核酸提取装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物检测技术领域，特别是涉及一种核酸提取装置。


背景技术：

2.随着国家对基因检测与分子诊断技术的大力推动，以及全民健康医疗意识的提高，大力的推动了核酸提取技术的发展。目前，整个行业对核酸提取技术的要求越来越高，其从最开始的“低通量、效率低、噪音大及防污染能力差等特点”到“高通量、效率高、噪音小及防污染能力强等特点”发展。
3.传统的核酸提取装置采用上磁吸提取方式，磁棒套上下高频运动会产生很大噪音，且存在液体溅出来的风险，或者采用下磁吸提取方式，移液时可能会有试剂残留，导致交叉污染。同时，传统的核酸提取装置，一种提取试剂对应一个取样枪头，导致枪头严重的浪费。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统核酸提取装置噪音大、易于导致污染及枪头严重浪费的问题，提供一种能够降低噪音、降低污染风险以及避免枪头浪费的核酸提取装置。
5.一种核酸提取装置，包括：
6.基板；
7.设于所述基板一侧的输送模块，包括载液机构，所述载液机构相对于所述基板能够在第一方向上作往复运动；
8.提取模块，包括支撑架、移液机构及可拆卸地装配于所述移液机构上的枪头，所述支撑架与所述基板设有所述输送模块的一侧连接，且所述支撑架沿第二方向延伸；所述移液机构相对于所述支撑架能够在所述第二方向上作往复运动，且能够产生使所述枪头吸取所述载液机构内的液体的负压或使所述枪头排出液体至所述载液机构内的正压；所述第二方向与所述第一方向相交；
9.磁吸模块，包括安装架及磁吸件，所述安装架与所述支撑架连接，所述磁吸件能够相对于所述安装架在所述第一方向上运动以靠近或远离所述枪头，以使所述磁吸件在对位于所述枪头内的磁珠提供磁力的供磁状态与去除对位于所述枪头内的磁珠的磁力的去磁状态之间切换。
10.上述核酸提取装置，不需要磁棒套上下高频运动对液体进行混匀，因此，在降低噪音的同时不会有液体溅出，减少了交叉污染的风险。同时，现有技术中的核酸提取装置，一种提取试剂对应一个取样枪头，导致枪头的严重浪费，而本技术中的核酸提取装置，样本、蛋白酶k和磁珠混合物手动添加，洗涤液和洗脱液均为预封装，因此，在单次提取过程中无需更换枪头，节约了资源，且提高了提取效率。另外，本实施例提供的核酸提取装置，磁吸模块通过安装架装配于提取模块30上，使整个装置的集成度更高，使用更方便。
11.在其中一个实施例中，所述移液机构包括移液部及多个连接部，全部所述连接部
均与所述移液部连接且在第三方向上依次排布，所述移液部内对应一个所述连接部设有一条流道，一个所述连接部用于配接一个所述枪头；所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均相交；
12.其中，一个所述枪头对应至少一个所述磁吸件；全部所述磁吸件一体成型。
13.在其中一个实施例中，所述磁吸模块还包括连接架，所述连接架与所述安装架滑动连接，所述磁吸件与所述连接架可拆卸连接，所述磁吸件相对于所述连接架在所述第二方向上的位置可调。
14.在其中一个实施例中，所述连接架上设有在所述第二方向上延伸的腰型孔，所述磁吸件通过所述腰型孔在所述第二方向上的位置可调。
15.在其中一个实施例中，所述载液机构包括加热座及载液板，所述载液板可分离地设于所述加热座上，所述加热座能够带动所述载液板相对于所述基板在所述第一方向上作往复运动；
16.其中，所述加热座上设有加热部，所述载液板包括设有裂解孔的裂解部及设有洗脱孔的洗脱部，所述裂解部及所述洗脱部相对应的设置有所述加热部。
17.在其中一个实施例中，所述载液板为96深孔板。
18.在其中一个实施例中，所述输送模块还包括输送件及用于放置枪头的枪头放置架，所述载液机构及所述枪头放置架均设于所述输送件上，所述输送件能够带动所述载液机构及所述枪头放置架相对于所述基板在所述第一方向上作往复运动。
19.在其中一个实施例中，所述输送模块还包括第一丝杆电机，所述第一丝杆电机设于所述基板上，所述输送件与所述第一丝杆电机的丝杆螺纹连接。
20.在其中一个实施例中，所述提取模块还包括步进电机、同步带、第一同步轮及第二同步轮，所述步进电机与所述第一同步轮均设于所述支撑架上，所述第二同步轮与所述步进电机的驱动端连接，所述同步带套设于所述第一同步轮及所述第二同步轮外，所述移液机构与所述同步带连接，以使得所述移液机构与所述同步带同步运动。
21.在其中一个实施例中，所述磁吸模块还包括第二丝杠电机，所述第二丝杠电机与所述安装架连接，所述磁吸件与所述第二丝杠电机的丝杆螺纹连接。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例提供的核酸提取装置的结构图；
23.图2为图1中所示的核酸提取装置另一视角的结构图；
24.图3为图1中所示的核酸提取装置的输送模块与基板的结构图；
25.图4为图1中所示的核酸提取装置的提取模块的结构图；
26.图5为图1中所示的核酸提取装置的磁吸模块的结构图；
27.图6为图3中所示结构的局部爆炸图；
28.图7为图4中所示的提取模块的局部爆炸图；
29.图8为图4中所示的提取模块的另一视角的结构图。
30.附图标记：
31.100、核酸提取装置；10、基板；20、输送模块；21、载液机构；211、加热座；2111、加热部；2112、容置腔；2113、容置槽；212、载液板；22、输送件；23、枪头放置架；24、第一丝杆电
机；25、第一滑轨；26、滚轮；27、拖链；30、提取模块；31、支撑架；32、移液机构；321、移液部；322、连接部；33、枪头；34、步进电机；35、同步带；36、第一同步轮；37、第二同步轮；38、第二滑轨；40、磁吸模块；41、安装架；42、磁吸件；43、连接架；431、腰型孔；44、安装板；45、第二丝杆电机；46、第三滑轨。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供一种核酸提取装置100，包括基板10、输送模块20、提取模块30及磁吸模块40。基板10作为安装基础，输送模块20用于输送样本及用于输送提取样本中核酸的提取液。提取模块30能够产生负压，以吸取输送模块20内的液体，
且提取模块30还能够产生正压以将液体排出至输送模块20内，以使各液体充分混合。磁吸模块40能够使磁珠吸附于提取模块30的内壁上，方便提取模块30将废液排出，且磁吸模块40还能够使磁珠与提取模块30的内壁分离，使提取模块30能够正常进行混液工作。
39.输送模块20、提取模块30及磁吸模块40均位于基板10的同一侧。参阅图3，输送模块20包括载液机构21，载液机构21相对于基板10能够在第一方向上作往复运动，以输送样本及提取液，以便于提取模块30从载液机构21中吸取液体或排出液体至载液机构21中。
40.参阅图4，提取模块30包括支撑架31、移液机构32及枪头33，枪头33可拆卸地设于移液机构32上。支撑架31沿第二方向延伸，移液机构32相对于支撑架31能够在第二方向上作往复运动，以使装配于移液机构32上的枪头33在第二方向上往复运动，以便于枪头33伸入载液机构21内吸取或排出液体至载液机构21内，且便于枪头33与载液机构21分离。移液机构32能够产生使枪头33吸取载液机构21内的液体的负压或使枪头33排出液体至载液机构21内的正压。
41.一实施例中，第一方向与第二方向垂直。如图1所示，第一方向为图1中的x方向，第二方向为图1中的z方向。应当理解的是，在另一些实施例中，第一方向与第二方向也可以呈其他角度设置，在此不作限定。
42.参阅图5，磁吸模块40包括安装架41及磁吸件42，安装架41与提取模块30的支撑架31连接，磁吸件42能够相对于安装架41在第一方向上运动以靠近或远离枪头33，以使磁吸件42在对位于枪头33内的磁珠提供磁力的供磁状态与去除对位于枪头33内的磁珠的磁力的去磁状态之间切换。
43.上述核酸提取装置100，在提取核酸时，首先手动添加样本、蛋白酶k和磁珠混合物至载液机构21内，洗涤液和洗脱液均预封装至载液机构21内。载液机构21在第一方向上运动至指定位置，移液机构32带动枪头33在第二方向上运动，枪头33插入载液机构21内，移液机构32产生负压，液体吸入到枪头33中，移液机构32产生正压，枪头33排出液体至载液机构21内以使液体混合进行核酸的提取。在核酸提取过程中需要排出废液时，磁吸件42在第一方向上靠近枪头33运动，使磁珠吸附于枪头33内壁上，移液机构32产生正压将废液排出至载液机构21内。
44.本实施例提供的核酸提取装置100，磁珠保留在枪头33内，通过移液机构32吹打混匀，无需磁棒套上下高频运动，因此，在降低噪音的同时不会有液体溅出，减少了交叉污染的风险。同时，现有技术中的核酸提取装置100，一种提取试剂对应一个取样枪头33，导致枪头33的严重浪费，而本技术中的核酸提取装置100，样本、蛋白酶k和磁珠混合物手动添加，洗涤液和洗脱液均为预封装，因此，在单次提取过程中无需更换枪头33，节约了资源，且提高了提取效率。另外，本实施例提供的核酸提取装置100，磁吸模块40通过安装架41装配于提取模块30上，使整个装置的集成度更高，使用更方便。
45.参阅图6，输送模块20还包括输送件22及用于放置枪头33的枪头放置架23，载液机构21及枪头放置架23均设于输送件22上，输送件22能够带动载液机构21及枪头放置架23相对于基板10在第一方向上作往复运动。其中，可以手工将枪头33放置于枪头放置架23上，移液机构32在第二方向向下运动时，能够自动取枪头33。
46.输送模块20还包括第一丝杆电机24，第一丝杆电机24设于基板10上，输送件22与第一丝杠电机的丝杠螺纹连接。第一丝杆电机24工作时，其丝杆旋转，由于输送件22与其丝
杆螺纹连接，则在丝杆旋转时能够带动输送件22在第一方向上运动。应当理解的是，在另一些实施例中，输送模块20还可以通过其他机构驱动输送件22在第一方向上作往复运动。
47.一实施例中，输送模块20还包括第一滑轨25及第一凹槽，第一滑轨25与第一凹槽中一者设于基板10上，另一者设于输送件22上，第一凹槽与第一滑轨25配合以便于输送件22在第一方向上相对于基板10往复运动。具体地，输送件22上设有滚轮26，滚轮26与基板10接触，通过设置滚轮26，方便输送件22在第一方向上相对于基板10滑动。具体地，输送模块20还包括拖链27，以用于保护电缆。
48.一实施例中，载液机构21包括加热座211及载液板212，加热座211设于输送件22上，载液板212可分离地设于加热座211上，输送件22带动加热座211及载液板212在第一方向上往复运动。通过设置载液板212与加热座211可分离，以便于更换不同的载液板212，以进行多个样本的提取。
49.进一步，加热座211上凸设有加热部2111，载液板212包括设有裂解孔的裂解部及设有洗脱孔的洗脱部，裂解部及全部洗脱部相对应的设置有加热部2111。这样，通过加热部2111加热裂解部及洗脱部，可以提高裂解及洗脱速度。
50.在此需要说明的是，当载液板212放置于加热座211上时，上述用于提取核酸的各孔(如裂解孔、洗涤孔及洗脱孔)在第一方向上依次排布。
51.加热座211上设有顶端开口的容置腔2112，加热部2111设于容置腔2112的底壁上，加热部2111上凹设有容置槽2113，载液板212的裂解部及洗脱部的底部容置于容置槽2113内，以增大加热部2111与裂解部及洗脱部的接触面积，加速裂解及洗脱。
52.一实施例中，载液板212为96深孔板，96深孔板在第一方向上设有12排孔，在与第一方向及第二方向均相交的第三方向(图1中y方向)上设有8列孔，即为具有96个孔。当然，在另一些实施例中，对于载液板212的种类不作限定。
53.参阅图7，移液机构32包括移液部321及多个连接部322，全部连接部322均与移液部321连接且在第三方向上依次排布，移液部321内对应一个连接部322设有一条流道，一个连接部322用于配接一个枪头33。当载液板212为96深孔板时，移液机构32具有8个连接部322，移液部321具有8条流道，此时移液机构32能够在第三方向上安装8个枪头33，此时该核酸提取装置100能够实现同时对8个样本进行核酸提取，提高核酸提取的效率。
54.应当理解的是，在另一些实施例中，还可以在第三方向设有两个96深孔板，此时该核酸提取装置100能够实现同时对16个样本进行核酸提取。当然，在另一些实施中，该核酸提取装置100还能够实现同时对32个样本进行核酸提取。
55.在此需要说明的是，当移液机构32安装有8个枪头33时，在第三方向上，枪头放置架23上具有8个用于放置枪头33的放置位；当移液机构32安装有16个枪头33时，在第三方向上，枪头放置架23上具有16个用于放置枪头33的放置位。换句话说，枪头放置架23上的放置位在第三方向上的数量与移液机构32的连接部322的数量相等。在此还需要说明的是，在第一方向上，枪头放置架23具有多排放置位。
56.参阅图8，一实施例中，提取模块30还包括步进电机34、同步带35、第一同步轮36及第二同步轮37，步进电机34与第一同步轮36均设于支撑架31上，第二同步轮37与步进电机34的驱动端连接，同步带35套设于第一同步轮36及第二同步轮37外，移液机构32与同步带35连接，以使移液机构32与同步带35同步运动。步进电机34运动，带动与其连接的第二同步
轮37运动，套设于第二同步轮37外的同步带35与第一同步轮36与第二同步轮37联动，同步带35运动带动移液机构32在第二方向上运动。可以理解的是，在另一些实施例中，移液机构32还可以通过其他方式驱动，在此亦不作限定。
57.进一步，提取模块30还包括第二滑轨38(参阅图7)及第二凹槽，第二滑轨38与第二凹槽中一者设于支撑架31上，另一者设于移液机构32上，第二凹槽与第二滑轨38配合以便于移液机构32在第二方向上相对于支撑架31往复运动。
58.一实施例中，提取模块30还包括脱枪头机构，脱枪头机构与移液机构32连接，且至少部分能够相对于移液机构32运动以使枪头33与移液机构32脱离。
59.一实施例中，在第一方向上，一个枪头33对应至少一个磁吸件42，全部磁吸件42一体成型，以方便加工制造。磁吸模块40还包括连接架43，连接架43与安装架41滑动连接，磁吸件42与连接架43可拆卸连接，磁吸件42相对于连接架43在第二方向上的位置可调，以方便调节磁吸件42在第二方向上的位置，以保证磁吸件42在第二方向上的位置与枪头33相匹配。
60.参阅图5，连接架43上设有在第二方向上延伸的腰型孔431，磁吸件42通过腰型孔431在第二方向上的位置可调。当然，在另一些实施例中，还可以通过其他方式实现磁吸件42在第二方向上的位置可调，如连接架43在第二方向上间隔设有多个孔，当需要磁吸件42处于一定的高度时，其通过相对应的孔与连接架43装配即可。
61.磁吸模块40还包括安装板44，磁吸件42设于安装板44上，安装板44与连接架43连接。磁吸模块40还包括第二丝杆电机45，第二丝杆电机45与安装架41连接，磁吸件42通过连接架43与第二丝杆电机45的丝杆螺纹连接。第二丝杆电机45工作时，其丝杆旋转，由于连接件与其丝杆螺纹连接，则在丝杆旋转时能够带动连接架43在第一方向上运动，从而带动安装板44及磁吸件42在第一方向上运动。
62.磁吸模块40还包括第三滑轨46及第三凹槽，第三滑轨46与第三凹槽中一者设于安装架41上，另一者设于连接架43上，第三凹槽与第三滑轨46配合以便于连接架43相对于安装架41在第一方向上往复滑动。
63.本实用新型实施例提供的核酸提取装置100的工作原理如下：
64.在第一丝杠电机的带动下，加热座211以及枪头放置架23在第一方向上运动至第一指定位置，操作员将处理好的96深孔板以及枪头33放置到位。第一丝杆电机24带动枪头放置架23运动至取枪头33位，步进电机34带动移液机构32及枪头33在第二方向上向下运动取枪头33，取枪头33后步进电机34带动移液机构32向上运动至第二指定位置。第一丝杠电机带动放置有96深孔板的加热座211运动至第三指定位置，步进电机34带动移液机构32及枪头33在第二方向上向下运动，使枪头33插入96深孔板的裂解孔中，移液机构32内产生负压，枪头33吸取混合液，枪头33回位。第一丝杆电机24驱动96深孔板运动至洗涤孔位于枪头33的下方，步进电机34带动移液机构32及枪头33在第二方向上向下运动，使枪头33插入96深孔板的洗涤孔中，移液机构32内产生正压，使枪头33中的样本及磁珠的混合液吐至洗涤孔中，而后通过移液机构32的正负压切换使上述混合液与洗涤液混合均匀。
65.当混匀后，洗涤后的液体全部吸入枪头33中，枪头33回位，第二丝杆电机45带动磁吸件42靠近枪头33，使磁珠吸附于枪头33的内壁中。第一丝杆电机24驱动96深孔板运动至废液孔位于枪头33的下方，枪头33将废液吐至废液孔中。
66.第一丝杆电机24驱动96深孔板运动至洗脱孔位于枪头33的下方，之后重复与洗涤孔相同的步骤，以使混合液与洗脱液充分混合。之后再将洗脱后形成的液体移至下一个孔中。操作员将96深孔板从加热座211上取下，单次提取完成。
67.在此需要说明的是，上述单次提取，能够实现1个样本中核酸的提取或者多个样本中核酸的提取。
68.本实用新型实施例提供的核酸提取装置100，具有如下有益效果：
69.1、移液机构32将磁珠混合液吸入枪头33中，第二丝杆电机45驱动磁吸件42靠近枪头33外壁，磁珠在磁力的吸附作用下聚拢在枪头33内壁，之后在移液机构32的作用下，枪头33将废液吐出，磁珠保留在枪头33中，该磁吸方式(中磁吸)不涉及磁棒套上下高频，在降低噪音的同时不会有液体溅出，减少了交叉污染的风险。
70.2、样本、蛋白酶k和磁珠混合物手动添加，洗涤液和洗脱液均为预封装，因此，在单次提取过程中无需更换枪头33，节约了资源，且提高了提取效率。
71.3、输送模块20、提取模块30以及磁吸模块40均设于基板10上，主要涉及在第一方向及第二方向上的运动，整个核酸提取装置100集成程度较高，且结构简单。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种核酸提取装置，其特征在于，包括：基板(10)；设于所述基板(10)一侧的输送模块(20)，包括载液机构(21)，所述载液机构(21)相对于所述基板(10)能够在第一方向上作往复运动；提取模块(30)，包括支撑架(31)、移液机构(32)及可拆卸地装配于所述移液机构(32)上的枪头(33)，所述支撑架(31)与所述基板(10)设有所述输送模块(20)的一侧连接，且所述支撑架(31)沿第二方向延伸；所述移液机构(32)相对于所述支撑架(31)能够在所述第二方向上作往复运动，且能够产生使所述枪头(33)吸取所述载液机构(21)内的液体的负压或使所述枪头(33)排出液体至所述载液机构(21)内的正压；所述第二方向与所述第一方向相交；磁吸模块(40)，包括安装架(41)及磁吸件(42)，所述安装架(41)与所述支撑架(31)连接，所述磁吸件(42)能够相对于所述安装架(41)在所述第一方向上运动以靠近或远离所述枪头(33)，以使所述磁吸件(42)在对位于所述枪头(33)内的磁珠提供磁力的供磁状态与去除对位于所述枪头(33)内的磁珠的磁力的去磁状态之间切换。2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述移液机构(32)包括移液部(321)及多个连接部(322)，全部所述连接部(322)均与所述移液部(321)连接且在第三方向上依次排布，所述移液部(321)内对应一个所述连接部(322)设有一条流道，一个所述连接部(322)用于配接一个所述枪头(33)；所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均相交；其中，一个所述枪头(33)对应至少一个所述磁吸件(42)；全部所述磁吸件(42)一体成型。3.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁吸模块(40)还包括连接架(43)，所述连接架(43)与所述安装架(41)滑动连接，所述磁吸件(42)与所述连接架(43)可拆卸连接，所述磁吸件(42)相对于所述连接架(43)在所述第二方向上的位置可调。4.根据权利要求3所述的核酸提取装置，其特征在于，所述连接架(43)上设有在所述第二方向上延伸的腰型孔(431)，所述磁吸件(42)通过所述腰型孔(431)在所述第二方向上的位置可调。5.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述载液机构(21)包括加热座(211)及载液板(212)，所述载液板(212)可分离地设于所述加热座(211)上，所述加热座(211)能够带动所述载液板(212)相对于所述基板(10)在所述第一方向上作往复运动；其中，所述加热座(211)上设有加热部(2111)，所述载液板(212)包括设有裂解孔的裂解部及设有洗脱孔的洗脱部，所述裂解部及所述洗脱部相对应的设置有所述加热部。6.根据权利要求5所述的核酸提取装置，其特征在于，所述载液板(212)为96深孔板。7.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述输送模块(20)还包括输送件(22)及用于放置枪头(33)的枪头放置架(23)，所述载液机构(21)及所述枪头放置架(23)均设于所述输送件(22)上，所述输送件(22)能够带动所述载液机构(21)及所述枪头放置架(23)相对于所述基板(10)在所述第一方向上作往复运动。8.根据权利要求7所述的核酸提取装置，其特征在于，所述输送模块(20)还包括第一丝杆电机(24)，所述第一丝杆电机(24)设于所述基板(10)上，所述输送件(22)与所述第一丝
杆电机(24)的丝杆螺纹连接。9.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述提取模块(30)还包括步进电机(34)、同步带(35)、第一同步轮(36)及第二同步轮(37)，所述步进电机(34)与所述第一同步轮(36)均设于所述支撑架(31)上，所述第二同步轮(37)与所述步进电机(34)的驱动端连接，所述同步带(35)套设于所述第一同步轮(36)及所述第二同步轮(37)外，所述移液机构(32)与所述同步带(35)连接，以使得所述同步带(35)与所述移液机构(32)同步运动。10.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁吸模块(40)还包括第二丝杠电机，所述第二丝杠电机与所述安装架(41)连接，所述磁吸件(42)与所述第二丝杠电机的丝杆螺纹连接。

技术总结
本实用新型涉及一种核酸提取装置，包括：输送模块，包括载液机构，载液机构相对于基板能够在第一方向上作往复运动；提取模块，包括支撑架、移液机构及可拆卸地装配于移液机构上的枪头，支撑架与基板设有输送模块的一侧连接，且支撑架沿第二方向延伸，移液机构相对于支撑架能够在第二方向上作往复运动，移液机构能够产生使枪头吸取载液机构内的液体的负压或使枪头排出液体至载液机构内的正压；磁吸模块，包括安装架及磁吸件，安装架与支撑架连接，磁吸件能够相对于安装架在第一方向上靠近或远离枪头，以使磁吸件在供磁状态与去磁状态之间切换。在降低噪音的同时不会有液体溅出，减少了交叉污染的风险。少了交叉污染的风险。少了交叉污染的风险。


技术研发人员：侯海文 赵一帆 吴常 解亚平 李江铧 彭龙 晏磊 戴立忠
受保护的技术使用者：圣湘生物科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.13
技术公布日：2022/5/25