一种表带牙枝自动铆压机的制作方法

1.本实用新型涉及铆压机技术领域，具体为一种表带牙枝自动铆压机。


背景技术：

2.目前，行业内铆压工件通常通过人工手动将待铆压工件放入治具中，再手动将铆压牙枝放入治具，然后启动铆压机器向下压。在铆压过程中，通过人工手动装夹工件、铆压牙枝的生产方式生产效率低下，且人工成本高。尤其针对铆压配件较小的情况人工装夹较为困难，铆压的力度不均匀，产品装配的稳定性差，则生产效率非常低，且需要大量的人力，导致人工成本居高不下，从而导致生产成本高，企业竞争力受限。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种表带牙枝自动铆压机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种表带牙枝自动铆压机，包括支撑控制机构，所述支撑控制机构顶端的中部固定安装有铆压检测机构，所述铆压检测机构顶部的一侧固定安装有自动进给机构，所述铆压检测机构顶部的另一侧固定安装有送料机构，所述送料机构包括旋转气缸、定位块、旋转吸料吸嘴、直振底座、送料滑轨、分料气缸和震动盘，所述震动盘的出口端连通有送料滑轨，所述送料滑轨远离震动盘的一端设置有分料气缸，所述送料滑轨的底端固定连接有直振底座，所述直振底座的一侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的一侧设置有定位块，所述旋转气缸的输出端穿过定位块固定连接有旋转吸料吸嘴，所述铆压检测机构包括伺服减速电机、伺服模组z轴、吸嘴、支撑底座和压力传感器，所述支撑底座的顶端固定安装有伺服减速电机，所述支撑底座的正面设置有伺服模组z轴，所述伺服减速电机的输出端与伺服模组z轴的输入端固定连接，所述伺服模组z轴的一侧设置有吸嘴，所述吸嘴的顶部且位于伺服模组z轴的正面设置有压力传感器，所述自动进给机构包括伺服电机、伺服模组x轴、铆压夹具、拆生珠和可调节底座，所述可调节底座的顶端固定连接有伺服模组x轴，所述伺服模组x轴的一侧固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端与伺服模组x轴的输入端固定连接，所述伺服模组x轴的顶端设置有铆压夹具，所述铆压夹具的顶部设置有拆生珠。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑控制机构包括固定底板、机箱、风扇、蜂鸣器、第一启动开关、第二启动开关和急停开关。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的顶端固定安装有固定底板，所述机箱的一边侧固定安装有风扇，所述机箱正面的两端分别固定安装有蜂鸣器和急停开关，所述风扇正面的中部固定安装有触摸屏，所述触摸屏的两边侧且位于机箱的表面分别固定安装有第一启动开关和第二启动开关。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸嘴设置于压力传感器的底部。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱为直角梯形结构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分料气缸的输出端固定连接有分料滑块，且所述分料滑块滑动连接在送料滑轨内腔的一端。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.通过震动盘的震动将铆压物料均匀的输送至送料滑轨的内腔，再利用分料气缸推动铆压物料到旋转吸料吸嘴下方，旋转吸料吸嘴吸取铆压物料旋转至伺服模组z轴连接的吸嘴下端，伺服减速电机推动吸嘴到旋转吸料吸嘴上端吸取铆压物料，伺服减速电机推动吸嘴到铆压夹具上方，伺服模组x轴推动铆压夹具进行位移，从而对铆压工件进行铆压，提高了生产效率高、降低了成本低，不仅操作简单，运用相同的力度而且可以实现铆压产品的一致性，稳定产品的铆压质量，双手控制启动按钮，增压了急停保护装置，确保了操作人员是人身安全问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的爆炸图；
13.图2为本实用新型铆压检测机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型自动进给机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型送料机构的结构示意图；
16.图5为本实用新型支撑控制机构的结构示意图。
17.图中：1、铆压检测机构；10、伺服减速电机；11、伺服模组z轴；12、吸嘴；13、支撑底座；14、压力传感器；2、自动进给机构；20、伺服电机； 21、伺服模组x轴；22、铆压夹具；23、拆生珠；24、可调节底座；3、送料机构；30、旋转气缸；31、定位块；32、旋转吸料吸嘴；33、直振底座；34、送料滑轨；35、分料气缸；36、震动盘；4、支撑控制机构；40、固定底板； 41、机箱；42、风扇；43、蜂鸣器；44、第一启动开关；45、第二启动开关； 46、急停开关。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种表带牙枝自动铆压机，包括支撑控制机构4，支撑控制机构4顶端的中部固定安装有铆压检测机构1，铆压检测机构1顶部的一侧固定安装有自动进给机构2，铆压检测机构1顶部的另一侧固定安装有送料机构3，送料机构3包括旋转气缸30、定位块31、旋转吸料吸嘴32、直振底座33、送料滑轨34、分料气缸35和震动盘36，震动盘36 的出口端连通有送料滑轨34，送料滑轨34远离震动盘36的一端设置有分料气缸35，送料滑轨34的底端固定连接有直振底座33，直振底座33的一侧固定安装有旋转气缸30，旋转气缸30的一侧设置有定位块31，旋转气缸30的输出端穿过定位块31固定连接有旋转吸料吸嘴32，铆压检测机构1包括伺服减速电机10、伺服模组z轴11、吸嘴12、支撑底座13和压力传感器14，支撑底座13的顶端固定安装有伺服减速电机10，支撑底座13的正面设置有伺服模组z轴11，伺服减速电机10的输出端与伺服模组z轴11的输入端固定连接，伺服模组z轴11的一侧设置有吸嘴12，吸嘴12的顶部且位于伺服模组z轴11的正面设置有压力传感
器14，自动进给机构2包括伺服电机20、伺服模组x轴21、铆压夹具22、拆生珠23和可调节底座24，可调节底座24 的顶端固定连接有伺服模组x轴21，伺服模组x轴21的一侧固定安装有伺服电机20，且伺服电机20的输出端与伺服模组x轴21的输入端固定连接，伺服模组x轴21的顶端设置有铆压夹具22，铆压夹具22的顶部设置有拆生珠 23。
20.优选的，支撑控制机构4包括固定底板40、机箱41、风扇42、蜂鸣器 43、第一启动开关44、第二启动开关45和急停开关46。
21.优选的，机箱41的顶端固定安装有固定底板40，机箱41的一边侧固定安装有风扇42，机箱41正面的两端分别固定安装有蜂鸣器43和急停开关46，风扇42正面的中部固定安装有触摸屏47，触摸屏47的两边侧且位于机箱41 的表面分别固定安装有第一启动开关44和第二启动开关45，第一启动开关 44和第二启动开关45同时启动，控制机器动作；在遇紧急情况时可以按下急停开关46，确保工人操作的安全。
22.优选的，吸嘴12设置于压力传感器14的底部，压力传感器14控制铆压的力度。
23.优选的，机箱41为直角梯形结构，方便设备的安装。
24.优选的，分料气缸35的输出端固定连接有分料滑块，且分料滑块滑动连接在送料滑轨34内腔的一端，通过震动盘36将物料振到送料滑轨34内，再由送料滑轨34将物料送到分料气缸35连接的分料滑块里，再通过分料滑块进行分料。
25.具体使用时，将第一启动开关44和第二启动开关45同时启动，控制机器动作，将物料倒入到震动盘36内腔，利用震动盘36的震动将铆压物料均匀的输送至送料滑轨34的内腔，再利用分料气缸35推动铆压物料到旋转吸料吸嘴32下方，旋转吸料吸嘴32吸取铆压物料旋转至伺服模组z轴11连接的吸嘴12下端，吸嘴12设置于压力传感器14下方，伺服减速电机10推动吸嘴12到旋转吸料吸嘴32上端吸取铆压物料，伺服电机20推动伺服模组x 轴21进行准确位移到吸嘴12下方，伺服减速电机10推动吸嘴12到铆压夹具22上方，伺服模组x轴21推动铆压夹具22进行位移，从而对铆压工件进行铆压，压力传感器14控制铆压的力度，伺服减速电机10控制预压高度和铆压高度，在遇紧急情况时可以按下急停开关46，设备停止运行，确保工人的安全。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种表带牙枝自动铆压机，包括支撑控制机构(4)，其特征在于：所述支撑控制机构(4)顶端的中部固定安装有铆压检测机构(1)，所述铆压检测机构(1)顶部的一侧固定安装有自动进给机构(2)，所述铆压检测机构(1)顶部的另一侧固定安装有送料机构(3)，所述送料机构(3)包括旋转气缸(30)、定位块(31)、旋转吸料吸嘴(32)、直振底座(33)、送料滑轨(34)、分料气缸(35)和震动盘(36)，所述震动盘(36)的出口端连通有送料滑轨(34)，所述送料滑轨(34)远离震动盘(36)的一端设置有分料气缸(35)，所述送料滑轨(34)的底端固定连接有直振底座(33)，所述直振底座(33)的一侧固定安装有旋转气缸(30)，所述旋转气缸(30)的一侧设置有定位块(31)，所述旋转气缸(30)的输出端穿过定位块(31)固定连接有旋转吸料吸嘴(32)，所述铆压检测机构(1)包括伺服减速电机(10)、伺服模组z轴(11)、吸嘴(12)、支撑底座(13)和压力传感器(14)，所述支撑底座(13)的顶端固定安装有伺服减速电机(10)，所述支撑底座(13)的正面设置有伺服模组z轴(11)，所述伺服减速电机(10)的输出端与伺服模组z轴(11)的输入端固定连接，所述伺服模组z轴(11)的一侧设置有吸嘴(12)，所述吸嘴(12)的顶部且位于伺服模组z轴(11)的正面设置有压力传感器(14)，所述自动进给机构(2)包括伺服电机(20)、伺服模组x轴(21)、铆压夹具(22)、拆生珠(23)和可调节底座(24)，所述可调节底座(24)的顶端固定连接有伺服模组x轴(21)，所述伺服模组x轴(21)的一侧固定安装有伺服电机(20)，且所述伺服电机(20)的输出端与伺服模组x轴(21)的输入端固定连接，所述伺服模组x轴(21)的顶端设置有铆压夹具(22)，所述铆压夹具(22)的顶部设置有拆生珠(23)。2.根据权利要求1所述的一种表带牙枝自动铆压机，其特征在于：所述支撑控制机构(4)包括固定底板(40)、机箱(41)、风扇(42)、蜂鸣器(43)、第一启动开关(44)、第二启动开关(45)和急停开关(46)。3.根据权利要求2所述的一种表带牙枝自动铆压机，其特征在于：所述机箱(41)的顶端固定安装有固定底板(40)，所述机箱(41)的一边侧固定安装有风扇(42)，所述机箱(41)正面的两端分别固定安装有蜂鸣器(43)和急停开关(46)，所述风扇(42)正面的中部固定安装有触摸屏(47)，所述触摸屏(47)的两边侧且位于机箱(41)的表面分别固定安装有第一启动开关(44)和第二启动开关(45)。4.根据权利要求1所述的一种表带牙枝自动铆压机，其特征在于：所述吸嘴(12)设置于压力传感器(14)的底部。5.根据权利要求2所述的一种表带牙枝自动铆压机，其特征在于：所述机箱(41)为直角梯形结构。6.根据权利要求1所述的一种表带牙枝自动铆压机，其特征在于：所述分料气缸(35)的输出端固定连接有分料滑块，且所述分料滑块滑动连接在送料滑轨(34)内腔的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种表带牙枝自动铆压机，包括支撑控制机构，支撑控制机构顶端的中部固定安装有铆压检测机构，铆压检测机构顶部的一侧固定安装有自动进给机构，铆压检测机构顶部的另一侧固定安装有送料机构，送料机构包括旋转气缸、定位块、旋转吸料吸嘴、直振底座、送料滑轨、分料气缸和震动盘，铆压检测机构包括伺服减速电机、伺服模组Z轴、吸嘴、支撑底座和压力传感器，自动进给机构包括伺服电机、伺服模组X轴、铆压夹具、拆生珠和可调节底座，本实用新型一种表带牙枝自动铆压机，提高了生产效率高、降低了成本低，不仅操作简单，运用相同的力度而且可以实现铆压产品的一致性，稳定产品的铆压质量。品的铆压质量。品的铆压质量。


技术研发人员：熊汉生
受保护的技术使用者：东莞均益精密五金制品有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25