料盘收卷机构的制作方法

1.本实用新型涉及收卷设备领域，特别涉及一种料盘收卷机构。


背景技术：

2.卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
3.目前常见的收料机在绕卷收料过程中，绕卷机构存在料盘不能与上胶后的卷料贴合，上胶后的尾料也不能与料盘上的卷料贴合的问题，易导致绕卷后的成品质量差。故需要提供一种料盘收卷机构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种料盘收卷机构，以解决现有技术中的绕卷机构存在料盘不能与上胶后的卷料贴合，上胶后的尾料也不能与料盘上的卷料贴合的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种料盘收卷机构；其包括：
6.第九基座，
7.第九输送平台，与所述第九基座连接，所述第九输送平台包括用于夹持料盘的第九夹盘组件；以及
8.辅助收卷装置，所述辅助收卷装置包括：
9.滚胶轮，用于滚压料盘上的卷带料；
10.滚胶杆组件，一端与所述滚胶轮转动连接，另一端通过第九轴承座与所述第九基座转动连接；以及
11.滚胶驱动组件，设置在所述第九基座上，且与所述滚胶杆组件连接，所述滚胶驱动组件驱动所述滚胶杆组件带动所述滚胶轮绕所述第九轴承座转动。
12.本实用新型中，所述滚胶驱动组件包括
13.第九定位轮，与所述滚胶杆组件连接；
14.第九顶板，设置在所述第九定位轮下方，与所述第九定位轮活动连接；以及
15.第九顶板气缸，所述第九顶板通过第九顶板气缸与所述第九基座连接，所述第九顶板气缸驱动所述第九顶板与所述第九定位轮活动连接。
16.本实用新型中，所述第九定位轮设置在所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九顶板气缸位于所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九顶板位于所述第九定位轮靠近所述第九夹盘组件一侧。
17.本实用新型中，所述滚胶驱动组件还包括第九弹性件，所述第九弹性件设置在所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九弹性件一端与所述滚胶杆组件连接，另一端与所述第九基座连接，所述第九弹性件驱动所述滚胶杆组件往靠近所述第九夹盘组件方向转动。从而使得滚胶轮与第九夹盘组件上夹持的料盘抵接，提升料盘卷料的成品质量。
18.本实用新型中，所述滚胶杆组件沿长边方向设置有若干第九轴承连接孔，所述第九轴承座与若干所述第九轴承连接孔通过第九轴承杆可调节连接。滚胶轮绕第九轴承座的转动范围可调节。
19.本实用新型中，所述辅助收卷装置还包括：
20.撑开板，设置在所述第九夹盘组件与以及所述滚胶轮之间，用于撑开夹持在所述第九夹盘组件上的料盘；以及
21.撑盘气缸，设置所述第九基座上，且与所述撑开板远离所述第九夹盘组件一端连接，所述撑盘气缸驱动所述撑开板相对所述第九夹盘组件运动。设置有撑开板撑开料盘，便于滚压轮下压滚胶，提升辅助收卷装置使用过程中的精准性。
22.本实用新型中，所述第九输送平台还包括第九x轴组，所述第九夹盘组件通过第九x轴组与所述第九基座连接，所述第九x轴组驱动所述第九夹盘组件沿x轴方向运动；所述料盘收卷机构还包括第九定位装置，设置在所述第九输送平台另一侧，所述第九定位装置与所述第九夹盘组件活动连接，所述第九定位组件用于限定料盘的位置；
23.其中，所述第九定位装置包括第九定位滚轮以及第九定位驱动件，所述第九定位滚轮通过所述第九定位驱动件与所述第九基座连接，
24.所述第九定位驱动件驱动所述第九定位滚轮相对所述第九夹盘组件运动，从而夹持料盘。
25.本实用新型中，所述第九夹盘组件包括：
26.第九支撑座，与所述第九x轴组连接；
27.第九夹头，与所述第九支撑座转动连接，所述第九夹头用于夹持料盘；
28.第九推板，设置在所述第九夹头一侧，用于推送料盘；以及
29.第九推板气缸，设置在所述第九支撑座上，且所述第九推板气缸与所述第九推板连接，
30.所述第九推板气缸驱动所述第九推板推动料盘，所述第九推板运动轨迹所在直线所述第九x轴组长边所在直线平行
31.本实用新型中，所述料盘上设置有定位通孔，
32.所述第九夹盘组件还包括：
33.第九顶料件，与所述定位通孔活动连接，用于限定料盘转动方向上的位置；以及
34.第九顶料气缸，设置在所述第九支撑座上，且与所述第九顶料件连接，所述第九顶料气缸驱动所述第九顶料件与所述定位通孔插接。从而限定料盘的转动位置，便于料盘进行上料盘料的操作，提升了料盘收卷机构的实用性。
35.本实用新型中，所述第九顶料气缸通过第九调节板与所述第九支撑座连接；
36.其中，所述第九调节板上设置有第九固定孔，所述第九固定孔长边所在直线与所述第九x轴长边所在直线垂直，
37.所述第九固定孔与所述第九顶料气缸可调节连接。使得第九顶料件可适应对不同尺寸料盘上定位孔的位置进行调节。
38.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的料盘收卷机构通过所述第九输送平台中的第九夹盘组件夹取料盘。第九定位装置设置在所述第九夹盘组件另一侧，所述第九定位装置与所述第九夹盘组件活动连接，所述第九定位组件用于限定料盘的
位置。辅助收卷装置使得滚胶轮与第九夹盘组件上夹持的料盘抵接，使得尾胶料粘贴卷带更紧密，提升第九轴承料盘卷料的成品质量。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
40.图1为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的结构示意图。
41.图2为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的定位装置使用状态结构示意图。
42.图3为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的侧视图。
43.图4为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的辅助收卷装置使用状态图。
44.图5为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的第九夹盘组件结构示意图。
45.附图标记：第九输送平台92、第九夹盘组件921、第九支撑座9211、第九夹头9212、第九推板9213、第九推板气缸9214、第九顶料件9215、第九顶料气缸9216、第九固定孔92179217、第九x轴组922、第九定位装置93、第九定位滚轮931、第九定位驱动件932、第九定位延伸杆933、辅助收卷装置94、滚胶轮941、滚胶杆组件942、第九轴承连接孔9421、滚胶驱动组件943、第九定位轮9431、第九顶板9432、第九顶板气缸9433、第九弹性件9434、撑开板9435、撑盘气缸9436、第九轴承座9437、第九轴承杆9438、料盘13、定位通孔132。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
48.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
49.请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的定位装置使用状态结构示意图，图3为本实用新型的料盘收卷机构的优选实施例的侧视图。
50.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的料盘收卷机构的优选实施例。
51.本实用新型提供的料盘13收卷机构的优选实施例为：一种料盘收卷机构；其包括第九基座、第九输送平台92以及第九定位装置93；其中第九输送平台 92与第九基座连接，第九输送平台92包括第九x轴组922以及第九夹盘组件 921，第九夹盘组件921通过第九x轴组922与第九基座连接，第九x轴组922 驱动第九夹盘组件921沿x轴方向运动。第九定位装置93设置在第九输送平台 92另一侧，第九定位装置93与第九夹盘组件921活动连接，第九定位组件用于限定料盘13的位置。
52.本实施例中的料盘收卷机构还包括辅助收卷装置94，辅助收卷装置94包括滚胶轮941、滚胶杆组件942以及滚胶驱动组件943；其中滚胶轮941用于滚压料盘13上的卷带料；滚胶杆组件942一端与滚胶轮941转动连接，滚胶杆组件942另另一端通过第九轴承座与第九基座转动连接。滚胶驱动组件943设置在第九基座上，且滚胶驱动组件943与滚胶杆组件942连接，滚胶驱动组件943 驱动滚胶杆组件942带动滚胶轮941绕第九轴承座转动。
53.结合图4，对本实用新型中料盘收卷机构的其他结构进行详细阐述：
54.第九定位装置93包括第九定位滚轮931以及第九定位驱动件932，第九定位滚轮931通过第九定位驱动件932与第九基座连接，第九定位驱动件932驱动第九定位滚轮931相对第九夹盘组件921运动，从而夹持料盘13。
55.本实施例中的第九定位驱动件932包括第九定位延伸杆933、第九滑轨以及第九气缸，第九定位延伸杆933底端与第九定位滚轮931转动连接，第九定位延伸杆933顶端与第九滑轨滑动连接，第九气缸设置第九基座上，且第九气缸与第九定位延伸杆933连接，第九气缸驱动第九定位延伸杆933沿第九滑轨滑动。
56.对本实用新型中辅助收卷装置94进行详细阐述：
57.进一步的，滚胶驱动组件943包括第九定位轮9431、第九顶板9432以及九顶板气缸；其中第九定位轮9431与滚胶杆组件942连接；第九顶板9432设置在第九定位轮9431下方，与第九定位轮9431活动连接；第九顶板气缸9433 第九顶板9432通过第九顶板气缸9433与第九基座连接，第九顶板气缸9433 驱动第九顶板9432与第九定位轮9431活动连接。
58.当第九顶板9432位于第九定位轮9431底端，滚胶轮941在自身重力下与第九夹盘组件921上的料盘13下压滚胶，提升料盘13绕卷的产品质量。当料盘13绕卷结束，第九顶板气缸9433驱动第九顶板9432带动第九定位轮9431 远离第九夹盘组件921，从而抬起滚胶杆组件942，此结构设计精简巧妙，滚脚杆组件942带动滚胶轮941可随卷带料的绕卷相互调节滚压，结构实用性强。
59.进一步的，第九定位轮9431设置在滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921 一侧，第九顶板气缸9433位于滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921一侧，第九顶板9432位于第九定定位轮靠近第九夹盘组件921一侧。结构设计布局精简，实用性强。
60.进一步的，滚胶驱动组件943还包括第九弹性件9434，第九弹性件9434 设置在滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921一侧，第九弹性件9434一端与滚胶杆组件942连接，另一端与第九基座连接，第九弹性件9434驱动滚胶杆组件 942往靠近第九夹盘组件921方向转动；从而使得滚胶轮941与第九夹盘组件 921上夹持的料盘13抵接，提升料盘卷料的成品质量。
61.本实用新型中，滚胶杆组件942沿长边方向设置有若干第九轴承连接孔 9421，第九轴承座9437与若干第九轴承连接孔9421通过第九轴承杆9438可调节连接。滚胶轮941绕第九轴承座9437的转动范围可调节，提升了机构的实用性。
62.本实用新型中，辅助收卷装置94还包括撑开板9435以及撑盘气缸9436；其中撑开板9435设置在第九夹盘组件921与以及滚胶轮941之间，用于撑开夹持在第九夹盘组件921上的料盘13；本实施例中的撑开板底端设置有撑开导向部，撑开导向部的截面宽度靠近第九夹盘组件921一端逐渐减小。
63.撑盘气缸9436设置第九基座上，且与撑开板9435远离第九夹盘组件921 一端连
接，撑盘气缸9436驱动撑开板9435相对第九夹盘组件运动。设置有撑开板9435撑开料盘13，便于滚压轮下压滚胶，提升辅助收卷装置94使用过程中的精准性。
64.结合图1和图5，对本实施例中的第九夹盘组件结构进行详细阐述：
65.第九夹盘组件921包括第九支撑座9211、第九夹头9212、第九推板9213 以及第九推板气缸9214；其中第九支撑座9211与第九x轴组922连接；第九夹头9212与第九支撑座9211转动连接，第九夹头9212用于夹持料盘13；第九推板9213设置在第九夹头9212一侧，用于推送料盘13；第九推板气缸9214 设置在第九支撑座9211上，且第九推板气缸9214与第九推板9213连接。
66.其中第九推板气缸9214驱动第九推板9213推动料盘13，第九推板9213 运动轨迹所在直线第九x轴组922长边所在直线平行，便于输出绕卷好的料盘 13，结构实用性强。
67.进一步的，本实施例中的料盘13上设置有定位通孔132；第九夹盘组件921 还包括第九顶料件9215以及第九顶料气缸9216；其中第九顶料件9215与定位通孔132活动连接，第九顶料件9215用于限定料盘13转动方向上的位置；第九顶料气缸9216设置在第九支撑座9211上，且与第九顶料件9215连接，第九顶料气缸9216驱动第九顶料件9215与定位通孔132插接。从而限定料盘13 的转动位置，便于料盘13进行上料盘13料的操作，提升了料盘收卷机构的实用性。
68.进一步的，其中，第九支撑座9211上设置有第九固定孔9217，第九固定孔9217长边所在直线与第九x轴长边所在直线垂直，第九固定孔9217与第九顶料气缸9216可调节连接。第九顶料气缸9216通过第九调节板与第九支撑座 9211连接；使得第九顶料件9215可适应对不同尺寸料盘13上定位孔的位置进行调节，提升了结构的实用性。
69.本实用新型的工作原理：
70.一、第九夹盘组件921上料料盘13。
71.首先，第九x轴组922驱动第九夹盘组件921沿x轴滑动，从而接去料盘 13；料盘13插接在第九夹盘组件921的第九夹头9212上，第九支撑座9211 沿第九x轴组922复位。
72.然后，第九定位装置93确定料盘13的收料位置；第九定位滚轮931在第九定位驱动件932下滑动到料盘13远离第九夹盘组件921的一侧，且与料盘13的中心处对应；第九x轴组922驱动第九夹盘组件921沿x轴滑动，使得第九定位滚轮931与第六夹头的端部对接。通过第九夹盘组件921以及第九定位滚轮931分别对料盘13两侧进行限位，提升料盘13在收卷过程中的稳定性。
73.二、第九夹盘组件921转动收卷。
74.首先，第九支撑座9211上的第九驱动电机驱动第九夹头9212带动料盘13 转动。
75.其次，第九支撑座9211上还设置有第九光纤检测器。第九光纤检测器优选设置在第九夹头9212的下方，第九顶料件9215设置在第九夹头9212的上方。
76.当第九光纤检测器检测到料盘13上的定位通孔132，此时第九顶料气缸 9216驱动第九顶料件9215与定位通孔132插接。本实施例中的第九顶料件9215 与定位通孔132插接后，第九夹头9212继续带动料盘13转动，当第九顶料件 9215与定位通孔132抵接限位后，料盘13停止转动，此时料盘13的转动位置，且料盘13的插接槽与卷带上料机构对应，便于料盘13进行上料盘13料的操作，提升了料盘收卷机构的实用性。
77.然后，卷带料上料后第九夹头9212带动料盘13转动绕卷。
78.三、辅助定位组件进行压紧操作。
79.收卷后的料盘13通过撑盘气缸9436驱动撑开板9435相对第九夹盘组件 921运动，使得撑开板9435将料盘13两端撑开；然后第九弹性件9434驱动滚胶杆组件942往靠近第九夹盘组件921方向转动；从而使得滚胶轮941与第九夹盘组件921上夹持的料盘13抵接，使得尾胶料粘贴卷带更紧密，提升料盘 13卷料的成品质量。
80.然后撑开板复位，滚胶轮941与第九夹盘组件921上夹持的料盘13抵接，且与料盘13相对转动。
81.最后，压紧操作结束，滚胶轮941复位。当第九顶板9432位于第九定位轮 9431底端，滚胶轮941在自身重力下与第九夹盘组件921上的料盘13下压滚胶，提升料盘13绕卷的产品质量。当料盘13绕卷结束，第九顶板气缸9433 驱动第九顶板9432带动第九定位轮9431远离第九夹盘组件921，从而抬起滚胶杆组件942，此结构设计精简巧妙，滚脚杆组件942带动滚胶轮941可随卷带料的绕卷相互调节滚压，结构实用性强。
82.这样即完成了本优选实施例的料盘收卷机构的工作过程。
83.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

技术特征：
1.一种料盘收卷机构，其特征在于，包括：第九基座，第九输送平台，与所述第九基座连接，所述第九输送平台包括用于夹持料盘的第九夹盘组件；以及辅助收卷装置，所述辅助收卷装置包括：滚胶轮，用于滚压料盘上的卷带料；滚胶杆组件，一端与所述滚胶轮转动连接，另一端通过第九轴承座与所述第九基座转动连接；以及滚胶驱动组件，设置在所述第九基座上，且与所述滚胶杆组件连接，所述滚胶驱动组件驱动所述滚胶杆组件带动所述滚胶轮绕所述第九轴承座转动。2.根据权利要求1所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述滚胶驱动组件包括第九定位轮，与所述滚胶杆组件连接；第九顶板，设置在所述第九定位轮下方，与所述第九定位轮活动连接；以及第九顶板气缸，所述第九顶板通过第九顶板气缸与所述第九基座连接，所述第九顶板气缸驱动所述第九顶板与所述第九定位轮活动连接。3.根据权利要求2所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九定位轮设置在所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九顶板气缸位于所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九顶板位于所述第九定位轮靠近所述第九夹盘组件一侧。4.根据权利要求3所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述滚胶驱动组件还包括第九弹性件，所述第九弹性件设置在所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九弹性件一端与所述滚胶杆组件连接，另一端与所述第九基座连接，所述第九弹性件驱动所述滚胶杆组件往靠近所述第九夹盘组件方向转动。5.根据权利要求4所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述滚胶杆组件沿长边方向设置有若干第九轴承连接孔，所述第九轴承座与若干所述第九轴承连接孔通过第九轴承杆可调节连接。6.根据权利要求5所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述辅助收卷装置还包括：撑开板，设置在所述第九夹盘组件与以及所述滚胶轮之间，用于撑开夹持在所述第九夹盘组件上的料盘；以及撑盘气缸，设置所述第九基座上，且与所述撑开板远离所述第九夹盘组件一端连接，所述撑盘气缸驱动所述撑开板相对所述第九夹盘组件运动，设置有撑开板撑开料盘，便于滚压轮下压滚胶，提升辅助收卷装置使用过程中的精准性。7.根据权利要求1所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九输送平台还包括第九x轴组，所述第九夹盘组件通过第九x轴组与所述第九基座连接，所述第九x轴组驱动所述第九夹盘组件沿x轴方向运动；所述料盘收卷机构还包括第九定位装置，设置在所述第九输送平台另一侧，所述第九定位装置与所述第九夹盘组件活动连接，所述第九定位组件用于限定料盘的位置；其中，所述第九定位装置包括第九定位滚轮以及第九定位驱动件，所述第九定位滚轮通过所述第九定位驱动件与所述第九基座连接，所述第九定位驱动件驱动所述第九定位滚轮相对所述第九夹盘组件运动，从而夹持料
盘。8.根据权利要求7所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九夹盘组件包括：第九支撑座，与所述第九x轴组连接；第九夹头，与所述第九支撑座转动连接，所述第九夹头用于夹持料盘；第九推板，设置在所述第九夹头一侧，用于推送料盘；以及第九推板气缸，设置在所述第九支撑座上，且所述第九推板气缸与所述第九推板连接，所述第九推板气缸驱动所述第九推板推动料盘，所述第九推板运动轨迹所在直线所述第九x轴组长边所在直线平行。9.根据权利要求8所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述料盘上设置有定位通孔，所述第九夹盘组件还包括：第九顶料件，与所述定位通孔活动连接，用于限定料盘转动方向上的位置；以及第九顶料气缸，设置在所述第九支撑座上，且与所述第九顶料件连接，所述第九顶料气缸驱动所述第九顶料件与所述定位通孔插接。10.根据权利要求9所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九顶料气缸通过第九调节板与所述第九支撑座连接；其中，所述第九调节板上设置有第九固定孔，所述第九固定孔长边所在直线与所述第九x轴长边所在直线垂直，所述第九固定孔与所述第九顶料气缸可调节连接。

技术总结
本实用新型提供一种料盘收卷机构，其包括第九基座、第九输送平台、以及辅助收卷装置；其中第九输送平台与所述第九基座连接，所述第九输送平台包括用于夹持料盘的第九夹盘组件。本实用新型的料盘收卷机构通过所述第九输送平台中的第九夹盘组件夹取料盘。第九定位装置设置在所述第九夹盘组件另一侧，所述第九定位装置与所述第九夹盘组件活动连接，所述第九定位组件用于限定料盘的位置。辅助收卷装置使得滚胶轮与第九夹盘组件上夹持的料盘抵接，使得尾胶料粘贴卷带更紧密，提升第九轴承料盘卷料的成品质量。成品质量。成品质量。


技术研发人员：胡晓群
受保护的技术使用者：深圳市恒峰锐机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25