一种便携式成像激光雷达的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达的安装结构，属于成像激光雷达安装技术领域。


背景技术：

2.多线激光雷达是一种可以全天候快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，在目标的识别、分类和三维建图及测量方面有着独特的技术优势，应用范围和发展前景十分广阔。目前，多线激光雷达已广泛应用在自动驾驶、自动导引物流车、叉车、服务机器人等行业。
3.成像激光雷达是综合了激光探测技术、雷达技术、光学扫描、控制技术、高灵敏度探测技术及高速计算机处理技术等多种技术的新技术产物。作为成像系统的重要组成部分，成像激光雷达装置要求结构紧凑、轻巧、安装方便。可手持或和其它设备集成，但现有多线激光雷达的集成装配安装复杂、装配误差大，使成像质量和精度受到一定的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便携式成像激光雷达的安装结构，结构紧凑容易安装且能减少安装误差。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种便携式成像激光雷达的安装结构，包括底座、中空手柄、中空支架和雷达安装板，所述中空手柄竖向安装在底座上，所述中空支架安装在中空手柄的顶端，所述雷达安装板固装在中空支架的顶端，所述雷达安装板上设有用于雷达安装的定位卡槽。
7.进一步，所述中空手柄的侧面具有便于手握的波浪形部分。
8.进一步，所述中空支架为方形盒体。
9.进一步，所述底座为x形状的平板。
10.进一步，所述中空手柄与底座分开加工成型。
11.本实用新型的工作原理是，手柄及支架采用中空结构，能够减轻整体重量，中空支架内部可安装线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等设备；中空手柄与底座分开加工成型，便于手持操作和固定操作。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.1、本实用新型将线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等安装在支架的中空部位，并将雷达和雷达安装板安装在支架上，结构小巧紧凑，方便携带，手柄中空设计，固接在平板上，整体重量减轻，方便携带和手持操作。
14.2、本实用新型的雷达安装板和雷达端面配合安装，定位卡槽的开设，方便雷达装配，减少了安装误差，保证了安装精度。
附图说明
15.图1为本实用新型一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。根据下面的说明，本实用新型的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，而不是全部的实施例。
17.结合图1所示，一种便携式成像激光雷达的安装结构，包括底座6、中空手柄5、中空支架4和雷达安装板2，所述中空手柄5竖向安装在底座6上，所述中空支架4安装在中空手柄5的顶端，所述雷达安装板2固装在中空支架4的顶端，所述雷达安装板2上设有用于雷达安装的定位卡槽3。为了方便手持，所述中空手柄的侧面具有便于手握的波浪形部分5。所述中空支架4采用方形盒体的结构。其内部可安装线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等设备。
18.所述底座6优选采用x形状的平板。所述中空手柄5与底座6分开加工成型，当把中空手柄5从底座6取下时，可方便手持式操作；当中空手柄5与底座6固定在一起时，方便放置在某处。雷达安装板2上设有用于雷达安装的定位卡槽3，通过定位卡槽3和螺丝孔(图中未标示)用于固定雷达1。
19.以上所述，仅是本实用新型优选实施例的描述说明，并非对本实用新型保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：包括底座、中空手柄、中空支架和雷达安装板，所述中空手柄竖向安装在底座上，所述中空支架安装在中空手柄的顶端，所述雷达安装板固装在中空支架的顶端，所述雷达安装板上设有用于雷达安装的定位卡槽。2.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述中空手柄的侧面具有便于手握的波浪形部分。3.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述中空支架为方形盒体。4.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述底座为x形状的平板。5.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述中空手柄与底座分开加工成型。

技术总结
本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达的安装结构，包括底座、中空手柄、中空支架和雷达安装板，所述中空手柄竖向安装在底座上，所述中空支架安装在中空手柄的顶端，所述雷达安装板固装在中空支架的顶端，所述雷达安装板上设有用于雷达安装的定位卡槽。本实用新型的工作原理是，手柄及支架采用中空结构，能够减轻整体重量，中空支架内部可安装线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等设备。本实用新型将线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等安装在支架的中空部位，并将雷达和雷达安装板安装在支架上，结构小巧紧凑，方便携带，手柄中空设计，固接在平板上，整体重量减轻，方便携带和手持操作。操作。操作。


技术研发人员：袁山山 王丽 罗海燕 徐彬 朱天凤 汪于涛
受保护的技术使用者：上海市激光技术研究所
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25