本发明涉及对血液、尿及其他生物体试样(以下记载为检体)进行定性或定量分析的自动分析装置以及试剂的分注方法。
背景技术
作为与检体或试剂容器的盖的有无无关地、能够高精度地检测液面位置并提高检体、试剂的分注精度的自动分析装置的一例，在专利文献1中记载了如下内容：在自动分析装置中，具备：反应机构，其配置有反应容器；分光器，其对配置于反应机构的反应容器内的试样进行分析；液体分注机构，其具有液体分注喷嘴、静电电容检测机构和压力传感器，该液体分注喷嘴从收容作为试剂或试样的液体的液体容器吸引液体并排出到配置于反应机构的反应容器，该静电电容检测机构检测该液体分注喷嘴的静电电容值，该压力传感器检测液体分注喷嘴内的压力；控制部，其控制反应机构、分光器、液体分注机构的动作，控制部具有：喷嘴位置判断部，其判断液体分注喷嘴的位置；压力判断部，其判断来自压力传感器的压力值；液面检测部，其根据由静电电容检测机构检测出的静电电容来检测液体的液面；正常异常判断部，其基于喷嘴位置判断部、压力判断部以及液面检测部的判断来判断液体分注机构的动作是正常还是异常；动作指令部，其基于正常异常判断部的判断来指令液体分注机构的动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-185145号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
自动分析装置通过添加与血液、尿等生物体检体(以下称为检体)所包含的特定成分特异性地反应的试剂并使其反应，测定反应液的吸光度、发光量，从而进行定性、定量分析。
在这样的自动分析装置中，希望使必要最小限度量的检体与试剂反应，需要将作为分析对象的检体、添加到检体并进行反应的试剂分注到反应容器中的工序。
由于向该反应容器分注的检体、试剂为少量，所以分注精度对分析精度的影响必然变大。因此，切实地检测与分注精度的降低相关的分注异常是重要的。
其中，试剂的分注中的异常的原因例如可举出试剂的填充不足所引起的空吸、附着于试剂容器的盖部的异物所引起的喷嘴的堵塞。
作为检测这样的分注时的异常的技术，提出了如下技术：使用分注喷嘴的静电电容变化来进行液面检测状态检查，并且在包含分注喷嘴的分注流路内设置压力传感器并基于其压力变动来检查喷嘴的异常(参照上述的专利文献1)。
在上述专利文献1所记载的自动分析装置中，在检测到试剂分注的异常的情况下，对检测到异常的该试剂容器进行一律的异常处理(例如产生警报等)。
但是显然，与所推定的异常的原因无关地，通过对检测到异常的该试剂容器进行一律的异常处理，对于自动分析装置的操作员来说，反而会成为使故障应对所需的时间增加的主要原因。即，根据本发明人等的研究可知，作为故障应对，存在应用更适当的异常处理的余地。
本发明是鉴于上述那样的课题而完成的，其目的在于，提供与以往相比能够减少操作员的故障应对时间的自动分析装置和试剂的分注方法。
用于解决课题的手段
本发明包括多个解决上述课题的手段，但如果列举其一例，则有一种分析检体的自动分析装置，其特征在于，自动分析装置具备：试剂分注机构，其具有从试剂容器分注与所述检体反应的试剂的试剂分注喷嘴；静电电容检测部，其检测所述试剂分注喷嘴的静电电容值；压力传感器，其检测所述试剂分注喷嘴内的压力；控制部，其控制所述自动分析装置内的各设备的动作，所述控制部根据所述压力传感器的压力值判断有无分注的异常，所述控制部根据由所述静电电容检测部检测出的静电电容值，判断下降停止后的所述试剂分注喷嘴是否到达所述试剂的液面，所述控制部根据所述压力的异常有无判断以及所述液面的检测判断的结果来决定针对该试剂容器的处理内容。
发明效果
根据本发明，与以往相比，能够减少操作员的故障应对时间。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明而变得明确。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的自动分析装置的概略结构的图。
图2是实施例1的自动分析装置中的试剂分注机构的放大图。
图3是表示在自动分析装置中使用的试剂容器的外观的一例的图。
图4是表示实施例1的自动分析装置的控制装置的功能的详细情况的功能框图。
图5是汇总了实施例1的自动分析装置的控制装置的异常处理部的判定基准的图。
图6是关于实施例1的自动分析装置中的控制装置的一系列处理的流程图。
图7是汇总了本发明的实施例2的自动分析装置的控制装置的异常处理部的判定基准的图。
图8是关于实施例2的自动分析装置中的控制装置的一系列处理的流程图。
图9是汇总了本发明的实施例3的自动分析装置的控制装置的异常处理部的判定基准的图。
图10是关于实施例3的自动分析装置中的控制装置的一系列处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图详细说明本发明的自动分析装置以及试剂的分注方法的实施例。在以下的实施例中，其结构要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等之外，当然未必是必须的。
<实施例1>
使用图1至图6对本发明的自动分析装置以及试剂的分注方法的实施例1进行说明。
首先，使用图1至图3对本实施例的自动分析装置的结构进行说明。图1是表示本发明的实施例1的自动分析装置的整体概略结构的图。图2是试剂分注机构的放大图，图3是表示在自动分析装置中使用的试剂容器的外观的一例的图。
图1所示的自动分析装置1是自动地进行检体的分析的装置，具备输送线101、齿条转子102、试剂盘103、反应盘100、检体分注机构105a、试剂分注机构105b、搅拌机构106、分光器107、清洗机构108、喷嘴清洗机构109a、109b、静电电容检测机构117a、117b、压力传感器202b(参照图2)、控制装置115。
齿条转子102是用于将保持有检体的检体容器110设置到装置的设备，保持多个由输送线101输送并载置有多个检体容器110的检体架111。此外，齿条转子102可以设为盘方式，另外可以设为将保持有1个检体容器110的检体保持器保持为多个。而且，可以省略齿条转子102而设为从输送线101上的检体容器110直接分注检体的形式。
反应盘100在沿其周向以预定的间隔相互分离的状态下，存放有多个用于使血液或尿等检体与试剂反应的反应容器112。在反应盘100中成为将反应容器112、和其内部的反应液保持为恒定温度的构造。
试剂盘103是多个试剂瓶113能够呈圆周状存放的保管库，试剂瓶113在其中收容有与测定项目对应的试剂。试剂盘103被保冷。
检体分注机构105a设置在反应盘100与齿条转子102之间。在其前端设置有检体分注喷嘴116a，使填充到检体分注喷嘴116a内的系统水移动，经由分节空气使检体分注喷嘴116a进行检体的吸引以及排出。另外，检体分注机构105a中包含用于使系统水移动的注射器，通过该注射器的驱动进行该移动。而且，还具备进行检体分注喷嘴116a的上下驱动以及旋转驱动的电动机等驱动机构。
检体分注喷嘴116a以检体分注机构105a的旋转轴为中心一边描绘圆弧一边移动，从检体容器110或反应容器112进行测定用的检体的吸引，执行向反应容器112进行排出的各种分注动作。
试剂分注机构105b设置在反应盘100与试剂盘103之间，如图2所示，在其前端设置有试剂分注喷嘴116b，使填充在试剂分注喷嘴116b内的系统水移动，经由分节空气使试剂分注喷嘴116b进行试剂的吸引以及排出。另外，在试剂分注机构105b中包含用于使系统水移动的注射器，通过该注射器的驱动来进行该移动。而且，还具备进行试剂分注喷嘴116b的上下驱动以及旋转驱动的电动机等驱动机构。
试剂分注喷嘴116b以试剂分注机构105b的旋转轴为中心一边描绘圆弧一边移动，执行从试剂瓶113的第一试剂用试剂容器301(参照图3)、第二试剂用试剂容器302(参照图3)进行试剂的吸引并向反应容器112进行排出的各种分注动作。
图3是试剂瓶113的外观图例。在图3中，试剂瓶113采用第一试剂用试剂容器301和第二试剂用试剂容器302为一体的构造，在第一试剂用试剂容器301具备盖303a，在第二试剂用试剂容器具备盖303b。通过具有盖303a、303b，减少试剂与外部空气的接触，提高试剂的稳定性。
此外，试剂瓶113的构造不限于图3所示的构造，存在第一试剂用试剂容器301和第二试剂用试剂容器302为一体的构造且不具有盖的构造、和第一试剂用试剂容器301、第二试剂用试剂容器302不为一体而为单独的瓶的构造的方式。
返回图1和图2，静电电容检测机构117b设置在试剂分注机构105b内，是通过检测试剂分注喷嘴116b的静电电容值来检测试剂的液面的装置。具有将试剂分注喷嘴116b的静电电容转换为电压的电路，若静电电容增加，则转换电压也增加。
静电电容检测机构117a是通过检测检体分注喷嘴116a的静电电容值来检测检测检体的液面高度的装置，其详细情况与静电电容检测机构117b相同。
另外，静电电容检测机构117a、117b分别存储有阈值，当静电电容超过阈值时，发出液面检测信号。该阈值被设定为对检体分注喷嘴116a、试剂分注喷嘴116b位于空中时的静电电容加上恒定值而得到的电压。例如，在检体分注喷嘴116a、试剂分注喷嘴116b的高度方向的最上限点配置位置传感器，在下降动作中偏离最上限点位置传感器的定时的静电电容的转换电压上加上恒定电压来进行采样保持，并作为阈值。
此外，在本发明中，喷嘴的静电电容值是指各分注喷嘴与构成自动分析装置1的基础的壳体(GND)之间的静电电容值。
如图2所示，压力传感器202b与连接于试剂分注喷嘴116b的配管连接，通过持续检测试剂分注喷嘴116b内的压力来观测其压力变化，进行试剂分注喷嘴116b内的堵塞、空吸等吸引状况的检查和配管异常的监视。
搅拌机构106是为了使分注到反应容器112中的检体与所添加的试剂的反应稳定而进行搅拌的装置，例如具备设置于前端的搅拌叶片或刮刀状的棒(省略图示)。此外，搅拌机构106并不限定于这样的机构，能够设为基于超声波的机构。
分光器107是用于对使反应容器112内的检体与试剂反应后的反应液进行比色分析的装置，以夹着反应容器112的方式与配置于反应盘100的内侧的光源(省略图示)对置地配置。
清洗机构108是进行分析结束后的反应液的吸引和反应容器112的清洗的装置。
在反应盘100与齿条转子102之间设置有用于清洗检体分注机构105a的检体分注喷嘴116a的喷嘴清洗机构109a。另外，在反应盘100与试剂盘103之间设置有用于清洗试剂分注机构105b的试剂分注喷嘴116b的喷嘴清洗机构109b。而且，在反应盘100与搅拌机构106之间设置有用于清洗搅拌机构106的清洗机构(省略图示)，实现了防止污染。
控制装置115通过有线或无线与上述自动分析装置1内的各设备连接，控制自动分析装置1内的各设备的动作。该控制装置115是具备CPU、存储器等的计算机，进行根据分光器107的检测结果求出检体中的预定成分的浓度的运算处理。
控制装置115对各设备的动作的控制基于记录在存储装置(省略图示)中的各种程序来执行。在存储装置中，除了用于检体的测定的各种程序(包含后述的试剂分注时的异常判定处理程序)以外，还存储有经由输入装置401(参照图4)输入的各种参数、测定对象检体的信息(检体类别信息等)、测定结果等。
此外，由控制装置115执行的动作的控制处理可以汇总为1个程序，也可以分别分为多个程序，也可以是它们的组合。另外，程序的一部分或全部可以通过专用硬件来实现，也可以模块化。
在本发明中，后述的试剂分注时的异常判定处理程序也能够对现有的装置应用。例如，能够通过将由RAM、DRAM、SRAM等半导体存储器、软盘等磁盘、MO、CD、DVD、Blu-ray(注册商标)等光盘、闪存等半导体存储器中的至少任一个构成的记录介质与现有的装置的控制装置115连接并安装由此进行应用。
另外，也能够通过操作员或服务人员经由因特网等访问专用的下载站点而适当下载并安装于控制装置115来进行应用。另外，也能够在控制装置115侧自动地以更新的形式安装。
在本实施例的控制装置115中，执行如下控制：根据压力传感器202b的压力值判断有无分注的异常，根据由静电电容检测机构117b检测出的静电电容值判断下降停止后的试剂分注喷嘴116b是否到达试剂的液面，根据压力的异常有无判断以及液面的检测判断的结果决定针对相应的第一试剂用试剂容器301、第二试剂用试剂容器302的处理内容。该详细内容后述。
以上是自动分析装置1的整体结构。
此外，自动分析装置的结构不限于图1所示的执行生化的分析项目的分析的生化分析装置的情况，也可以是执行免疫的分析项目的分析的免疫分析装置等执行其他分析项目的分析的分析装置。另外，关于生物化学分析装置也不限于图1所示的方式，可以另外搭载其他分析项目、例如测定电解质的分析设备。
另外，自动分析装置不限于图1所示那样的单一的分析模块结构的方式，也可以是通过输送装置连接2个以上的能够测定各种相同或不同的分析项目的分析模块、和进行预处理的预处理模块的结构。
由上述那样的自动分析装置1进行的检体的分析处理通常按照以下的顺序执行。
首先，收容有分析对象的检体的检体容器110被放置在齿条转子102上，并旋转移动到检体分取位置。
检体分注机构105a将吸引的检体排出到位于反应盘100上的反应容器112。通过试剂分注机构105b对该反应容器112进一步添加从试剂盘103上的试剂瓶113的第一试剂用试剂容器301或者第二试剂用试剂容器302吸引的试剂，通过搅拌机构106将反应容器112内的检体和试剂混合并搅拌。
之后，通过分光器107测定从光源通过了保持于反应容器112的反应液的光的光学特性，将测定结果发送至控制装置115。
控制装置115根据发送的测定结果，通过运算处理求出检体内的特定成分的浓度。分析结果经由显示装置402(参照图4)通知给用户，并且记录在存储装置中。
接下来，使用图4以及图5对本实施例的自动分析装置1中的控制装置115的功能的详细情况进行说明。图4是表示控制装置115的功能的详细情况的功能框图，图5是汇总了控制装置115内的异常处理部406的判定基准的图。
如图4所示，控制装置115除了输入装置401、显示装置402之外，还具备压力判断部403、液面检测状态检查部404、存储部405、异常处理部406、控制各种机构的动作的动作控制部(省略图示)等各种功能块。
压力判断部403根据压力传感器202b的压力值判断有无分注的异常。
液面检测状态检查部404根据由静电电容检测机构117b检测出的静电电容值，检查下降停止后的试剂分注喷嘴116b是否到达试剂的液面。
存储部405将压力判断部403以及液面检测状态检查部404的判断结果按试剂容器(不是按照每个试剂瓶113，而是按照图3所示的试剂瓶113内的第一试剂用试剂容器301、第二试剂用试剂容器302)进行存储。该存储部405可以由上述存储装置的一部分构成，也可以是独立的存储介质。
异常处理部406根据压力判断部403以及液面检测状态检查部404的判断结果来决定针对该对象试剂容器的处理内容，并对动作控制部输出动作指令值。
例如，如图5所示，异常处理部406在同一试剂容器中压力判断连续N次被判断为有异常、并且液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容，所述N被定义为2以上。
与此相对，在同一试剂容器中压力判断没有连续N次被判断为有异常的情况下，即在连续少于N-1次被判断为有异常的情况下，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，所述N定义为2以上。
另外，如图5所示，异常处理部406在与压力传感器202b中的压力判断的结果无关地、在液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容。
此外，在本发明中的“针对试剂容器的处理内容”中，例如具有将试剂余量设为0等不可使用处理、将试剂余量减少1次的量的可使用处理、或者后述的暂时停止处理(实施例3)等状态变更处理。
此外，不可使用处理不限于使余量为0的情况，还有使与试剂相关的各种信息无效等方法，但由于使余量为0的处理的处理内容简单且错误少，因此可以说是优选的处理。
作为将试剂余量设为0的具体方法，例如有向安装于试剂容器、试剂瓶113的RFID标签写入余量0的信息的方法、将由存储装置管理的试剂的余量设为0的方法等。通过在RFID标签中写入余量0的信息，即使错误地搬入到其他分析装置，余量也被判断为0而不进行搬入，因此即使在处理多个分析装置的情况下，也能够简单且切实地防止对操作员来说花费工时的情况。
而且，异常处理部406能够构成为即使在同一试剂容器中没有连续N次判断为异常，而在判断为在过去的预定次数中产生了一定次数以上的压力异常、并且液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，仍进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容。
被判断为在该过去的预定次数中产生了一定次数以上的压力异常的定时可以是在刚刚被判断为在同一试剂容器中连续N次未被判断为异常之后(后述的图6的步骤S11与步骤S12之间)，也可以替换为在同一试剂容器中是否连续N次判断为异常的判断(图6的步骤S11)。
另外，在本发明的控制装置115中，能够将在压力判断中按照试剂容器(按照第一试剂用试剂容器301和第二试剂用试剂容器302)判断为异常的次数计数到存储部405。然后，异常处理部406能够在每次压力判断被判断为无异常时将该试剂容器的次数重置为零，并且在自动分析装置1转移到待机时，能够将全部试剂容器的次数重置为零。
另外，在本发明的控制装置115中，能够将计数到存储部405中的压力异常的连续次数N按照每个分析项目而设定为不同的值。N的值优选在装置的制造时在制造商侧按照每个分析项目(试剂的种类)进行初始设定，但用户能够操作输入装置401、显示装置402来适当变更运用值。
接着，使用图6说明控制装置115的控制流程。图6是关于控制装置115的一系列处理的流程图。
如图6所示，首先，控制装置115使试剂分注喷嘴116b移动到试剂瓶113上，之后进行下降动作(步骤S1)。
接着，控制装置115使试剂分注喷嘴116b的下降停止于根据填充于试剂瓶113的试剂量计算出的预定位置(步骤S2)。
接着，控制装置115的液面检测状态检查部404取得基于静电电容检测机构117b的试剂分注喷嘴116b的静电电容检测值(步骤S3)。该步骤S3相当于通过检测试剂分注喷嘴116b的静电电容值来判断试剂分注喷嘴116b是否到达试剂的液面的液面检测工序的一部分工序。
接着，控制装置115进行试剂的吸引动作，并且取得此时的压力传感器202b的压力数据(步骤S4)。该步骤S4相当于检测试剂分注时的试剂分注喷嘴116b内的压力的压力检测工序。
接着，控制装置115的液面检测状态检查部404根据步骤S3中的静电电容值进行液面检测状态的判定(步骤S5)。在本步骤S5中判断为有液面检测时，使处理进入步骤S10，在判断为没有液面检测时，使处理进入步骤S6。该步骤S5相当于液面检测工序的一部分工序以及决定工序的一部分。
在步骤S5中判断为没有液面检测的情况下，控制装置115的异常处理部406将该试剂容器更新为不可使用(步骤S6)，该步骤S6相当于决定工序的一部分。
之后，控制装置115使试剂分注喷嘴116b移动到喷嘴清洗机构109b，进行试剂分注喷嘴116b的内壁以及外壁的清洗，并且使在之前的步骤S4中吸引的试剂废弃(步骤S7)。
接着，控制装置115进行是否有下一分注的确认(步骤S8)。之所以进行这样的处理，是因为在液体不足的情况下，不存在能够继续使用该试剂容器的可能性。在判断为有分注时，使处理返回到步骤S1，在判断为没有分注时，使处理进入到步骤S9。
接着，控制装置115的异常处理部406将全部试剂容器的计数次数N重置为0(步骤S9)，结束处理。
与此相对，在步骤S5中判断为有液面检测的情况下，控制装置115的异常处理部406进行根据在压力检测工序中检测出的压力值来判断有无分注的异常的压力判定(步骤S10)。在本步骤S10中判断为有异常时，使处理进入步骤S11，在判断为无异常时，使处理进入步骤S16。该步骤S10相当于分注异常判断工序、以及决定工序的一部分，所述决定工序根据分注异常判断工序中的压力的异常有无判断和液面检测工序中的检测判断的结果来决定针对该试剂容器的处理内容。
在步骤S10中判定为有异常的情况下，控制装置115的异常处理部406进行如下确认：该异常是否在同一试剂容器中连续发生了N次，所述N被定义为N≥2(步骤S11)。这里的计数N能够按照每个分析项目来设定。在判断为发生时，使处理进入步骤S14，在判断为未发生时，使处理进入步骤S12。该步骤S11相当于决定工序的一部分。
设为这样的处理是因为，在异常的原因是喷嘴的堵塞的情况下，有可能能够通过喷嘴清洗机构109b中的试剂废弃、清洗来继续该试剂容器的使用。由此，无论是否具有能够继续使用的可能性都可以对设为不可使用的情况进行抑制，并且对于操作员而言将实现运用方面的工时的削减，并且减小成本方面的不利。
此外，代替步骤S11，或者在步骤S11与步骤S12之间，对是否被判断为在过去的预定次数中产生了一定次数以上的压力异常进行判断，在判断为产生了异常时，能够使处理不进入步骤S12而是进入步骤S14。
在步骤S11中在同一试剂容器中连续少于N次的情况下，控制装置115的异常处理部406在将该试剂容器的计数次数N设为N＝N 1(步骤S12)之后，进行减去1个测试的试剂余量更新(步骤S13)。
之后，控制装置115使试剂分注喷嘴116b移动到喷嘴清洗机构109b，进行试剂分注喷嘴116b的内壁以及外壁的清洗，并且使在先前的步骤S4中吸引的试剂废弃(步骤S15)，使处理进入到步骤S19。
在步骤S10中在同一试剂容器中连续了N次时，控制装置115的异常处理部406将该试剂容器更新为不可使用(步骤S14)。之后，使处理进入步骤S15。
接着，控制装置115进行是否有下一分注的确认(步骤S19)。在判断为存在时，使处理返回到步骤S1，在判断为不存在时，使处理进入到步骤S20。
在步骤S10中判定为无异常的情况下，控制装置115的异常处理部406在将该试剂容器的计数次数N重置为0(步骤S16)之后，进行减去1个测试的试剂余量更新(步骤S17)。
接着，控制装置115使试剂分注喷嘴116b移动到试剂的排出对象的反应容器112上方，向反应容器112排出试剂，之后使试剂分注喷嘴116b移动到喷嘴清洗机构109b，进行试剂分注喷嘴116b的内壁以及外壁的清洗(步骤S18)，使处理进入到步骤S19。
之后，控制装置115的异常处理部406将全部试剂容器的计数次数N重置为0(步骤S20)，结束处理。
接着，对本实施例的效果进行说明。
在上述的本发明的实施例1的自动分析装置1中，控制装置115根据压力传感器202b的压力值来判断有无分注的异常，根据由静电电容检测机构117b检测出的静电电容值来判断下降停止后的试剂分注喷嘴116b是否到达试剂的液面，根据压力的异常有无判断以及液面的检测判断的结果来决定针对该试剂容器的处理内容。
由此，并不是对检测到试剂分注的异常的该试剂容器进行一律的处理，而是按照推定的异常的原因对该试剂容器进行异常处理，因此与以往的装置相比能够减少操作员的故障应对时间。
例如，控制装置115在同一试剂容器中压力判断连续N次被判断为有异常、并且液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，作为处理内容进行该试剂容器的不可使用处理，而且，在压力判断连续少于N-1次被判断为有异常并且液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，因此甚至对于在异常的原因是通过清洗等能够消除的喷嘴的堵塞时都将试剂设为不可使用的情况都能够抑制，对于操作员而言能够实现运用方面的工时的削减，并且减小在成本方面的不利，其中，所述N被定义为N≥2。
而且，控制装置115在与压力传感器202b中的压力判断的结果无关地判断为液面检测判断的结果是没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容，由此能够抑制空的试剂容器存在于试剂盘103内的情况，促进新的可使用的试剂容器的导入，能够避免试剂不足所引起的分析中断的风险。
另外，控制装置115对在压力判断中每个试剂容器被判断为异常的次数进行计数，在每次压力判断被判断为无异常时将该试剂容器的次数重置为零，由此能够进行稳定的压力异常判断。
而且，控制装置115对在压力判断中每个试剂容器被判断为异常的次数进行计数，在自动分析装置1转移到待机时，通过将全部试剂容器的次数重置为零，也能够进行稳定的压力异常判断。
另外，通过按照每个分析项目设定由控制装置115计数的压力异常的连续次数N，由此能够对每个试剂容器进行与试剂的粘度等性状对应的压力异常判定，因此能够实现操作员的故障应对时间的进一步削减。
<实施例2>
使用图7和图8说明本发明的实施例2的自动分析装置以及试剂的分注方法。对与实施例1相同的结构标注相同的附图标记，并省略说明。在以下的实施例中也同样。图7是汇总了本实施例2的自动分析装置的异常处理部的判定基准的图，图8是关于控制装置的一系列处理的流程图。
在上述的实施例1中，是如下方式：在由液面检测状态检查部404判定为没有液面检测的情况下，与压力判断部403的结果无关地将被判定为没有该液面检测的试剂瓶113的使用更新处理为不可。与此相对，本实施例2是如下方式：在由液面检测状态检查部404判定为没有液面检测的情况下的处理中还考虑压力判断部403的结果。
在本实施例的控制装置115的异常处理部406中，如图7所示，在压力判断被判断为有异常并且液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容。该处理内容与实施例1相同。
与此相对，在控制装置115的异常处理部406中，如图7所示，在压力判断被判断为无异常并且液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，并且使自动分析装置1停止。
在本实施例中，如图7所示，由液面检测状态检查部404判断为有液面检测时的处理内容也与实施例1相同。
接着，使用图8对本实施例中的控制装置115的控制的流程进行说明。
图8所示的步骤S31至步骤S35的处理分别与图6的步骤S1至步骤S5相同。在图8的步骤S35中，在判断为有液面检测时，使处理进入步骤S42，在判断为没有液面检测时，使处理进入步骤S36。
在步骤S35中判断为没有液面检测的情况下，控制装置115的异常处理部406进行根据在压力检测工序中检测出的压力值来判断有无分注的异常的压力判定(步骤S36)。在判断为无异常时，使处理进入步骤S37，在判断为有异常时，使处理进入步骤S38。
在步骤S36中判断为有压力异常的情况下，由于强烈怀疑该试剂容器以外的部位的异常，所以控制装置115的异常处理部406将该试剂容器保持为可使用，并安全地停止自动分析装置1的全部动作(步骤S37)。之后，使处理进入步骤S41。
与此相对，在步骤S36中判断为有压力异常的情况下的步骤S38以及步骤S39的处理内容、步骤S40、步骤S41的处理内容与图6所示的步骤S6以及步骤S7、步骤S8、步骤S9相同。
另外，在步骤S35中判断为有液面检测的情况以后的步骤S42至步骤S52分别与图6的步骤S10至步骤S20相同。
其他结构、动作是与上述的实施例1的自动分析装置以及试剂的分注方法大致相同的结构、动作，省略详细说明。
在本发明的实施例2的自动分析装置以及试剂的分注方法中，也能够得到与上述的实施例1的自动分析装置以及试剂的分注方法大致相同的效果。
另外，控制装置115构成为在压力判断被判断为无异常并且液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，并且使自动分析装置1停止，由此在由液面检测状态检查部404判定为没有液面检测的情况下的处理中还考虑压力判断部403的结果，因此能够对于对象试剂容器进行更适当的处理，能够实现操作员的故障应对时间的进一步减少。
而且，控制装置115在压力判断被判断为有异常并且液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容，由此可以与设为没有能够继续使用该试剂容器的可能性的液量不足而促使操作员补充试剂的处理相联系，因此能够抑制分析被中断。
<实施例3>
使用图9和图10对本发明的实施例3的自动分析装置以及试剂的分注方法进行说明。图9是汇总了本实施例3的自动分析装置的异常处理部的判定基准的图，图10是关于控制装置的一系列处理的流程图。
在上述的实施例1、2中，压力判断部403中的压力判断仅为有无压力异常的判断。与此相对，在本实施例3中，控制装置115的压力判断部403构成为能够判别试剂分注喷嘴116b的堵塞所引起的异常、空吸所引起的异常以及无异常。
本实施例中的用于判别试剂分注喷嘴116b的堵塞所引起的异常、空吸所引起的异常、无异常的结构和基准能够使用公知的技术。
然后，在异常处理部406中，根据所推定的异常的原因进行区别，由此对于对象试剂容器实施更适当的处理。
具体而言，在本实施例的控制装置115的异常处理部406中，如图9所示，在利用压力判断部403使得同一试剂容器中的压力判断连续N次被判断为试剂分注喷嘴116b的堵塞所引起的异常、并且利用液面检测状态检查部404将液面检测判断的结果判断为有液面检测的情况下，对该试剂容器进行不可使用处理，所述N被定义为N≥2。
与此相对，在同一试剂容器中压力判断连续N次没有判断为堵塞所引起的异常的情况下(连续N-1次以下判断为堵塞所引起的异常的情况下)，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，所述N被定义为2以上。
此外，优选的是，将本实施例的压力判断部403中的每个该试剂容器的堵塞判定和无试剂容器区别的堵塞判定的次数的计数数值设为不同的值来进行计数。而且，在压力判断部403中，在无试剂容器区别且连续预定次数M(能够设为M≠N，但也可以相同)判断为试剂分注喷嘴116b的堵塞所引起的异常的情况下，能够执行发出装置警报等促使操作员注意、或者进行喷嘴清洗机构109b中的用于消除堵塞的特别的清洗等处理。
另外，在本实施例的控制装置115的异常处理部406中，如图9所示，在压力判断部403中的压力判断被判断为空吸所引起的异常、并且液面检测状况检查部404中的液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容。
而且，在本实施例的控制装置115的异常处理部406中，如图9所示，在压力判断部403中的压力判断被判断为空吸所引起的异常、并且液面检测状况检查部404中的液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，进行该试剂容器的暂时停止处理来作为处理内容。这是用于怀疑在该试剂容器内产生了气泡，如果气泡消失则有可能如通常那样能够使用的处理。
此外，“暂时停止处理”例如可以举出进行屏蔽处理、或者在经过一定时间为止不能分注的处理等。其中，屏蔽处理是指，通过用于对包含特定成分的分析项目暂时停止测定的屏蔽功能，使在特定的分析项目中使用的该试剂成为不能使用的处理。屏蔽处理例如能够通过选择在屏蔽解除画面中显示的解除区域来解除，由此能够再次使用该试剂容器。
另外，在本实施例的控制装置115的异常处理部406中，如图9所示，在压力判断部403中的压力判断被判断为无异常、并且液面检测状况检查部404中的液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，或者在压力判断部403中的压力判断被判断为试剂分注喷嘴116b的堵塞引起的异常、并且液面检测状况检查部404中的液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，并且使自动分析装置1停止。
接着，使用图10对本实施例中的控制装置115的控制的流程进行说明。
图10所示的步骤S61至步骤S65的处理分别与图8的步骤S31至步骤S35相同。在图10的步骤S65中，在判断为有液面检测时，使处理进入步骤S72，在判断为没有液面检测时，使处理进入步骤S66。
在步骤S65中判断为没有液面检测的情况下，控制装置115的异常处理部406进行根据在压力检测工序中检测出的压力值来判断有无分注的异常的压力判定(步骤S66)。本步骤与图8的步骤S36不同，判断压力判断部403中的判断是试剂分注喷嘴116b的堵塞所引起的异常或无异常，还是空吸所引起的异常。在判断为无异常或堵塞时，使处理进入步骤S67，在判断为空吸时，使处理进入步骤S68。
图10的步骤S67至步骤S71分别与图8的步骤S37至步骤S41相同。
在步骤S65中判断为有液面检测的情况下，控制装置115的异常处理部406根据在压力检测工序中检测出的压力值，判断压力判断部403中的判断是试剂分注喷嘴116b的堵塞所引起的异常、还是空吸所引起的异常、或者是无异常(步骤S72)。在本步骤中，在判断为无异常时，使处理进入步骤S79。与此相对，在判断为试剂分注喷嘴116b的堵塞时，使处理进入步骤S74，在判断为空吸时，使处理进入步骤S73。
接着，控制装置115的异常处理部406执行屏蔽处理(步骤S73)，之后使处理进入步骤S76。
在步骤S72中判断为堵塞时的步骤S74至步骤S78分别与图6的步骤S11至步骤S15、图8的步骤S43至步骤S47相同。另外，判断为无异常时的步骤S79以后与图6的步骤S16以后、图8的步骤S48以后相同。
其他结构、动作是与上述的实施例1的自动分析装置以及试剂的分注方法大致相同的结构、动作，省略详细说明。
在本发明的实施例3的自动分析装置以及试剂的分注方法中，也能够得到与上述的实施例1的自动分析装置以及试剂的分注方法大致相同的效果。
另外，控制装置115对试剂分注喷嘴116b的堵塞所引起的异常、空吸所引起的异常、无异常进行判别，在同一试剂容器中压力判断连续N次(N≥2)被判断为堵塞所引起的异常、并且液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容，然后，在压力判断连续N-1次以下被判断为堵塞所引起的异常、并且液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，由此能够对于对象试剂容器进行更适当的处理，能够实现操作员的故障应对时间的进一步减少。
另外，在压力判断被判断为空吸所引起的异常、并且液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，通过进行该试剂容器的不可使用处理来作为处理内容，也能够对于对象试剂容器进行更适当的处理，能够实现操作员的故障应对时间的进一步减少。
而且，在压力判断被判断为空吸所引起的异常、并且液面检测判断的结果被判断为有液面检测的情况下，进行该试剂容器的暂时停止处理来作为处理内容，由此在怀疑该试剂容器内产生了气泡的状态下等待气泡消失，因此能够抑制在如通常那样能够使用的情况下不必要地搬出试剂容器，因此能够实现操作员的故障应对时间的进一步减少。
另外，在压力判断被判断为无异常、并且液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，或者在压力判断被判断为堵塞所引起的异常、并且液面检测判断的结果被判断为没有液面检测的情况下，进行该试剂容器的可使用处理来作为处理内容，并且使自动分析装置1停止，由此能够抑制在怀疑该试剂容器以外的部位存在异常的状态下分析被勉强地继续，能够避免到得到正确的分析结果为止的时间变长。
<其他>
此外，本发明并不限定于上述的实施例，包括各种变形例。上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的全部结构。
另外，也可以将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也可以在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，也可以对各实施例的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。
附图标记说明
1…自动分析装置
100…反应盘
101…输送线
102…齿条转子
103…试剂盘
105a…检体分注机构
105b…试剂分注机构
106…搅拌机构
107…分光器
108…清洗机构
109a、109b…喷嘴清洗机构
110…检体容器
111…检体架
112…反应容器
113…试剂瓶
115…控制装置(控制部)
116a…检体分注喷嘴
116b…试剂分注喷嘴
117a、117b…静电电容检测机构(静电电容检测部)
202b…压力传感器
301…第一试剂用试剂容器(试剂容器)
302…第二试剂用试剂容器(试剂容器)
303a、303b…盖
401…输入装置
402…显示装置
403…压力判断部
404…液面检测状态检查部
405…存储部
406…异常处理部。
