料架传输机构及系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种料架传输机构及料架传输系统。


背景技术：

2.部分产品项目，车身顶盖两侧和侧围外板搭接区域采用激光钎焊，精度要求高，冲压工程团队前期评估对应区域需要二次整形，将顶盖模具设计成五序。鉴于顶盖模具五序的需求和车间生产线工序的限制，顶盖将布置在二期五序线。现有顶盖装框工艺，装载顶盖的料架之间间距较小，生产时，两名员工需要站在料架两侧的位置；当相邻两侧的料架首先装满顶盖时，叉车直接将员工相邻两侧的其它料架搬运，从而容易与站在下方的员工之间产生干涉，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种料架传输机构及料架传输系统，旨在解决现有技术在生产车身顶盖的过程中，作业人员存在安全隐患的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种料架传输机构，所述料架传输机构包括：
5.踏台；
6.传动导轨，所述传动导轨设置在所述踏台的一侧，所述传动导轨的传动方向与所述踏台垂直；
7.托盘，所述托盘用于放置料架，所述托盘可移动设置在所述传动导轨上；
8.驱动结构，所述驱动结构与所述托盘连接，以驱动所述托盘在所述传动导轨上做往返移动。
9.可选地，所述驱动结构包括，
10.驱动组件；
11.抓取组件，所述抓取组件与所述驱动组件连接，所述托盘设置在所述抓取组件上，所述驱动组件驱动所述抓取组件移动以带动所述托盘移动。
12.可选地，所述驱动组件包括：
13.支架；
14.驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述支架上，
15.连接件，所述驱动气缸与所述连接件连接，所述抓取组件设置在所述连接件上。
16.可选地，所述驱动组件还包括第一齿条、第二齿条以及齿轮，所述第一齿条与所述第二齿条相对设置在所述齿轮的两侧，所述齿轮固定在所述支架上，所述驱动气缸与所述第一齿条连接，所述连接件与所述第二齿条连接。
17.可选地，所述抓取组件包括两个抓手，每个所述抓手上对应设有一个抓手气缸，两个所述抓手相对设置在所述连接件的两侧，所述抓手气缸驱动两个所述抓手之间相对移动或者相背移动。
18.可选地，所述支架顶部还设有导向条，所述抓手与所述导向条连接。
19.可选地，所述所述驱动组件还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述支架的端部，所述检测传感器的检测方向朝向所述连接件。
20.此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种料架传输系统，所述料架传输系统包括料架传动机构以及若干如上述的料架传输机构，所述料架传动机构相对的两侧均设有若干所述料架传输机构，所述料架传输机构与所述料架传动机构的移动方向垂直，若干所述料架传输机构沿所述料架传动机构的传动方向间隔设置。
21.可选地，相邻的两个所述料架传输机构之间设有光栅。
22.本实用新型技术方案通过设置踏台供作业人员站立，当所述托盘上的料架装载外壁后，作业人员可以通过所述传动导轨以及所述驱动结构，将所述托盘向远离所述踏台的一侧移动，之后再由叉车转运料架，从而避免了叉车转运料架时与所述踏台上的作业人员之间产生干涉，消除安全隐患。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型料架传输系统的结构示意图；
25.图2为本实用新型料架传输机构的结构示意图；
26.图3为本实用新型料架传输机构中驱动结构的结构示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称100料架传输机构200料架传动机构10驱动结构11驱动组件111支架112驱动气缸113连接件114导向条115第一齿条116第二齿条117齿轮12抓取组件121抓手122抓手气缸
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.本实用新型提出了一种料架传输机构100，请参照图1，所述料架传输机构100包括踏台、传动导轨、托盘及驱动结构10，所述传动导轨设置在所述踏台的一侧，所述传动导轨的传动方向与所述踏台垂直；所述托盘用于放置料架，所述托盘可移动设置在所述传动导轨上；所述驱动结构10与所述托盘连接，以驱动所述托盘在所述传动导轨上做往返移动。
36.作业人员站立在所述踏台上进行作业，所述踏台可以安装在例如流水线或者工装线的一侧。可以理解，为了便于作业人员控制，所述料架传输机构 100还可以包括控制器，所述控制器与所述驱动结构10电连接，并在所述踏台上安装对应的控制按钮，将控制按钮与控制器电连接，从而作业人员则能够在踏台上通过控制按钮控制所述驱动结构10进行对应的操作。例如，当所述托盘上的料架装载完毕后，作业人员则可以按下控制按钮，控制所述驱动结构10将所述托盘移动至远离所述踏台的一侧，从而避免叉车搬运料架时，与作业人员干涉。
37.所述传动导轨包括两条直线导轨，所述托盘的两端分别对应安装在一条直线导轨上，从而保证所述托盘在移动过程中的稳定性。所述驱动结构10可以是例如直线模组或者气缸等，将气缸的驱动端与所述托盘连接，从而在气缸的作用下，移动端进行伸缩来驱动所述托盘在所述传动导轨上移动。
38.此外，为了进一步提高使用体验，还可以在所述踏台或者所述托盘上安装指示灯，通过指示灯的颜色帮助作业人员观察当前所述料架传输机构100 的工作状态。
39.本实用新型技术方案通过设置踏台供作业人员站立，当所述托盘上的料架装载外壁后，作业人员可以通过所述传动导轨以及所述驱动结构10，将所述托盘向远离所述踏台的一侧移动，之后再由叉车转运料架，从而避免了叉车转运料架时与所述踏台上的作业人员之间产生干涉，消除安全隐患。
40.进一步地，所述驱动结构10包括驱动组件11及抓取组件12，所述抓取组件12与所述驱动组件11连接，所述托盘设置在所述抓取组件12上，所述驱动组件11驱动所述抓取组件12移动以带动所述托盘移动。所述抓取组件 12用于与所述托盘进行固定，具体的，所述抓取组件12包括两个抓手121，每个所述抓手121上对应设有一个抓手气缸122，两个所述抓手121相对设置在所述连接件113的两侧，所述抓手气缸122驱动两个所述抓手121之间相对
移动或者相背移动。本实施例中，通过所述抓手气缸122来调节两个所述抓手121之间的间距大小，从而适应不同尺寸大小的托盘，提高本实用新型所述料架传输机构100的兼容性。同时，通过调节两个所述抓手121之间的间距大小，来拆卸或安装所述托盘，便于日程维修保养。
41.所述驱动组件11则用于驱动所述抓取组件12进行移动，并同时带动所述托盘在所述传动导轨上移动。具体的，所述驱动组件11包括支架111、驱动气缸112及连接件113，所述驱动气缸112设置在所述支架111上，所述驱动气缸112与所述连接件113连接，所述抓取组件12设置在所述连接件113 上。所述抓取组件12安装在所述支架111上，通过所述支架111来支撑所述抓取组件12，所述驱动气缸112设置在所述支架111的内侧，避免占用多空间，提高空间利用率。所述驱动气缸112和所述抓取组件12之间通过所述连接件113连接。为了进一步提高所述料架传输机构100的稳定性，还可以在所述支架111的顶部设置导向条114，将所述抓手121设置在所述导向条114 上，从而防止所述抓手121在移动的过程中与所述支架111脱离。
42.进一步地，所述驱动组件11还包括第一齿条115、第二齿条116以及齿轮117，所述第一齿条115与所述第二齿条116相对设置在所述齿轮117的两侧，所述齿轮117固定在所述支架111上，所述驱动气缸112与所述第一齿条 115连接，所述连接件113与所述第二齿条116连接。将所述齿轮117固定在所述支架111上，由于所述第一齿条115和所述第二齿条116分别设置在所述齿轮117相对的两侧，当所述驱动气缸112驱动所述第一齿条115移动时，在所述齿轮117的作用下，所述第一齿条115和所述第二齿条116则会相对移动，也即当所述第一齿条115朝向所述第二齿条116移动时，所述第二齿条116 同时也会朝向所述第一齿条115移动；而当所述第一齿条115背离所述第二齿条116移动时，所述第二齿条116同时也会背离所述第一齿条115移动。从而间接提高了所述驱动气缸112的行程大小，本实施例中具体通过所述第一齿条115和所述第二齿条116将原本所述驱动气缸112的行程提高了两倍，降低了所述驱动气缸112选用行程规格，减少了场地需求。
43.进一步地，所述驱动组件11还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述支架111的端部，所述检测传感器的检测方向朝向所述连接件113。本实施例中，所述支架111呈矩形设置，所述抓取组件12沿所述支架111的长度方向移动，所述检测传感器则设置在所述支架111沿长度方向上的端部，从而检测所述抓取组件12在移动的过程中，所述支架111内是否掉落有异物，当检测到异物时，则及时控制所述料架传输机构100停止运行，从而进一步保证本实用新型所述料架传输机构100运行时的安全性。可以理解，所述检测传感器可以采用例如光栅、光耦传感器等，当光路被异物阻断时，则表示所述支架111内掉落有异物。
44.此外，为解决上述问题，本实用新型还提出了一种料架传输系统，所述料架传输系统包括料架传动机构200以及若干如上述的料架传输机构100，所述料架传动机构200相对的两侧均设有若干所述料架传输机构100，所述料架传输机构100与所述料架传动机构200的移动方向垂直，若干所述料架传输机构100沿所述料架传动机构200的传动方向间隔设置。
45.在本实施例中，以总共设置有六个所述料架传输机构100为例进行说明，在所述料架传动机构200的两侧分别各设有三个所述料架传输机构100，且位于同一侧的所述料架传输机构100间隔设置，从而提高整体的作业效率。所述料架传动机构200可以是皮带传动模
组等。此外，还可以两侧的所述料架传输机构100之间增加检验区等对产品进行检测，提高产品良率。
46.作业人员站立在所述踏台上进行作业，所述踏台可以安装在例如流水线或者工装线的一侧。可以理解，为了便于作业人员控制，所述料架传输机构 100还可以包括控制器，所述控制器与所述驱动结构10电连接，并在所述踏台上安装对应的控制按钮，将控制按钮与控制器电连接，从而作业人员则能够在踏台上通过控制按钮控制所述驱动结构10进行对应的操作。例如，当所述托盘上的料架装载完毕后，作业人员则可以按下控制按钮，控制所述驱动结构10将所述托盘移动至远离所述踏台的一侧，从而避免叉车搬运料架时，与作业人员干涉。
47.所述传动导轨包括两条直线导轨，所述托盘的两端分别对应安装在一条直线导轨上，从而保证所述托盘在移动过程中的稳定性。所述驱动结构10可以是例如直线模组或者气缸等，将气缸的驱动端与所述托盘连接，从而在气缸的作用下，移动端进行伸缩来驱动所述托盘在所述传动导轨上移动。
48.此外，为了进一步提高使用体验，还可以在所述踏台或者所述托盘上安装指示灯，通过指示灯的颜色帮助作业人员观察当前所述料架传输机构100 的工作状态。
49.本实用新型技术方案通过设置踏台供作业人员站立，当所述托盘上的料架装载外壁后，作业人员可以通过所述传动导轨以及所述驱动结构10，将所述托盘向远离所述踏台的一侧移动，之后再由叉车转运料架，从而避免了叉车转运料架时与所述踏台上的作业人员之间产生干涉，消除安全隐患。
50.具体的，相邻的两个所述料架传输机构100之间设有传感装置。在本实施例中，通过在相邻的两个所述料架传输机构100之间安装所述传感器装置，来检测其之间是否掉落有异物，当两个料架传输机构100之间掉落有异物时，则及时控制所述料架传输机构100停止运行，进一步提高所述料架传输机构 100运行的安全性。所述传感装置与上述检测传感器的运行原理相同，再次不赘述。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种料架传输机构，其特征在于，所述料架传输机构包括：踏台；传动导轨，所述传动导轨设置在所述踏台的一侧，所述传动导轨的传动方向与所述踏台垂直；托盘，所述托盘用于放置料架，所述托盘可移动设置在所述传动导轨上；驱动结构，所述驱动结构与所述托盘连接，以驱动所述托盘在所述传动导轨上做往返移动。2.根据权利要求1所述的料架传输机构，其特征在于，所述驱动结构包括：驱动组件；抓取组件，所述抓取组件与所述驱动组件连接，所述托盘设置在所述抓取组件上，所述驱动组件驱动所述抓取组件移动以带动所述托盘移动。3.根据权利要求2所述的料架传输机构，其特征在于，所述驱动组件包括：支架；驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述支架上，连接件，所述驱动气缸与所述连接件连接，所述抓取组件设置在所述连接件上。4.根据权利要求3所述的料架传输机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第一齿条、第二齿条以及齿轮，所述第一齿条与所述第二齿条相对设置在所述齿轮的两侧，所述齿轮固定在所述支架上，所述驱动气缸与所述第一齿条连接，所述连接件与所述第二齿条连接。5.根据权利要求3所述的料架传输机构，其特征在于，所述抓取组件包括两个抓手，每个所述抓手上对应设有一个抓手气缸，两个所述抓手相对设置在所述连接件的两侧，所述抓手气缸驱动两个所述抓手之间相对移动或者相背移动。6.根据权利要求5所述的料架传输机构，其特征在于，所述支架顶部还设有导向条，所述抓手与所述导向条连接。7.根据权利要求3所述的料架传输机构，其特征在于，所述驱动组件还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述支架的端部，所述检测传感器的检测方向朝向所述连接件。8.一种料架传输系统，其特征在于，所述料架传输系统包括料架传动机构以及若干如权利要求1～7中任一项所述的料架传输机构，所述料架传动机构相对的两侧均设有若干所述料架传输机构，所述料架传输机构与所述料架传动机构的移动方向垂直，若干所述料架传输机构沿所述料架传动机构的传动方向间隔设置。9.根据权利要求8所述的料架传输系统，其特征在于，相邻的两个所述料架传输机构之间设有传感装置。

技术总结
本实用新型提供了一种料架传输机构及系统，所述料架传输机构包括踏台、传动导轨、托盘及驱动结构，所述传动导轨设置在所述踏台的一侧，所述传动导轨的传动方向与所述踏台垂直；所述托盘用于放置料架，所述托盘可移动设置在所述传动导轨上；所述驱动结构与所述托盘连接，以驱动所述托盘在所述传动导轨上做往返移动。本实用新型技术方案通过设置踏台供作业人员站立，当所述托盘上的料架装载完毕后，作业人员可以通过所述传动导轨以及所述驱动结构，将所述托盘向远离所述踏台的一侧移动，之后再由叉车转运料架，从而避免了叉车转运料架时与所述踏台上的作业人员之间产生干涉，消除安全隐患。隐患。隐患。


技术研发人员：代建文 黄敏鸫 吴瑞
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25