塑料支座组合压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及压装设备技术领域，尤其涉及一种塑料支座组合压装设备。


背景技术：

2.众所周知，轴承配件是机械设备中的一种重要零部件，其一般用于连接机械旋转体和壳体，主要功能是支撑机械旋转体，降低运动过程中的摩擦系数，并保证机械旋转体相对于壳体的回转精度。在装配技术中，轴承的压装采用承载平台放置工件，并于工件上方放置轴承，最后通过压块将轴承压入工件需要装置轴承处。
3.申请号为cn201711197116.9的发明专利公开了一种轴承自动压装机。其包括用于轴承供料的轴承输送装置，轴承输送装置末端安装有轴承抓料装置；压装机底部安装有底盘装置，底盘装置上方设有四台工件夹具座，第一台夹具座上方安装有涂油装置，第二台夹具座上方安装有轴承压装装置，第三台夹具座上方安装有卡簧压装装置，第四台夹具座用于机械手夹取工件。
4.申请号为cn201821978569.5的实用新型专利公开了一种轴承压装设备。其包括：上轴承工装、压装驱动机构、工件支撑座和承载支座；工件支撑座，用于预定位待装配轴承的工件；并且，工件支撑座可拆卸连接于承载支座；上轴承工装，用于预定位待装配的上轴承；压装驱动机构，用于驱动上轴承工装向工件支撑座移动。
5.但是，上述压装设备存在不能实现两次压装再锁紧的连续自动化工艺过程的问题。有鉴于此，有必要设计一种改进的塑料支座组合压装设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于紧密牢固吸附表面不平整工件的自适应吸盘。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种塑料支座组合压装设备，其包括台座，设置于台座上的上料机构、第一压装机构、第二压装机构、锁紧机构以及下料机构；
8.所述台座，用于定位且传输待压装塑件；
9.所述上料机构，用于夹取待压装塑件至所述台座的预定工位上；
10.所述第一压装机构，用于轴承压装；
11.所述第二压装机构，用于压盖压装；
12.所述锁紧机构，用于螺丝紧固。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述台座上设置有与其转动连接并用于转动传输待压装塑件的转盘，所述转盘上设置有若干个相互对称设置且用于固定待压装塑件的预定工位。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括上料传送组件和夹装组件；所述上料传送组件包括循环传送台和传送工位。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述夹装组件包括可伸缩的机械手、与所述机械
手连接的升降气缸以及与所述升降气缸的底端连接用于驱动所述升降气缸旋转至预定角度的旋转台。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述第一压装机构包括轴承压装组件和第一压装送料组件；所述轴承压装组件包括设置于所述台座上的转动台、与所述转动台转动连接的t型支架以及对称设置于所述t型支架横轴两端上的升降压装组件。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述升降压装组件与所述t型支架垂直滑动连接，其包括升降压杆、与所述升降压杆底端连接的轴承压头部以及套设于所述升降压杆上的缓冲部。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述第二压装机构包括压盖压装组件和第二压装送料组件；所述压盖压装组件包括压盖压头部、驱动所述压盖压头部升降和转动的驱动架。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述塑料支座组合压装设备包括若干组沿着所述转盘转动方向顺次设置的锁紧机构；所述锁紧机构包括旋转锁紧部、固定定位部以及升降驱动部。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述固定定位部为中空的管状结构，所述旋转锁紧部穿套于所述固定定位部中，用于固定定位部对工件固定后的螺丝旋转锁紧。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述台座还包括光源机构；所述光源机构包括与所述台座固定设置的光源支撑架和设置于所述光源支撑架顶端的光源。
22.本实用新型的有益效果是：
23.1、本实用新型提供的塑料支座组合压装设备，采用转盘间歇转动配合上下料机构、压装机构、锁紧机构的联合设计，能够对压装塑件进行精确定位，提高了装配精度，同时还实现了两次压装再锁紧的连续自动化工艺过程，在装配生产过程中具备极大的应用价值。
24.2、本实用新型提供的塑料支座组合压装设备，利用上料机构将塑件夹取并安置于转盘的预定工位上，然后，第一压装机构将轴承压入塑件；接着，转盘转动，带动塑件至第二压装机构下方，将五金压盖压住轴承和塑件；然后，转盘转动，带动塑件至锁紧机构下方，用螺丝将压盖和塑件锁住，实现组合塑件的最终固定；最后在下料机构的夹取和传送下，实现下料过程。其间，还可以打开光源机构的光源，用于该设备的工作照明，方便操作人员的查看和检验。
附图说明
25.图1为本实用新型提供的塑料支座组合压装设备主视图。
26.图2为本实用新型提供的塑料支座组合压装设备俯视图。
27.图3为本实用新型提供的塑料支座组合压装设备侧视图。
28.附图标记
29.10-台座；11-预定工位；12-转盘；20-上料机构；21-上料传送组件；211-循环传送台；212-传送工位；22-夹装组件；221-机械手；222-升降气缸；223-旋转台；30-第一压装机构；31-轴承压装组件；311-轴承压头部；312-t型支架；313-转动台；314-升降压杆；315-缓冲部；32-第一压装送料组件；40-第二压装机构；41-压盖压装组件；411-压盖压头部；412-驱动架；42-第二压装送料组件；50-锁紧机构；51-旋转锁紧部；52-固定定位部；53-升降驱
动部；60-下料机构；70-光源机构；71-光源支撑架；72-光源。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
31.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
32.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.请参阅图1至3所示，本实用新型提供了一种塑料支座组合压装设备，其包括台座10，设置于台座10上的上料机构20、第一压装机构30、第二压装机构40、锁紧机构50、下料机构60以及光源机构70。
34.在本实施方式中，所述台座10，用于定位且传输待压装塑件；所述上料机构20，用于夹取待压装塑件至所述台座10的预定工位11上；所述第一压装机构30，用于轴承压装；所述第二压装机构40，用于压盖压装；所述锁紧机构50，用于螺丝紧固。
35.请参阅图1所示，所述台座10上设置有与其转动连接并用于转动传输待压装塑件的转盘12，所述转盘12上设置有若干个相互对称设置且用于固定待压装塑件的预定工位11。
36.在本实施方式中，所述转盘12为圆盘型结构，若干个预定工位11相对设置于以转盘12中心为圆心的同一条圆周线上。且预定工位11的构造与塑件的构造相互对应设置，用于稳定固定支撑待压装塑件。所述转盘12的中心与台座10转动连接。所述转盘12为间歇转动设置，其转动频率与其余机构相互配合。
37.请参阅图1至2所示，所述上料机构20包括上料传送组件21和与之相邻接的夹装组件22。
38.在本实施方式中，所述上料传送组件21包括循环传送台211和传送工位212。将待压装塑件置于所述传送工位212上，经过循环传送台211的传送作用，传送至夹装组件22待夹取的位置。
39.所述夹装组件22包括可伸缩的机械手221、与所述机械手221连接的升降气缸222以及与所述升降气缸222的底端连接用于驱动所述升降气缸222旋转至预定角度的旋转台223。
40.通过机械手221、升降气缸222和旋转台223三个部件的相互联合使用，实现待压装塑件的夹取并传送至预定工位11上。首先，控制旋转台223转动，将升降气缸222旋转至预定角度，机械手221跟随升降气缸222至预定夹取角度，然后，伸缩机械手221的抓取范围，实现稳固夹取，然后，旋转台223再次旋转，带动升降气缸222至预定放置角度，升降气缸222下降，将机械手221中的塑件安放在预定工位11上。
41.请参阅图1至2所示，所述第一压装机构30包括轴承压装组件31和第一压装送料组
件32。
42.在本实施方式中，所述轴承压装组件31包括设置于所述台座10上的转动台313、与所述转动台313转动连接的t型支架312以及对称设置于所述t型支架312横轴两端上的升降压装组件。所述升降压装组件与所述t型支架312垂直滑动连接，其包括升降压杆314、与所述升降压杆314底端连接的轴承压头部311以及套设于所述升降压杆314上的缓冲部315。
43.具体来讲，所述t型支架312包括与所述转动台313连接的支架杆(图中未标注)，与支架杆顶端固定连接的横轴，横轴的两端上设置有通孔(图中未示出)；所述升降压杆314穿套于所述通孔中，与所述横轴滑动连接。所述缓冲部315为缓冲弹簧，其两端分别抵接在横轴和升降压杆314的顶端之间，对升降压杆314的压装过程进行缓冲。
44.通过轴承压头部311从第一压装送料组件32中提取轴承，然后在转动台313的转动下，轴承压头部311旋转至预定工位11的上方位置，在升降压杆314的升降作用下，将轴承压装至固定在预定工位11的塑件上。
45.请参阅图1至2所示，所述第二压装机构40包括压盖压装组件41和第二压装送料组件42。
46.在本实施方式中，所述压盖压装组件41包括压盖压头部411、驱动所述压盖压头部411升降和转动的驱动架412。所述压盖压头部411为气压吸盘，用于对第二压装送料组件42上的五金压盖进行吸取，并传送至预定工位上，使得五金压盖压住轴承和塑件。
47.请参阅图1至3所示，所述塑料支座组合压装设备包括若干组沿着所述转盘12转动方向顺次设置的锁紧机构50.
48.在本实施方式中，所述锁紧机构50包括旋转锁紧部51、固定定位部52以及升降驱动部53。所述固定定位部52为中空的管状结构，所述旋转锁紧部51穿套于所述固定定位部52中。
49.先通过升降驱动部53带动固定定位部52至预定工位上，使得五金压盖固定压住轴承和塑件，最后旋转锁紧部51进行旋转锁紧，螺丝将压盖和塑件锁住，实现组合塑件的最终固定。
50.请参阅图1所示，所述下料机构60包括下料机械手和下料滑轨(图中未标记)。
51.请参阅图1至3所示，所述台座10还包括光源机构70；所述光源机构70包括与所述台座10固定设置的光源支撑架71和设置于所述光源支撑架71顶端的光源72。
52.该塑料支座组合压装设备的工作原理在于：首先，利用上料机构将塑件夹取并安置于转盘12的预定工位11上，然后，第一压装机构30将轴承压入塑件；接着，转盘12转动，带动塑件至第二压装机构40下方，将五金压盖压住轴承和塑件；然后，转盘12转动，带动塑件至锁紧机构50下方，用螺丝将压盖和塑件锁住，实现组合塑件的最终固定；最后在下料机构60的夹取和传送下，实现下料过程。其间，还可以打开光源机构70的光源72，用于该设备的工作照明，方便操作人员的查看和检验。
53.综上所述，本实用新型提供了一种塑料支座组合压装设备，其包括台座，设置于台座上的上料机构、第一压装机构、第二压装机构、锁紧机构、下料机构以及光源机构。所述台座，用于定位且传输待压装塑件；所述上料机构，用于夹取待压装塑件至所述台座的预定工位上；所述第一压装机构，用于轴承压装；所述第二压装机构，用于压盖压装；所述锁紧机构，用于螺丝紧固。
54.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种塑料支座组合压装设备，其特征在于：包括台座(10)，设置于台座(10)上的上料机构(20)、第一压装机构(30)、第二压装机构(40)、锁紧机构(50)以及下料机构(60)；所述台座(10)，用于定位且传输待压装塑件；所述上料机构(20)，用于夹取待压装塑件至所述台座(10)的预定工位(11)上；所述第一压装机构(30)，用于轴承压装；所述第二压装机构(40)，用于压盖压装；所述锁紧机构(50)，用于螺丝紧固。2.根据权利要求1所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述台座(10)上设置有与其转动连接并用于转动传输待压装塑件的转盘(12)，所述转盘(12)上设置有若干个相互对称设置且用于固定待压装塑件的预定工位(11)。3.根据权利要求1所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述上料机构(20)包括上料传送组件(21)和夹装组件(22)；所述上料传送组件(21)包括循环传送台(211)和传送工位(212)。4.根据权利要求3所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述夹装组件(22)包括可伸缩的机械手(221)、与所述机械手(221)连接的升降气缸(222)以及与所述升降气缸(222)的底端连接用于驱动所述升降气缸(222)旋转至预定角度的旋转台(223)。5.根据权利要求1所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述第一压装机构(30)包括轴承压装组件(31)和第一压装送料组件(32)；所述轴承压装组件(31)包括设置于所述台座(10)上的转动台(313)、与所述转动台(313)转动连接的t型支架(312)以及对称设置于所述t型支架(312)横轴两端上的升降压装组件。6.根据权利要求5所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述升降压装组件与所述t型支架(312)垂直滑动连接，其包括升降压杆(314)、与所述升降压杆(314)底端连接的轴承压头部(311)以及套设于所述升降压杆(314)上的缓冲部(315)。7.根据权利要求1所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述第二压装机构(40)包括压盖压装组件(41)和第二压装送料组件(42)；所述压盖压装组件(41)包括压盖压头部(411)、驱动所述压盖压头部(411)升降和转动的驱动架(412)。8.根据权利要求2所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述塑料支座组合压装设备包括若干组沿着所述转盘(12)转动方向顺次设置的锁紧机构(50)；所述锁紧机构(50)包括旋转锁紧部(51)、固定定位部(52)以及升降驱动部(53)。9.根据权利要求8所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述固定定位部(52)为中空的管状结构，所述旋转锁紧部(51)穿套于所述固定定位部(52)中。10.根据权利要求1所述的塑料支座组合压装设备，其特征在于：所述台座(10)还包括光源机构(70)；所述光源机构(70)包括与所述台座(10)固定设置的光源支撑架(71)和设置于所述光源支撑架(71)顶端的光源(72)。

技术总结
本实用新型提供了一种塑料支座组合压装设备。其包括台座，设置于台座上的上料机构、第一压装机构、第二压装机构、锁紧机构、下料机构以及光源机构。所述台座，用于定位且传输待压装塑件；所述上料机构，用于夹取待压装塑件至所述台座的预定工位上；所述第一压装机构，用于轴承压装；所述第二压装机构，用于压盖压装；所述锁紧机构，用于螺丝紧固。本实用新型提供的塑料支座组合压装设备，采用转盘间歇转动配合上下料机构、压装机构、锁紧机构的联合设计，能够对压装塑件进行精确定位，提高了装配精度，同时还实现了两次压装再锁紧的连续自动化工艺过程，在装配生产过程中具备极大的应用价值。值。值。


技术研发人员：章伟勇
受保护的技术使用者：浙江澳霖工贸有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25