一种用于插针检测设备的自动化固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及插针视觉检测技术领域，具体为一种用于插针检测设备的自动化固定机构。


背景技术：

2.插针又称排针，被广泛用于pcb板的连接，其作用是在电路内被阻断处或不通的电路之间起到桥梁的作用，可负担起电流或信号传输的任务，连接器通常是pcb主板与外界部件通信的接口，排针排母的强度较高，可承受较大外力伤害，可与排母一起使用，构成板对板连接；或与电子线束端子一起使用构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接，插针在生产完后一般会对插针的缺陷进行检测，以保证插入的插针都为合格品，提高插端子机的加工优率和效率，一般是使用视觉检测系统进行检测工作。
3.但是，现有检测设备在对插针进行检测时，因插针的针一般为两排，需要设置两个摄像头进行拍摄，成本较高的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于插针检测设备的自动化固定机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于插针检测设备的自动化固定机构，以解决上述背景技术中提出的现有检测设备在对插针进行检测时，因插针的针一般为两排，需要设置两个摄像头进行拍摄，成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于插针检测设备的自动化固定机构，包括卡座，所述卡座设置有两个，且两个卡座上下对称分布，两个所述卡座的两侧内部均设置有升降条，且升降条与卡座嵌入式连接，所述升降条焊接设置在转轮的内壁上，所述卡座的下方设置有旋转双轴电机，所述旋转双轴电机两侧的滚轴通过卡齿与转轮的外圈连接。
6.优选的，所述升降条上设置有条轨，所述卡座上设置有升降齿卡，且升降齿卡嵌入条轨内，所述升降齿卡上设置有咬齿。
7.优选的，所述卡座上设置有伸缩套，所述伸缩套的内部设置有板槽，所述板槽的四角均设置有弹簧，所述板槽的两侧设置有卡销。
8.优选的，所述板槽的内部设置有伸缩夹板，且伸缩夹板与板槽嵌入式连接，所述伸缩夹板的两侧设置有卡槽，且卡销卡在卡槽的内部。
9.优选的，所述升降条的内部上方设置有张轮，且张轮与升降条轴连接，所述张轮的下方设置有齿轮，且齿轮与升降条轴连接，所述齿轮的另一侧设置有升降电机，所述张轮与齿轮上设置有链条，且升降齿卡上的咬齿卡在链条上。
10.优选的，所述旋转双轴电机的两侧均设置有轴套，两侧所述轴套内部均设置有滚轴，所述转轮的外侧设置有轮套，且转轮与轮套嵌入式连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在夹持固定机构的两侧设置可转动的转轮，并在下方设置旋转双轴电机，将旋转双轴电机的两侧与转轮通过卡齿连接，使旋转双轴电机启动时可将转轮转动，从而带动整个夹持机构转动，在检测插针时，夹持机构夹住插针后，先检测上面一排插针，再启动旋转双轴电机，使夹持机构翻转，将下排插针旋转至上方，再次检测，可避免现有插针外观检测设备在对插针进行检测时，因插针的针一般为两排，需要设置两个摄像头进行拍摄，成本较高的问题。
13.2、通过在卡座上设置多个伸缩夹板用来夹持插针，使夹持机构可同时夹持多个插针翻转，以便同时检测多个插针，提高检测效率，在卡座上设置伸缩套，在伸缩套的内部设置伸缩夹板，并在伸缩套与伸缩夹板之间设置弹簧，使伸缩夹板可伸缩，以便适应不同尺寸的插针，可避免因夹持的插针尺寸有细微差别，夹持部位固定后无法调整，导致较小的插针掉落的问题，在卡槽内卡入卡销，可避免卡槽从板槽内脱出，在转轮的外侧设置轮套，可避免卡齿接触到灰尘或杂物被卡住，将条轨的上方封起，卡住升降齿卡，可避免链条转动过多导致升降齿卡被升起过多从条轨内脱出。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的转轮转动结构示意图；
16.图3为本实用新型的伸缩套内部结构示意图；
17.图4为本实用新型的卡座升降结构示意图；
18.图中：1、卡座；2、伸缩套；3、伸缩夹板；4、卡销；5、卡槽；6、升降条；7、升降电机；8、转轮；9、轮套；10、旋转双轴电机；11、卡齿；12、弹簧；13、板槽；14、条轨；15、升降齿卡；16、链条；17、张轮；18、齿轮；19、轴套。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于插针检测设备的自动化固定机构，包括卡座1，所述卡座1设置有两个，且两个卡座1上下对称分布，两个所述卡座1的两侧内部均设置有升降条6，且升降条6与卡座1嵌入式连接，所述升降条6焊接设置在转轮8的内壁上，所述卡座1的下方设置有旋转双轴电机10，所述旋转双轴电机10两侧的滚轴通过卡齿11与转轮8的外圈连接，旋转双轴电机10启动后可通过卡齿11将未固定的转轮8转动，转轮8转动可使中间的夹持机构转动，可在需要拍摄插针的另一面时转动，使夹持机构与插针翻转，以便检测机构检测下排插针，避免在检测插针的两排针时需要上下多个摄像头拍摄两排插针，导致检测成本较高的问题。
21.进一步，升降条6上设置有条轨14，卡座1上设置有升降齿卡15，且升降齿卡15嵌入条轨14内，升降齿卡15上设置有咬齿，升降齿卡15嵌入条轨14内可将其固定，以便升降条6内的升降机构通过升降齿卡15使卡座1升降，夹持或松开插针。
22.进一步，卡座1上设置有伸缩套2，伸缩套2的内部设置有板槽13，板槽13的四角均
设置有弹簧12，板槽13的两侧设置有卡销4，弹簧12可顶住伸缩夹板3，使伸缩夹板3可被压下或抬起，以便调整上下两个伸缩夹板3之间的间距，避免所有夹持间距一样，导致在夹持尺寸有细微差别的插针时，一些尺寸较小的插针会掉落的问题。
23.进一步，板槽13的内部设置有伸缩夹板3，且伸缩夹板3与板槽13嵌入式连接，伸缩夹板3的两侧设置有卡槽5，且卡销4卡在卡槽5的内部，伸缩夹板3可夹持住插针，以便在翻转夹持机构同时将插针翻转，卡销4卡在卡槽5内部后，可限制伸缩夹板3伸出的最大量，避免伸缩夹板3从板槽13内脱出。
24.进一步，升降条6的内部上方设置有张轮17，且张轮17与升降条6轴连接，张轮17的下方设置有齿轮18，且齿轮18与升降条6轴连接，齿轮18的另一侧设置有升降电机7，张轮17与齿轮18上设置有链条16，且升降齿卡15上的咬齿卡在链条16上，升降电机7转动可使齿轮18转动，从而带动齿轮18上的链条16转动，链条16上连接有升降齿卡15，链条16转动可使升降齿卡15升降，升降齿卡15升降可使卡座1升降，以便两个伸缩夹板3夹住或松开中间的插针。
25.进一步，旋转双轴电机10的两侧均设置有轴套19，两侧轴套19内部均设置有滚轴，转轮8的外侧设置有轮套9，且转轮8与轮套9嵌入式连接，轮套9固定，将转轮8套在其内部，二者之间无固定连接装置，使转轮8可被滚轴转动，轴套19可保护其内部的滚轴，轮套9可保护住转轮8上的卡齿11，避免卡齿11与滚轴接触到灰尘或杂物，导致其加速氧化或被杂物卡住，机器损坏，并且可避免工人误触卡齿11发生事故。
26.工作原理：使用时，插针输送至上下两个伸缩夹板3之间后，启动升降电机7，使链条16转动，从而使两个卡座1向中间移动，两个伸缩夹板3夹住插针，板槽13被压下，以便适应尺寸有细微差别的插针，避免插针掉落，上方一排插针检测完毕后，启动旋转双轴电机10，滚轴转动时，轴上的卡齿11与转轮8上的卡齿11相互作用，使转轮8转动，转轮8带动中间的卡座1转动，将插针翻面后，检测装置再次检测完毕，升降电机7启动将插针松开，将插针输送走后继续检测其他插针即可。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种用于插针检测设备的自动化固定机构，包括卡座（1），其特征在于：所述卡座（1）设置有两个，且两个卡座（1）上下对称分布，两个所述卡座（1）的两侧内部均设置有升降条（6），且升降条（6）与卡座（1）嵌入式连接，所述升降条（6）焊接设置在转轮（8）的内壁上，所述卡座（1）的下方设置有旋转双轴电机（10），所述旋转双轴电机（10）两侧的滚轴通过卡齿（11）与转轮（8）的外圈连接。2.根据权利要求1所述的一种用于插针检测设备的自动化固定机构，其特征在于：所述升降条（6）上设置有条轨（14），所述卡座（1）上设置有升降齿卡（15），且升降齿卡（15）嵌入条轨（14）内，所述升降齿卡（15）上设置有咬齿。3.根据权利要求1所述的一种用于插针检测设备的自动化固定机构，其特征在于：所述卡座（1）上设置有伸缩套（2），所述伸缩套（2）的内部设置有板槽（13），所述板槽（13）的四角均设置有弹簧（12），所述板槽（13）的两侧设置有卡销（4）。4.根据权利要求3所述的一种用于插针检测设备的自动化固定机构，其特征在于：所述板槽（13）的内部设置有伸缩夹板（3），且伸缩夹板（3）与板槽（13）嵌入式连接，所述伸缩夹板（3）的两侧设置有卡槽（5），且卡销（4）卡在卡槽（5）的内部。5.根据权利要求1所述的一种用于插针检测设备的自动化固定机构，其特征在于：所述升降条（6）的内部上方设置有张轮（17），且张轮（17）与升降条（6）轴连接，所述张轮（17）的下方设置有齿轮（18），且齿轮（18）与升降条（6）轴连接，所述齿轮（18）的另一侧设置有升降电机（7），所述张轮（17）与齿轮（18）上设置有链条（16），且升降齿卡（15）上的咬齿卡在链条（16）上。6.根据权利要求1所述的一种用于插针检测设备的自动化固定机构，其特征在于：所述旋转双轴电机（10）的两侧均设置有轴套（19），两侧所述轴套（19）内部均设置有滚轴，所述转轮（8）的外侧设置有轮套（9），且转轮（8）与轮套（9）嵌入式连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于插针检测设备的自动化固定机构，涉及插针视觉检测技术领域，为解决现有检测设备在对插针进行检测时，因插针的针一般为两排，需要设置两个摄像头进行拍摄，成本较高的问题。所述卡座设置有两个，且两个卡座上下对称分布，两个所述卡座的两侧内部均设置有升降条，且升降条与卡座嵌入式连接，所述升降条焊接设置在转轮的内壁上，所述卡座的下方设置有旋转双轴电机，所述旋转双轴电机两侧的滚轴通过卡齿与转轮的外圈连接。电机两侧的滚轴通过卡齿与转轮的外圈连接。电机两侧的滚轴通过卡齿与转轮的外圈连接。


技术研发人员：吴以祥 洪舒豪
受保护的技术使用者：苏州威弗电气有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25