一种铲屑机构及数控加工机床的制作方法

1.本实用新型涉及机床领域，特别涉及一种铲屑机构及数控加工机床。


背景技术：

2.数控机床，是一种高精度、高效率的自动化机架。配备多工位刀塔或动力刀塔，机架就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
3.数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。
4.一般情况下，数控机床对工件进行加工，机床上主轴高速旋转，通过加工刀具对放置在加工台上的工件进行加工，加工过程中产生的废屑会向外飞出；通过机床上的防护罩以及钣金可以防止废屑影响机床上的结构或是防止废屑飞向机床外侧，但是，废屑难免会掉落在机床上的一些面或是槽，尤其是机床床身的两侧，长期的废屑掉落及堆积难免会产生不利影响，通过人工清除又比较麻烦，鉴于上述出现的问题，需要设计一种自动扫除废屑的机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种铲屑机构及数控加工机床，旨在解决数控机床在加工工件时，产生的废屑掉落在机床床身两侧上，实现自动清除废屑的功能，便于了机床的维护。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种机床的铲屑机构，用于对机床进行铲屑；包括：被铲面、安装架和第一驱动机构，所述第一驱动机构与安装架连接，用于驱动所述安装架沿所述被铲面的长度方向移动；还包括：
7.前铲板，所述安装架的前端与所述前铲板铰接，用于将落在所述被铲面上的废屑铲向所述被铲面的前端，且所述前铲板能相对所述安装架摆动防止将废屑带向所述被铲面的后端。
8.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述机床包括床身，所述床身上两侧均设有所述被铲面；所述床身上设有动立柱，所述第一驱动机构设于所述床身上，用于驱动所述动立柱沿所述床身前后移动，所述安装架与所述动立柱连接。
9.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述前铲板包括上铲部和下铲部，所述下铲部设于所述上铲部下端，所述上铲部和下铲部之间的夹角为 160
°±
10
°
。
10.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述安装架的前端上部设有铰接部，所述前铲板的上部通过销钉与所述铰接部连接，所述安装架的前端下部设有用于限制所述前铲板向后转动的阻挡部。
11.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述铲屑机构包括固定架，所述安装架后端与所述固定架连接，所述固定架与所述动立柱固定连接。
12.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述铲屑机构包括后铲板，所述安装架后侧设有安装板，所述后铲板固设于所述安装板上。
13.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述安装架包括左侧板、右侧板和顶板，所述顶板两侧分别与所述左侧板、右侧板连接，所述顶板上设有若干用于漏屑的通口。
14.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述固定架包括固定板和加强板，所述加强板与所述安装架连接，所述固定板设于所述加强板上部，所述固定板与所述动立柱的下部固定连接。
15.本实用新型铲屑机构其中一个优选技术方案为：所述安装架和所述固定架一体成型，或所述安装架和所述固定架通过焊接进行固定连接。
16.本实用新型还公开了一种数控加工机床，包括上述的铲屑机构，所述机床还包括卧式加工主轴、刀库、底座和加工台；所述卧式加工主轴设于所述动立柱上，所述动立柱上设有用于驱动所述卧式加工主轴进行上下移动的第二驱动机构，所述刀库设于所述动立柱侧边；所述底座与所述床身的前端固定连接，所述底座上两侧均设有排屑槽，所述排屑槽上设有排屑机构，其中靠近床身的排屑槽与所述被铲面连接，用于接收被铲面上的废屑；所述加工台设于所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述加工台沿所述底座长度方向移动的第三驱动机构。
17.本实用新型所提供的铲屑机构及数控加工机床的有益效果如下：机床上设有铲屑机构和第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动安装架，使得安装架带动前铲板将落在床身被铲面上的废屑铲向外侧，本发明前铲板可以从被铲面的后端向前端移动进而将落在被铲面上的废屑铲向机床的前侧，当前铲板返回时，因前铲板可以相对安装架摆动，进而防止了将废屑带向所述被铲面的后端；本发明数控机床结构设计巧妙，通过铲屑机构可以自动将机床床身两侧的废屑铲向外侧，利于机床的维护。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型数控机床一整体结构示意图；
20.图2为本实用新型数控机床图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型数控机床上铲屑机构前侧结构示意图；
22.图4为本实用新型数控机床上铲屑机构后侧结构示意图；
23.图5为本实用新型数控机床另一整体结构示意图；
24.附图标号说明：
25.10-床身，11-被铲面；
26.21-安装架，211-阻挡部，22-前铲板，221-上铲部，222-下铲部，23-固定架，231-固
定板，232-加强板，24-后铲板，25-安装板，26-通口；
27.31-动立柱；
28.41-卧式加工主轴，42-刀库，43-底座，44-加工台，45-排屑槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接设置在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以存在居中元件。当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。
31.此外，还需要理解的是，实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、中间
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型实施例提出一种铲屑机构及带有所述铲屑机构的数控加工机床，参考附图1至5，数控加工机床包括床身10，所述床身10是通过铸铁一体浇铸成型，本实施例数控机床上围合有钣金壳体，可以防止机床在加工时废屑飞向外侧影响环境；
33.还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述床身10上，所述床身10 上两侧均设有被铲面11，本实施例中，床身10上设置有机床的其他结构部件，其与床身10的侧边缘之间间隔有面或槽，间隔的面或槽为本实施例的被铲面11，在机床对加工件进行加工的过程中，避免不了废屑会落向被铲面11上，本实施例通过第一驱动机构驱动铲屑机构将被铲面11上的废屑铲向外侧，自动清除废屑从而避免人工清除带来的麻烦。
34.本实施例中，所述铲屑机构包括安装架21和前铲板22，所述第一驱动机构与所述安装架21连接，用于驱动所述安装架21沿所述被铲面11的长度方向移动；本实施例具体的，在第一驱动机构的驱动下，安装架21沿所述被铲面11 的长度方向(前后方向)移动；而所述安装架21的前端与所述前铲板22铰接，用于将落在所述被铲面11上的废屑铲向所述被铲面11的前端，且所述前铲板 22能相对所述安装架21摆动防止将废屑带向所述被铲面11的后端，具体的，第一驱动机构带动安装架21和前铲板22从机床床身10的后端向前端移动，即前铲板22从被铲面11的后端向前端移动，并且将被铲面11上的废屑带向被铲面11的前端；当复位时，第一驱动机构带动安装架21和前铲板22从机床床身 10的前端向后端移动，即前铲板22从被铲面11的前端向后端移动，此时，如果被铲面11上有废屑，在废屑的作用下，前铲板22能相对所述安装架21摆动，避免了将废屑带向所述被铲面11的后端，机床在工作过程中，不断重复上面动作，进而可以将被铲面11上的废屑铲除。
35.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述前铲板22包括上铲部221和下铲部222，所述下铲部222设于所述上铲部221下端，在机床不工作时，上铲部221与被铲
面11呈垂直状态，而下铲部222与被铲面11接触，但下铲部222与被铲面11不是呈垂直状态，下铲部222向机床的前端方向倾斜设置，即下铲部222与上铲部221呈一定的角度连接，所述上铲部221和下铲部 222之间的夹角可以为160
°±
10
°
，上述前铲板22的设计方式，可以使得当前铲板22从被铲面11的后端向被铲面11的前端移动时，可以将被铲面11上的废屑推被铲面11的前端(因下铲部222与上铲部221的连接设置方式使得前铲板22只能向机床的前侧方向摆动，不能向机床的后侧方向摆动)，当前铲板 22从被铲面11的前端向被铲面11的后端移动时，可以避免将被铲面11上的废屑带向被铲面11的后端。
36.本实施例数控机床进一步地:所述安装架21的前端上部设有铰接部，所述前铲板22的上部通过销钉与所述铰接部连接，具体的，销钉设置在铰接部上，前铲板22可以通过连接件与销钉连接，进而可以实现向机床的前侧方向摆动，另外，本实施例铰接部也可以防止前铲板22向后摆动；更进一步地，所述安装架21的前端下部设有用于限制所述前铲板22向后转动的阻挡部211，阻挡部 211与前铲板22下部接触，可以有效加强防止前铲板22向后端摆动，但不影响前铲板22向前摆动和复位。
37.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述床身10上设有动立柱31，所述第一驱动机构用于驱动所述动立柱31沿所述床身10前后方向移动，所述安装架21与所述动立柱31连接，本实施例第一驱动与铲屑机构是间接连接，即第一驱动机构驱动动立柱31在所述机床床身10上前后移动，而安装架 21与所述动立柱31连接，进而可以通过动立柱31带动铲屑机构在被铲面11上前后移动；本实施例第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，本实施例机床床身10上延其前后方向两侧均设有第一滑轨，所述动立柱31 下侧设有与所述第一滑轨匹配的第一滑块，通过上述结构可以实现动立柱31在床身10前后方向进行移动，进而带动铲屑机构移动。
38.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述铲屑机构包括固定架23，所述安装架21后端与所述固定架23连接，所述固定架23与所述动立柱 31固定连接。
39.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述铲屑机构包括后铲板24，所述安装架21后侧设有安装板25，所述后铲板24固设于所述安装板25 上，本实施例后铲板24通过螺丝固定于安装板25上，后铲板24的形状与前铲板22类似，但是后铲板24是通过安装板25固定在安装架21上，前铲板22与后铲板24相互配合将被铲面11上的废屑铲向被铲面11的前侧，具体的，当动立柱31从床身10的后端向前端移动时，带动前铲板22和后铲板24沿着被铲面11的后端向前端移动，通过前铲板22先将被铲面11上的废屑带向被铲面11 前端，而没有被前铲板22带走的废屑则可以通过后铲板24铲向被铲面11的前侧，而当动立柱31从床身10的前端向后端移动时，通过后铲板24带向被铲面 11前端的废屑不会因为前铲板22而重新被带向被铲面11的后端，通过前铲板 22和后铲板24的相互配合，可以将机床床身10被铲面11上的废屑清除得更加干净。
40.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述安装架21包括左侧板、右侧板和顶板，所述顶板两侧分别与所述左侧板、右侧板连接，所述顶板上设有若干用于漏屑的通口26，本实施例安装架21顶板、左侧板、右侧板的连接使得安装架21整体结构更加稳定，同时也便于连接所述前铲板22和后铲板 24，而顶板上设有若干用于漏屑的通口26，可以防止废屑堆积在顶板上，通过通口26落向被铲面11，最终将被铲屑机构铲走。
41.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述固定架23包括固定板231
和加强板232，所述加强板与所述安装架21连接，所述固定板231设于所述加强板232上部，所述固定板231与所述动立柱31的下部固定连接，本实施例固定板231与动立柱31通过螺丝进行固定连接。
42.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述安装架21和所述固定架23一体成型，或所述安装架21和所述固定架23通过焊接进行固定连接。
43.本实施例卧式数控机床其中一个优选技术方案为:所述机床还包括卧式加工主轴41、刀库42、底座43和加工台44；所述卧式加工主轴41设于所述动立柱31上，所述动立柱31上设有用于驱动所述卧式加工主轴41进行上下移动的第二驱动机构，所述刀库42设于所述动立柱31侧边，本实施例中，卧式加工主轴41通过第二驱动机构可以沿动立柱31上下移动，通过第一驱动机构可以沿机床进行前后移动，便于对放置在加工台44上的工件进行加工，本实施例机床的侧边设有支撑架，刀库42设置在支撑架的上部，为避免影响机床工作，支撑架和刀库42设置在机床一侧后部，当卧式加工主轴41要更换加工刀具时，可以向机床的后端移动到与刀库42的平齐位置，通过刀库42上的换刀臂对卧式加工主轴41上的刀具进行更换。
44.所述底座43与所述床身10的前端固定连接，底座43的长度方向为机床的左右方向，床身10的前端与底座43长度方向的中部垂直连接，具体可以通过螺丝进行可拆装连接，以便于对机床进行拆装和运输；所述加工台44设于所述底座43上，所述底座43上设有用于驱动所述加工台44沿所述底座43长度方向移动的第三驱动机构；本实施例第二驱动机构和第三驱动机构的结构与第一驱动机构的结构类似，也包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母等结构，驱动方式是现有技术常用的驱动方式，在此不再赘述，本实施例优选的，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构上均盖设有折叠防护罩，折叠防护罩可以起到挡屑防护的作用，避免废屑对驱动机构造成影响；本实施例第三驱动机构可以驱动加工台44沿机床的左右方向进行移动，通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构可以实现卧式加工主轴41相对于放置在加工台44上的工件进行 xyz方向进行移动，便于对工件进行加工。
45.本实施例进一步地，所述底座43上两侧均设有排屑槽45，所述排屑槽45 上设有排屑机构，其中靠近床身10的排屑槽45与所述被铲面11连接，用于接收被铲面11上的废屑，即当废屑掉落在被铲面11后，通过铲屑机构将废屑铲向被铲面11前端，并推向排屑槽45，使得废屑掉落进排屑槽45内；本实施例中，卧式加工主轴41对加工台44上的工件进行加工，加工过程中产生的废屑最终同样掉落进排屑槽45内；本实施例中，排屑机构包括螺旋丝以及驱动螺旋丝转动的电机，通过电机驱动螺旋丝转动进而将排屑槽45内的废屑排向排屑槽 45外侧，可以通过废屑接收推车对废屑进行接收。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种铲屑机构，用于对机床进行铲屑；其特征在于，包括：被铲面、安装架和第一驱动机构，所述第一驱动机构与安装架连接，用于驱动所述安装架沿所述被铲面的长度方向移动；还包括：前铲板，所述安装架的前端与所述前铲板铰接，用于将落在所述被铲面上的废屑铲向所述被铲面的前端，且所述前铲板能相对所述安装架摆动防止将废屑带向所述被铲面的后端。2.根据权利要求1所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述机床包括床身，所述床身上两侧均设有所述被铲面；所述床身上设有动立柱，所述第一驱动机构设于所述床身上，用于驱动所述动立柱沿所述床身前后移动，所述安装架与所述动立柱连接。3.根据权利要求2所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述前铲板包括上铲部和下铲部，所述下铲部设于所述上铲部下端，所述上铲部和下铲部之间的夹角为160
°±
10
°
。4.根据权利要求3所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述安装架的前端上部设有铰接部，所述前铲板的上部通过销钉与所述铰接部连接，所述安装架的前端下部设有用于限制所述前铲板向后转动的阻挡部。5.根据权利要求4所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述铲屑机构包括固定架，所述安装架后端与所述固定架连接，所述固定架与所述动立柱固定连接。6.根据权利要求5所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述铲屑机构包括后铲板，所述安装架后侧设有安装板，所述后铲板固设于所述安装板上。7.根据权利要求6所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述安装架包括左侧板、右侧板和顶板，所述顶板两侧分别与所述左侧板、右侧板连接，所述顶板上设有若干用于漏屑的通口。8.根据权利要求7所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述固定架包括固定板和加强板，所述加强板与所述安装架连接，所述固定板设于所述加强板上部，所述固定板与所述动立柱的下部固定连接。9.根据权利要求8所述的一种铲屑机构，其特征在于：所述安装架和所述固定架一体成型，或所述安装架和所述固定架通过焊接进行固定连接。10.一种数控加工机床，其特征在于：包括权利要求9所述的铲屑机构，所述机床还包括卧式加工主轴、刀库、底座和加工台；所述卧式加工主轴设于所述动立柱上，所述动立柱上设有用于驱动所述卧式加工主轴进行上下移动的第二驱动机构，所述刀库设于所述动立柱侧边；所述底座与所述床身的前端固定连接，所述底座上两侧均设有排屑槽，所述排屑槽上设有排屑机构，其中靠近床身的排屑槽与所述被铲面连接，用于接收被铲面上的废屑；所述加工台设于所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述加工台沿所述底座长度方向移动的第三驱动机构。

技术总结
本实用新型公开了一种机床的铲屑机构及数控加工机床，铲屑机构用于对机床进行铲屑；包括：被铲面、安装架和第一驱动机构，所述第一驱动机构与安装架连接，用于驱动所述安装架沿所述被铲面的长度方向移动；还包括：前铲板，所述安装架的前端与所述前铲板铰接，用于将落在所述被铲面上的废屑铲向所述被铲面的前端，且所述前铲板能相对所述安装架摆动防止将废屑带向所述被铲面的后端。本实用新型机床上设有铲屑机构和第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动安装架，使得安装架带动前铲板将落在床身被铲面上的废屑铲向外侧，本实用新型数控机床结构设计巧妙，通过铲屑机构可以自动将机床床身两侧的废屑铲向外侧，利于机床的维护。利于机床的维护。利于机床的维护。


技术研发人员：余清华 赵璐 张谷昌
受保护的技术使用者：深圳市创世纪机械有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25