一种水面漂浮物自动清理机器人

1.本实用新型公开了一种水面漂浮物自动清理机器人，涉及水面清理设备技术领域。


背景技术：

2.在水库或者湖、河的水面上经常会漂浮着密度较小的漂浮物垃圾，需要经常打捞起这些漂浮物，防止漂浮物变质来影响水质，防治污染，保护环境。而现有的打捞水面漂浮物的工具就是普通的捞网，使用者手握手柄用捞网将岸边附近的水面上漂浮物，当水面很宽广时，便无法打捞离岸较远的水面上漂浮物，使用起来局限性很大。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种水面漂浮物自动清理机器人，方便清理水面漂浮物。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种水面漂浮物自动清理机器人,包括：内部安装有控制电路的机器人本体，所述机器人本体内部安装有电源装置，所述机器人本体底部安装有浮筒，浮筒底部安装有驱动装置，所述驱动装置与电源装置电性连接，所述驱动装置与控制电路电性连接，控制电路用于控制驱动装置动作，所述浮筒一面垂直连接有框状的边框，边框底部密封连接有兜网，边框顶部垂直连接有挡板，漂浮物被挡住，逐渐进行淤积，被迫压在兜网的上部储存起来。
5.进一步的，所述挡板呈平板状或者u型状，避免漂浮物漂走。
6.进一步的，所述的驱动装置为螺旋桨推进器。
7.进一步的，所述控制电路为adc0802芯片。
8.进一步的，所述浮筒由硬质pvc塑料材料制成。
9.进一步的，所述边框和兜网均由铝合金材料制成。
10.进一步的，所述边框和兜网通过焊接连接，边框通过螺钉与浮筒连接。
11.进一步的，所述挡板由铝合金材料制成。
12.进一步的，所述挡板通过焊接与边框连接。
13.有益效果：本实用新型通过控制电路控制驱动装置驱动机器人本体在水面上按照指定路线移动，浮筒可保持本装置漂浮在水面上，并且让边框保持与水面平齐；驱动装置推动边框向前推动，挡板可将水面上的漂浮物挡住，并顺滑到兜网中存下；最后该水面漂浮物自动清理机器人移动至岸边，便可集中清理兜网中存下的漂浮物；本实用新型可以在水面上自行移动，专门用来清理收集水面上的漂浮物，自动化程度高，使用起来非常方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的左视图；
16.其中，1—机器人本体、2—浮筒、3—驱动装置、4—控制电路、5—兜网、6—电源装置、7—挡板、8—边框。
具体实施方式
17.下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
18.如图1~2所示的一种实施例：一种水面漂浮物自动清理机器人,包括：内部安装有控制电路4的机器人本体1，所述机器人本体1内部安装有电源装置6，所述机器人本体1底部安装有浮筒2，浮筒2底部安装有驱动装置3，所述驱动装置3与电源装置6电性连接，所述驱动装置3与控制电路4电性连接，控制电路4用于控制驱动装置3动作，所述浮筒2一面垂直连接有框状的边框8，边框8底部密封连接有兜网5，边框8顶部垂直连接有挡板7，漂浮物被挡住，逐渐进行淤积，被迫压在兜网的上部储存起来。
19.所述挡板7呈平板状或者u型状，避免漂浮物漂走。
20.所述的驱动装置为螺旋桨推进器。
21.所述控制电路4为adc0802芯片，adc0802芯片运算能力强大，可控制机器人本体在水面上按照指定路线移动。
22.所述述浮筒2由硬质pvc塑料材料制成。
23.所述边框8和兜网5均由铝合金材料制成。
24.所述边框8和兜网5通过焊接连接，边框8通过螺钉与浮筒2连接。
25.所述挡板7由铝合金材料制成。
26.所述挡板7通过焊接与边框8连接。
27.本实用新型通过控制电路控制驱动装置驱动机器人本体在水面上按照指定路线移动，浮筒可保持本装置漂浮在水面上，并且让边框保持与水面平齐；驱动装置推动边框向前推动，挡板可将水面上的漂浮物挡住，并顺滑到兜网中存下；最后该水面漂浮物自动清理机器人移动至岸边，便可集中清理兜网中存下的漂浮物；本实用新型可以在水面上自行移动，专门用来清理收集水面上的漂浮物，自动化程度高，使用起来非常方便
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种水面漂浮物自动清理机器人,其特征在于，包括：内部安装有控制电路（4）的机器人本体（1），所述机器人本体（1）内部安装有电源装置（6），所述机器人本体（1）底部安装有浮筒（2），浮筒（2）底部安装有驱动装置（3），所述驱动装置（3）与电源装置（6）电性连接，所述驱动装置（3）与控制电路（4）电性连接，控制电路（4）用于控制驱动装置（3）动作，所述浮筒（2）一面垂直连接有框状的边框（8），边框（8）底部密封连接有兜网（5），边框（8）顶部垂直连接有挡板（7），所述挡板（7）呈平板状或者u型状，所述的驱动装置为螺旋桨推进器，所述控制电路（4）为adc0802芯片，述浮筒（2）由硬质pvc塑料材料制成，所述边框（8）和兜网（5）均由铝合金材料制成，边框（8）和兜网（5）通过焊接连接，边框（8）通过螺钉与浮筒（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动清理机器人,其特征在于，所述挡板（7）由铝合金材料制成。3.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动清理机器人,其特征在于，所述挡板（7）通过焊接与边框（8）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水面漂浮物自动清理机器人,包括：内部安装有控制电路的机器人本体，所述机器人本体内部安装有电源装置，所述机器人本体底部安装有浮筒，浮筒底部安装有驱动装置，所述驱动装置与电源装置电性连接，所述驱动装置与控制电路电性连接，控制电路用于控制驱动装置动作，所述浮筒一面垂直连接有框状的边框，边框底部密封连接有兜网，边框顶部垂直连接有挡板，漂浮物被挡住，逐渐进行淤积，被迫压在兜网的上部储存起来。本实用新型可以在水面上自行移动，专门用来清理收集水面上的漂浮物，自动化程度高，使用起来非常方便。使用起来非常方便。使用起来非常方便。


技术研发人员：董宇航 王丽梅 庞军
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/5/25