，第一波束信息包括目标接入点设备的天线波束指向目标终端设备的方向信息以及角度信息。
203.s206、目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
204.本实施例中，由于第二消息包括目标接入点设备的位置信息，因此目标终端设备可以通过第二消息获取目标接入点设备的位置信息，并根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。具体地，第二波束信息包括目标终端设备的天线波束指向目标接入点设备的方向信息以及角度信息。
205.可以理解的是，本实施例中，步骤s205以及步骤s206之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s205，也可以先执行步骤s206，或者同时执行步骤s205以及步骤s206，具体此处不做限定。
206.s207、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
207.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
208.s208、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
209.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
210.可以理解的是，本实施例中，步骤s207以及步骤s208之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s207，也可以先执行步骤s208，或者同时执行步骤s207以及步骤s208，具体此处不做限定。
211.(3)第一消息包括目标终端设备的位置信息，第二消息包括第二波束信息。
212.请参阅图8，图8为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图8所示，波束对准的方法包括如下步骤。
213.s301、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息。
214.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息与步骤s101类似，在此不再赘述。
215.s302、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
216.本实施例中，位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s102类似，在此不再赘述。
217.s303、位置服务装置根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。
218.本实施例中，位置服务装置根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息的方式与步骤s104类似，在此不再赘述。
219.s304、位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息。
220.本实施例中，位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s301所获取的目标终端设备的位置信息。
221.s305、位置服务装置向目标终端设备发送第二消息。
222.本实施例中，位置服务装置向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s303所确定的第二波束信息。
223.可以理解的是，本实施例中，步骤s304以及步骤s305之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s304，也可以先执行步骤s305，或者同时执行步骤s304以及步骤s305，具体此处不做限定。
224.s306、目标接入点设备根据根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
225.本实施例中，目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息的方式与步骤s205类似，在此不再赘述。
226.s307、目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
227.本实施例中，目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息方式与步骤s108类似，在此不再赘述。
228.可以理解的是，本实施例中，步骤s306以及步骤s307之间没有必然的先后顺序，可
以先执行步骤s306，也可以先执行步骤s307，或者同时执行步骤s306以及步骤s307，具体此处不做限定。
229.s308、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
230.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
231.s309、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
232.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
233.可以理解的是，本实施例中，步骤s308以及步骤s309之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s308，也可以先执行步骤s309，或者同时执行步骤s308以及步骤s309，具体此处不做限定。
234.(4)第一消息包括第一波束信息，第二消息包括目标接入点设备的位置信息。
235.请参阅图9，图9为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图9所示，波束对准的方法包括如下步骤。
236.s401、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。
237.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息与步骤s101类似，在此不再赘述。
238.s402、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息。
239.本实施例中，位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s102类似，在此不再赘述。
240.s403、位置服务装置根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息。
241.本实施例中，位置服务装置根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息的方式与步骤s103类似，在此不再赘述。
242.s404、位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息。
243.本实施例中，位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s403所确定的第一波束信息。
244.s405、位置服务装置向目标终端设备发送第二消息。
245.本实施例中，位置服务装置向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s402所获取的目标接入点设备的位置信息。
246.可以理解的是，本实施例中，步骤s404以及步骤s405之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s404，也可以先执行步骤s405，或者同时执行步骤s404以及步骤s405，具体此处不做限定。
247.s406、目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
248.本实施例中，目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信
息的方式与步骤s107类似，在此不再赘述。
249.s407、目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
250.本实施例中，目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息的方式与步骤s206类似，在此不再赘述。
251.可以理解的是，本实施例中，步骤s406以及步骤s407之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s406，也可以先执行步骤s407，或者同时执行步骤s406以及步骤s407，具体此处不做限定。
252.s408、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
253.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
254.s409、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
255.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
256.可以理解的是，本实施例中，步骤s408以及步骤s409之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s408，也可以先执行步骤s409，或者同时执行步骤s408以及步骤s409，具体此处不做限定。
257.二、目标接入点设备接收位置服务装置发送的第一消息，目标终端设备接收目标接入点设备发送的第二消息。
258.具体地，本实施例中，第一消息可以包括目标终端设备的位置信息，或，第一消息还可以包括目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。其次，第二消息可以包括目标接入点设备的位置信息，或，第二消息还可以包括第二波束信息。
259.因此，本实施例中对第一消息以及第二消息包括不同信息的情况进行进一步地介绍以及描述。
260.(1)第一消息包括目标终端设备的位置信息，第二消息包括第二消息包括目标接入点设备的位置信息。
261.请参阅图10，图10为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图10所示，波束对准的方法包括如下步骤。
262.s501、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息。
263.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息的方式与步骤s101类似，在此不再赘述。
264.s502、位置服务装置确定目标接入点设备。
265.本实施例中，位置服务装置需获取每个接入点设备的实时信息，该实时信息包括每个接入点设备的流量信息或每个接入点设备的信号强度信息，然后根据步骤s501所获取的目标终端设备的位置信息以及实时信息从多个接入点设备中确定对目标终端设备进行
管辖服务的目标接入点设备。
266.s503、位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息。
267.本实施例中，位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s501所获取的目标终端设备的位置信息。
268.s504、目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
269.本实施例中，目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息的方式与步骤s205类似，在此不再赘述。
270.s505、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
271.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
272.s506、目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息。
273.本实施例中，目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过该目标接入点设备的位置信息。具体地，目标接入点设备可以通过宽波束广播方式将目标接入点设备的位置信息发送给目标终端设备。
274.s507、目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
275.本实施例中，由于第二消息中包括目标接入点设备的位置信息，因此目标终端设备可以根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息的方式与步骤s206类似，在此不再赘述。具体地，目标终端设备可以通过宽波束广播方式接收目标接入点设备发送的目标接入点设备的位置信息，或，通过毫米波定位确定目标接入点设备的位置信息，或者，通过辅助方式确定目标接入点设备的位置信息，该辅助方式包括但不限于红外方式、wifi方式以及声音方式。
276.s508、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
277.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
278.(2)第一消息包括第一波束信息，第二消息包括目标接入点设备的位置信息。
279.请参阅图11，图11为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图11所示，波束对准的方法包括如下步骤。
280.s601、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。
281.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s101类似，在此不再赘述。
282.s602、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息。
283.本实施例中，位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s102类似，在此不再赘述。
284.s603、位置服务装置根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息。
285.本实施例中，位置服务装置根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定第一波束信息的方式与步骤s103类似，在此不再赘述。
286.s604、位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息。
287.本实施例中，位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s603所确定的第一波束信息。
288.s605、目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
289.本实施例中，目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息的方式与步骤s107类似，在此不再赘述。
290.s606、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
291.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
292.s607、目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息。
293.本实施例中，目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过该目标接入点设备的位置信息。具体地，目标接入点设备可以通过宽波束广播方式将目标接入点设备的位置信息发送给目标终端设备。
294.s608、目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
295.本实施例中，目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息的方式与步骤s507类似，在此不再赘述。
296.s609、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
297.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
298.(3)第一消息包括目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息，第二消息包括第二波束信息。
299.请参阅图12，图12为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图12所示，波束对准的方法包括如下步骤。
300.s701、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。
301.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s101类似，在此不再赘述。
302.s702、位置服务装置确定目标接入点设备。
303.本实施例中，位置服务装置确定目标接入点设备的方式与步骤s502类似，在此不再赘述。
304.s703、位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息。
305.本实施例中，位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s701所获取的目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。
306.s704、目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
307.本实施例中，由于第一消息包括目标终端设备的位置信息，因此目标接入点设备可以通过第一消息获取目标终端设备的位置信息，并根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。具体地，第一波束信息包括目标接入点设备的天线波束指向目标终端设备的方向信息以及角度信息。
308.s705、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
309.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
310.s706、目标接入点设备根据接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。
311.本实施例中，由于第一消息不但包括目标终端设备的位置信息，还包括以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息，因此目标接入点设备可以根据接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。具体地，第二波束信息包括目标终端设备的天线波束指向目标接入点设备的方向信息以及角度信息。
312.s707、目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息。
313.本实施例中，目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s706所确定的第二波束信息。
314.s708、目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
315.本实施例中，目标终端设备直接根据第二消息所包括的第二波束信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
316.s709、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
317.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
318.三、目标接入点设备接收目标终端设备发送的第一消息，终端设备接收位置服务装置发送的第二消息。
319.具体地，本实施例中，第一消息可以包括目标终端设备的位置信息，或，第一消息还可以包括第一波束信息。其次，第二消息可以包括目标接入点设备的位置信息，或，第二
消息还可以包括第二波束信息，或，第二消息还可以包括目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
320.(1)第一消息包括目标终端设备的位置信息，第二消息包括目标接入点设备的位置信息。
321.请参阅图13，图13为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图13所示，波束对准的方法包括如下步骤。
322.s801、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息。
323.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息的方式与步骤s101类似，在此不再赘述。
324.s802、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息。
325.本实施例中，位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s102类似，在此不再赘述。
326.s803、位置服务装置向目标终端设备发送第二消息。
327.本实施例中，位置服务装置向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s203所获取的目标接入点设备的位置信息。
328.s804、目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
329.本实施例中，目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息的方式与步骤s206类似，在此不再赘述。
330.s805、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
331.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
332.s806、目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息。
333.本实施例中，当位置服务装置在步骤s802中确定对目标终端设备提供服务的目标接入点设备之后，位置服务装置会发送目标接入点设备所对应的上线消息，当目标终端设备搜索到目标接入点设备所对应的上线消息时，可以确定该目标接入点设备是为目标终端设备提供服务的接入点设备，因此目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息中包括目标终端设备的位置信息。具体地，目标终端设备可以通过宽波束广播方式发送目标终端设备的位置信息，或者通过辅助方式报告目标终端设备的位置信息，或通过自身定位能力报告目标终端设备的位置信息。
334.s807、目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
335.本实施例中，由于第一消息包括目标终端设备的位置信息，因此目标接入点设备可以通过第一消息获取目标终端设备的位置信息，并根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。具体地，第一波束信息包括目标接入点设备的天线波束指向目标
终端设备的方向信息以及角度信息。
336.s808、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
337.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
338.(2)第一消息包括目标终端设备的位置信息，第二消息包括接入点设备的第二波束信息。
339.请参阅图14，图14为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图14所示，波束对准的方法包括如下步骤。
340.s901、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息。
341.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息的方式与步骤s101类似，在此不再赘述。
342.s902、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息。
343.本实施例中，位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s102类似，在此不再赘述。
344.s903、位置服务装置根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。
345.本实施例中，位置服务装置根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息的方式与步骤s104类似，在此不再赘述。
346.s904、位置服务装置向目标终端设备发送第二消息。
347.本实施例中，位置服务装置向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s903所确定的第二波束信息。
348.s905、目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
349.本实施例中，目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息的方式与步骤s108类似，在此不再赘述。
350.s906、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
351.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
352.s907、目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息。
353.本实施例中，目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过该目标终端设备的位置信息。具体地，目标终端设备可以通过宽波束广播方式将目标终端设备的位置信息发送给目标接入点设备。
354.s908、目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
355.本实施例中，目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一
波束信息的方式与步骤s807类似，在此不再赘述。
356.s909、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
357.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
358.(3)第一消息包括第一波束信息，第二消息包括目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
359.请参阅图15，图15为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图15所示，波束对准的方法包括如下步骤。
360.s1001、位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。
361.本实施例中，位置服务装置获取目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s101类似，在此不再赘述。
362.s1002、位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
363.本实施例中，位置服务装置获取目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息的方式与步骤s102类似，在此不再赘述。
364.s1003、位置服务装置向目标终端设备发送第二消息。
365.本实施例中，位置服务装置向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s1001所获取的目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
366.s1004、目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
367.本实施例中，由于第二消息包括目标接入点设备的位置信息，因此目标接入点设备可以通过第二消息获取目标接入点设备的位置信息，并根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。具体地，第二波束信息包括目标终端设备的天线波束指向目标接入点设备的方向信息以及角度信息。
368.s1005、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
369.本实施例中目标接入点设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
370.s1006、目标终端设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
371.本实施例中，由于第二消息不但包括目标接入点设备的位置信息，还包括以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息，因此目标终端设备可以据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。具体地，第一波束信息包括目标接入点设备的天线波束指向目标终端设备的方向信息以及角度信息。
372.s1007、目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息。
373.本实施例中，目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s1006所确定的第一波束信息。
374.s1008、目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
375.本实施例中，目标接入点设备直接根据第一消息所包括的第一波束信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
376.s1009、目标终端设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
377.本实施例中，目标终端设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
378.四、目标接入点设备接收目标终端设备发送的第一消息，目标终端设备接收目标接入点设备发送的第二消息。
379.具体地，本实施例中，第一消息可以包括目标终端设备的位置信息，或，第一消息还可以包括第一波束信息，或，第一消息还可以包括目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。其次，第二消息可以包括目标接入点设备的位置信息，或，第二消息还可以包括目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
380.(1)第一消息包括目标终端设备的位置信息，第二消息包括目标接入点设备的位置信息。
381.请参阅图16，图16为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图16所示，波束对准的方法包括如下步骤。
382.s1101、位置服务装置确定目标接入点设备。
383.本实施例中，位置服务装置需获取目标终端设备的位置信息，并且获取每个接入点设备的实时信息，该实时信息包括每个接入点设备的流量信息或每个接入点设备的信号强度信息，然后根目标终端设备的位置信息以及实时信息从多个接入点设备中确定对目标终端设备进行管辖服务的目标接入点设备。
384.s1102、目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息。
385.本实施例中，当位置服务装置在步骤s1101中确定对目标终端设备提供服务的目标接入点设备之后，位置服务装置会发送目标接入点设备所对应的上线消息，当目标终端设备搜索到目标接入点设备所对应的上线消息时，可以确定该目标接入点设备是为目标终端设备提供服务的接入点设备，因此目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息中包括目标终端设备的位置信息。
386.s1103、目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息。
387.本实施例中，目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括目标接入点设备的位置信息。当位置服务装置在步骤s1101中确定对目标终端设备提供服务的目标接入点设备之后，位置服务装置会发送目标接入点设备所对应的上线消息，因此当目标接入点设备接收到该上线消息时，确定为目标终端设备提供服务，因此目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息中包括目标接入点设备的位置信息。
388.可以理解的是，本实施例中，步骤s1102以及步骤s1103之间没有必然的先后顺序，
可以先执行步骤s1102，也可以先执行步骤s1104，或者同时执行步骤s1102以及步骤s1103，具体此处不做限定。
389.s1104、目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
390.本实施例中，目标终端设备根据目标接入点设备的位置信息、目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息的方式与步骤s206类似，在此不再赘述。
391.s1105、目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
392.本实施例中，目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息的方式与步骤s205类似，在此不再赘述。
393.可以理解的是，本实施例中，步骤s1104以及步骤s1105之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s1104，也可以先执行步骤s1105，或者同时执行步骤s1104以及步骤s1105，具体此处不做限定。
394.s1106、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
395.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
396.s1107、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
397.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
398.可以理解的是，本实施例中，步骤s1106以及步骤s1107之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤s1106，也可以先执行步骤s1107，或者同时执行步骤s1106以及步骤s1107，具体此处不做限定。
399.(2)第一消息包括目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息，第二消息包括第二波束信息。
400.请参阅图17，图17为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图17所示，波束对准的方法包括如下步骤。
401.s1201、位置服务装置确定目标接入点设备。
402.本实施例中，位置服务装置确定目标接入点设备的方式与步骤s1101类似，在此不再赘述。
403.s1202、目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息。
404.本实施例中，当位置服务装置在步骤s1201中确定对目标终端设备提供服务的目标接入点设备之后，位置服务装置会发送目标接入点设备所对应的上线消息，当目标终端设备搜索到目标接入点设备所对应的上线消息时，可以确定该目标接入点设备是为目标终端设备提供服务的接入点设备，因此目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息，该第
一消息中包括目标终端设备的位置信息以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息。
405.s1203、目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
406.本实施例中，目标接入点设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息的方式与步骤s205类似，在此不再赘述。
407.s1204、目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
408.本实施例中，目标接入点设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
409.s1205、目标接入点设备根据接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息
410.本实施例中，由于第一消息不但包括目标终端设备的位置信息，还包括以及目标终端设备的天线的参考波束方向信息，因此目标接入点设备可以根据接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定第二波束信息。具体地，第二波束信息包括目标终端设备的天线波束指向目标接入点设备的方向信息以及角度信息。
411.s1206、目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息。
412.本实施例中，目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括通过步骤s1205所确定的第二波束信息。
413.s1207、目标终端设备根据第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
414.本实施例中，目标终端设备直接根据第二消息所包括的第二波束信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
415.s1208、目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
416.本实施例中，目标终端设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
417.(3)第一消息包括第一波束信息，第二消息包括目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
418.请参阅图18，图18为本技术实施例中波束对准的方法另一实施例示意图，如图18所示，波束对准的方法包括如下步骤。
419.s1301、位置服务装置确定目标接入点设备。
420.本实施例中，位置服务装置确定目标接入点设备的方式与步骤s1101类似，在此不再赘述。
421.s1302、目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息。
422.本实施例中，目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括目标接入点设备的位置信息。当位置服务装置在步骤s1301中确定对目标终端设备提供服务的目标接入点设备之后，位置服务装置会发送目标接入点设备所对应的上线消息，因此当
目标接入点设备接收到该上线消息时，确定为目标终端设备提供服务，因此目标接入点设备向目标终端设备发送第二消息，该第二消息包括目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息。
423.s1303、目标终端设备根据接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息。
424.本实施例中，目标终端设备根据接入点设备的位置信息、终端设备的位置信息以及终端设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标接入点设备的第二波束信息的方式与步骤s206类似，在此不再赘述。
425.s1304、目标接入点设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备。
426.本实施例中，目标接入点设备根据第二波束信息，将目标终端设备的天线波束对准目标接入点设备的方式与步骤s110类似，在此不再赘述。
427.s1305、目标终端设备根据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
428.本实施例中，由于第二消息不但包括目标接入点设备的位置信息，还包括以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息，因此目标终端设备可以据目标终端设备的位置信息、目标接入点设备的位置信息以及目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。具体地，第一波束信息包括目标接入点设备的天线波束指向目标终端设备的方向信息以及角度信息。
429.s1306、目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息。
430.本实施例中，目标终端设备向目标接入点设备发送第一消息，该第一消息包括通过步骤s1305所确定的第一波束信息。
431.s1307、目标接入点设备根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
432.本实施例中，目标接入点设备直接根据第一消息所包括的第一波束信息确定指向目标终端设备的第一波束信息。
433.s1308、目标终端设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备。
434.本实施例中，目标终端设备根据第一波束信息，将目标接入点设备的天线波束对准目标终端设备的方式与步骤s109类似，在此不再赘述。
435.上述主要以方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
436.本技术实施例可以基于上述方法示例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需
要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
437.由此，下面对本技术中的通信装置进行详细描述，请参阅图19，图19为本技术实施例中通信装置一个实施例示意图，如图所示，通信装置1900包括收发模块1901以及处理模块1902。
438.可选地，该通信装置1900可对应于上文方法实施例中的接入点设备，例如，可以为接入点设备，或者配置于接入点设备中的部件(如电路、芯片或芯片系统等)。
439.可选地，该通信装置1900可对应于上文方法实施例中的终端设备，例如，可以为终端设备，或者配置于终端设备中的部件(如电路、芯片或芯片系统等)。
440.可选地，该通信装置1900可对应于上文方法实施例中的位置服务装置，例如，可以为位置服务装置，或者配置于位置服务装置中的部件(如电路、芯片或芯片系统等)。
441.应理解，该通信装置1900可对应于根据本技术实施例的图4至图18中的方法，或者该通信装置1900可以包括用于执行图4至图18中的方法接入点设备、终端设备以及位置服务装置执行的方法的单元。并且，该通信装置1900中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4至图18中的方法的相应流程。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
442.还应理解，该通信装置1900为终端设备时，该通信装置1900中的收发模块1901可以通过收发器实现，例如可对应于图20中示出的终端设备3000中的收发器3020，该通信装置1900中的处理模块1902可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图20中示出的终端设备3000中的处理器3010。
443.还应理解，该通信装置1900为配置于终端设备中的芯片或芯片系统时，该通信装置1900中的收发模块1901可以通过输入/输出接口、电路等实现，该通信装置1900中的处理模块1902可以通过该芯片或芯片系统上集成的处理器、微处理器或集成电路等实现。
444.还应理解，该通信装置1900为接入点设备或者位置服务装置时，该通信装置1900中的收发模块1901可以通过收发器实现，例如可对应于图21中示出的接入点设备4000中的收发单元4100，该通信装置1900中的处理模块1902可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图21中示出的接入点设备4000中的处理单元4200或处理器4202。
445.还应理解，该通信装置1900为配置于终端设备中的芯片或芯片系统时，该通信装置1900中的收发模块1901可以通过输入/输出接口、电路等实现，该通信装置1900中的处理模块1902可以通过该芯片或芯片系统上集成的处理器、微处理器或集成电路等实现。
446.还应理解，该通信装置1900为配置于接入点设备或者位置服务装置中的芯片或芯片系统时，该通信装置1900中的收发模块1901可以通过输入/输出接口、电路等实现，该通信装置1900中的处理模块1902可以通过该芯片或芯片系统上集成的处理器、微处理器或集成电路等实现。
447.图20是本技术实施例提供的终端设备3000的结构示意图。该终端设备3000可应用于如图3所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图所示，该终端设备3000包括处理器3010和收发器3020。可选地，该终端设备3000还包括存储器3030。其中，处理器3010、收发器3020和存储器3030之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器3030用于存储计算机程序，该处理器3010用于从该存储器3030中调用
并运行该计算机程序，以控制该收发器3020收发信号。可选地，终端设备3000还可以包括天线3040，用于将收发器3020输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。
448.上述处理器3010可以和存储器3030可以合成一个通信装置，处理器3010用于执行存储器3030中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器3030也可以集成在处理器3010中，或者独立于处理器3010。该处理器3010可以与图19中的处理模块1902对应。
449.上述收发器3020可以与图19中的收发模块1901对应。收发器3020可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
450.应理解，图20所示的终端设备3000能够实现图4至图18所示方法实施例中涉及终端设备的各个过程。终端设备3000中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
451.上述处理器3010可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器3020可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向接入点设备发送或从接入点设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
452.可选地，上述终端设备3000还可以包括电源3050，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。
453.除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备3000还可以包括输入单元3060、显示单元3070、音频电路3080、摄像头3090和传感器3100等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器3082、麦克风3084等。
454.图21是本技术实施例提供的接入点设备的结构示意图，例如可以为wifi系统中的ap的结构示意图。该ap 4000可应用于如图3所示的系统中，执行上述方法实施例中接入点设备的功能。如图所示，该ap 4000可以包括一个或多个收发单元4100，收发单元4100可以与图19中的收发模块1901对应。可选地，该收发单元4100还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等。可选地，收发单元4100可以包括接收单元和发送单元，接收单元可以对应于接收器(或称接收机、接收电路)，发送单元可以对应于发射器(或称发射机、发射电路)。所述收发单元4100部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送第一消息。
455.所述处理单元4200部分主要用于进行基带处理，对ap进行控制等，处理单元4200可以与图19中的处理模块1902对应，所述处理单元4200可以用于控制ap执行上述方法实施例中关于接入点设备的操作流程。
456.在一个示例中，所述处理单元4200还包括存储器4201和处理器4202。所述存储器4201用以存储必要的指令和数据。所述处理器4202用于控制ap进行必要的动作，例如用于控制ap执行上述方法实施例中关于接入点设备的操作流程，所述处理模块4202可以是处理器，例如基带处理器等。所述存储器4201和处理器4202可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
457.应理解，图21所示的ap 4000能够实现图4至图18所示方法实施例中涉及接入点设备或位置服务装置的各个过程。ap 4000中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上
述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
458.上述处理单元4200可以用于执行前面方法实施例中描述的由接入点设备或位置服务装置内部实现的动作，而收发单元4100可以用于执行前面方法实施例中描述的接入点设备或位置服务装置向终端设备发送或从终端设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
459.应理解，图21所示出的ap 4000仅为接入点设备的一种可能的形态，而不应对本技术构成任何限定。
460.本技术还提供了一种通信装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行上述任一方法实施例中接入点设备、终端设备以及位置服务装置所执行的方法。
461.应理解，上述通信装置可以是一个或多个芯片。例如，该通信装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)，还可以是系统芯片(system on chip，soc)，还可以是中央处理器(central processor unit，cpu)，还可以是网络处理器(network processor，np)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，dsp)，还可以是微控制器(micro controller unit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，pld)或其他集成芯片。
462.本技术实施例还提供了一种通信装置，包括处理器和通信接口。所述通信接口与所述处理器耦合。所述通信接口用于输入和/或输出信息。所述信息包括指令和数据中的至少一项。所述处理器用于执行计算机程序，以使得所述通信装置执行上述任一方法实施例中接入点设备、终端设备以及位置服务装置所执行的方法。
463.本技术实施例还提供了一种通信装置，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并运行所述计算机程序，以使得所述通信装置执行上述任一方法实施例中接入点设备、终端设备以及位置服务装置所执行的方法。
464.在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
465.应注意，本技术实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器
中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
466.可以理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
467.根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4至图18所示实施例中的接入点设备执行的方法、终端设备执行的方法以及位置服务装置执行的方法。
468.根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4至图18所示实施例中的接入点设备执行的方法、终端设备执行的方法以及位置服务装置执行的方法。
469.根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种系统，其包括前述的一个或多个接入点设备，一个或多个终端设备以及一个或多个位置服务装置。
470.上述各个装置实施例中接入点设备、终端设备以及位置服务装置和方法实施例中的接入点设备、终端设备以及位置服务装置完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。
471.在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
472.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
473.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
474.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
475.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
476.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
477.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
478.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种波束对准的方法，其特征在于，包括：接入点设备接收第一消息；所述接入点设备根据所述第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；所述接入点设备根据所述第一波束信息，将所述接入点设备的天线波束对准所述目标终端设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述终端设备的位置信息；所述接入点设备根据所述第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息包括：所述接入点设备根据所述终端设备的位置信息、所述接入点设备的位置信息以及所述接入点设备的天线的参考波束方向信息确定所述第一波束信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接入点设备的天线的参考波束方向信息包括所述接入点设备的天线的法线方向信息，或，垂直于所述接入点设备的天线的法线方向信息，或，与所述接入点设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一波束信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述接入点设备向所述目标终端设备发送第二消息，以供所述目标终端设备根据所述第二消息确定指向所述接入点设备的第二波束信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述终端设备的位置信息以及所述终端设备的天线的参考波束方向信息；所述第二消息包括所述第二波束信息；所述方法还包括：所述接入点设备根据所述接入点设备的位置信息、所述终端设备的位置信息以及所述终端设备的天线的参考波束方向信息确定所述第二波束信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备的天线的参考波束方向信息包括所述终端设备的天线的法线方向信息，或，垂直于所述终端设备的天线的法线方向信息，或，与所述终端设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括所述接入点设备的位置信息。9.一种波束对准的方法，其特征在于，包括：终端设备接收第二消息；所述终端设备根据所述第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息；所述终端设备根据所述第二波束信息，将所述终端设备的天线波束对准所述目标接入点设备。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括所述目标接入点设备的位置信息；所述终端设备根据所述第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息，包括：所述终端设备根据所述目标接入点设备的位置信息、所述终端设备的位置信息以及所述终端设备的天线的参考波束方向信息确定所述第二波束信息。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备向所述目标接入点设备发送第一消息，以供所述目标接入点设备根据所述第一消息确定指向所述终端设备的第一波束信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息；所述第一消息包括所述第一波束信息；所述方法还包括：所述终端设备根据所述终端设备的位置信息、所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定所述第一波束信息。13.一种信息传输的方法，其特征在于，包括：位置服务装置向目标接入点设备发送第一消息，以供所述目标接入点设备根据所述第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；所述位置服务装置向所述目标终端设备发送第二消息，以供所述目标终端设备根据所述第二消息确定指向所述目标接入点设备的第二波束信息。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一波束信息；所述方法还包括：所述位置服务装置获取所述目标终端设备的位置信息；所述位置服务装置获取所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息；所述位置服务装置根据所述目标终端设备的位置信息、所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定所述第一波束信息。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括所述第二波束信息；所述方法还包括：所述位置服务装置获取所述目标接入点设备的位置信息；所述位置服务装置获取所述目标终端设备的位置信息以及所述目标终端设备的天线的参考波束方向信息；所述位置服务装置根据所述目标接入点设备的位置信息、所述目标终端设备的位置信息以及所述目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定所述第二波束信息。16.一种通信装置，其特征在于，包括：收发模块，用于接收第一消息；处理模块，用于根据所述第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；所述处理模块，还用于根据所述第一波束信息，将所述通信装置的天线波束对准所述目标终端设备。17.根据权利要求16所述通信装置，其特征在于，所述第一消息包括所述终端设备的位置信息；所述处理模块，具体用于根据所述终端设备的位置信息、所述通信装置的位置信息以及所述通信装置的天线的参考波束方向信息确定所述第一波束信息。18.根据权利要求17所述通信装置，其特征在于，所述通信装置的天线的参考波束方向信息包括所述通信装置的天线的法线方向信息，或，垂直于所述通信装置的天线的法线方向信息，或，与所述通信装置的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。
19.根据权利要求16所述通信装置，其特征在于，所述第一消息包括所述第一波束信息。20.根据权利要求16至19中任一项所述通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于向所述目标终端设备发送第二消息，以供所述目标终端设备根据所述第二消息确定指向所述通信装置的第二波束信息。21.根据权利要求20所述通信装置，其特征在于，所述第一消息包括所述终端设备的位置信息以及所述终端设备的天线的参考波束方向信息；所述第二消息包括所述第二波束信息；所述处理模块，还用于根据所述通信装置的位置信息、所述终端设备的位置信息以及所述终端设备的天线的参考波束方向信息确定所述第二波束信息。22.根据权利要求21所述通信装置，其特征在于，所述终端设备的天线的参考波束方向信息包括所述终端设备的天线的法线方向信息，或，垂直于所述终端设备的天线的法线方向信息，或，与所述终端设备的天线的法线呈预设夹角的方向信息中任一项。23.根据权利要求20所述通信装置，其特征在于，所述第二消息包括所述通信装置的位置信息。24.一种通信装置，其特征在于，包括：收发模块，用于接收第二消息；处理模块，用于根据所述第二消息确定指向目标接入点设备的第二波束信息；所述处理模块，还用于根据所述第二波束信息，将所述通信装置的天线波束对准所述目标接入点设备。25.根据权利要求24所述通信装置，其特征在于，所述第二消息包括所述目标接入点设备的位置信息；所述处理模块，具体用于根据所述目标接入点设备的位置信息、所述通信装置的位置信息以及所述通信装置的天线的参考波束方向信息确定所述第二波束信息。26.根据权利要求24或25所述通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于向所述目标接入点设备发送第一消息，以供所述目标接入点设备根据所述第一消息确定指向所述通信装置的第一波束信息。27.根据权利要求26所述通信装置，其特征在于，所述第二消息包括所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息；所述第一消息包括所述第一波束信息；所述处理模块，还用于根据所述通信装置的位置信息、所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定所述第一波束信息。28.一种通信装置，其特征在于，包括：收发模块，用于向目标接入点设备发送第一消息，以供所述目标接入点设备根据所述第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息；所述收发模块，还用于向所述目标终端设备发送第二消息，以供所述目标终端设备根据所述第二消息确定指向所述目标接入点设备的第二波束信息。29.根据权利要求28所述通信装置，其特征在于，所述第一消息包括所述第一波束信息；
所述通信装置还包括处理模块；所述收发模块，还用于获取所述目标终端设备的位置信息；所述收发模块，还用于获取所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息；所述处理模块，用于根据所述目标终端设备的位置信息、所述目标接入点设备的位置信息以及所述目标接入点设备的天线的参考波束方向信息确定所述第一波束信息。30.根据权利要求28所述通信装置，其特征在于，所述第二消息包括所述第二波束信息；所述收发模块，还用于获取所述目标接入点设备的位置信息；所述收发模块，还用于获取所述目标终端设备的位置信息以及所述目标终端设备的天线的参考波束方向信息；所述处理模块，还用于根据所述目标接入点设备的位置信息、所述目标终端设备的位置信息以及所述目标终端设备的天线的参考波束方向信息确定所述第二波束信息。31.一种接入点设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、输入输出(i/o)接口；所述处理器与所述存储器、所述输入输出接口耦合；所述处理器通过运行所述存储器中的代码执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。32.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、和输入输出(i/o)接口；所述处理器与所述存储器、输入输出接口耦合；所述处理器通过运行所述存储器中的代码执行如权利要求9至12中任一项所述的方法。33.一种位置服务设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、和输入输出(i/o)接口；所述处理器与所述存储器、输入输出接口耦合；所述处理器通过运行所述存储器中的代码执行如权利要求13至15中任一项所述的方法。34.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法，或，执行如权利要求9至12中任一项所述的方法，或，执行如权利要求13至15中任一项所述的方法。35.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器通信连接，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述至少一个处理器执行权利要求1至8中任一项所述的方法，或，执行权利要求9至12中任一项所述的方法，或，执行权利要求13至15中任一项所述的方法。36.一种通信系统，包括接入点设备、终端设备以及位置服务设备，接入点设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法，终端设备执行如权利要求9至12中任一项所述的方法，位置服务设备执行如权利要求13至15中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种波束对准的方法，信息传输的方法以及相关设备，涉及通信领域，用于提升波束对准的准确度以及提升波束对准的效率。本申请实施例方法中，接入点设备接收第一消息，然后根据第一消息确定指向目标终端设备的第一波束信息，并根据第一波束信息，将接入点设备的天线波束对准目标终端设备。其次，终端设备接收第二消息，并且确定指向目标接入点设备的第二波束信息，并根据第二波束信息，将终端设备的天线波束对准目标接入点设备。备。备。


技术研发人员：贺超 曾焱
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25