一种智能化焊接机器人的柔性工装平台的制作方法

1.本实用新型涉及智能化焊接机器人技术领域，具体为一种智能化焊接机器人的柔性工装平台。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.现有的智能化焊接机器人在进行焊接时，需要用到柔性工装平台，现有的柔性工装平台，无法根据需求调整平台的高度，而且不方便对其进行移动，影响柔性工装平台的使用效果。因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种智能化焊接机器人的柔性工装平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，具有调整高度和方便对装置进行移动的作用。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，包括工作台，所述工作台的内部设置有空腔，所述工作台的底部固定安装有电机，所述工作台内部的两侧之间活动安装有螺纹杆，所述电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有活动板，所述活动板的顶部固定安装有两根第二推杆，且两根所述第二推杆为对称分布，两根所述第二推杆的一端均穿过所述工作台的顶部，所述活动板通过两根所述第二推杆固定安装有固定台，所述固定台顶部的四角均固定安装有夹紧机构，所述工作台底部的四角均活动安装有滚轮。
6.通过采用上述技术方案，所述工作台外表面的四角均固定安装有固定板，四个所述固定板的底部均固定安装有气缸，四个所述气缸的输出端均固定安装有支撑板。
7.本实用新型的进一步设置为：设置固定板、气缸、支撑板等结构，并通过启动气缸，进而使得支撑板与地面接触，进而对整个装置的位置进行固定。
8.通过采用上述技术方案，所述工作台的右侧固定安装有两根第一推杆。
9.本实用新型的进一步设置为：设置两根第一推杆，起到方便推动本装置的作用。
10.通过采用上述技术方案，两根所述第一推杆的一端均固定安装防护套，且所述防护套与所述第一推杆之间通过强力胶粘接固定。
11.本实用新型的进一步设置为：设置防护套，且防护套的材质设为橡胶材质，进而对使用者的手进行保护。
12.通过采用上述技术方案，所述夹紧机构包括固定架，所述固定架的顶部固定安装
有螺纹套，所述螺纹套上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有夹板。
13.本实用新型的进一步设置为：设置固定架、螺纹套、丝杆等结构，并通过转动丝杆，进而使得夹板向下运动，进而对工件进行固定。
14.通过采用上述技术方案，所述丝杆的另一端固定安装有旋钮。
15.本实用新型的进一步设置为：设置旋钮，起到方便转动丝杆的作用。
16.本实用新型的有益效果是：使用时首先对工件机进行固定，并通过四个夹紧机构固定工件的四角，随后推动本装置，运动至智能化焊接机器人的焊接位置处，随后同时启动四个气缸，进而使得支撑板与地面接触，进而对工作台的位置进行固定，防止焊接时出现晃动，如果焊接机器人高度较高无法对工件进行焊接时，可以通过启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动板向上运动，活动板通过两根第二推杆，进而带动固定台向上运动，进而抬高固定台的高度，进而使得焊接机器人可以对工件进行焊接。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有调整高度和方便对装置进行移动的作用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型立体的结构示意图。
19.图2是本实用新型图1中a处的放大图。
20.图3是本实用新型正式的剖视图。
21.图中，1、工作台；2、滚轮；3、固定板；4、气缸；5、支撑板；6、第一推杆；7、防护套；8、固定台；9、固定架；10、夹板；11、螺纹套；12、丝杆；13、旋钮；14、夹紧机构；15、活动板；16、螺纹杆；17、第二推杆；18、电机。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化焊接机器人的柔性工装平台技术方案，包括工作台1，工作台1的内部设置有空腔，工作台1的底部固定安装有电机18，工作台1内部的两侧之间活动安装有螺纹杆16，电机18的输出端与螺纹杆16的一端固定连接，螺纹杆16的外表面螺纹套接有活动板15，活动板15的顶部固定安装有两根第二推杆17，且两根第二推杆17为对称分布，两根第二推杆17的一端均穿过工作台1的顶部，活动板15通过两根第二推杆17固定安装有固定台8，固定台8顶部的四角均固定安装有夹紧机构14，工作台1底部的四角均活动安装有滚轮2。
24.优选的，工作台1外表面的四角均固定安装有固定板3，四个固定板3的底部均固定安装有气缸4，四个气缸4的输出端均固定安装有支撑板5，设置固定板3、气缸4、支撑板5等
结构，并通过启动气缸4，进而使得支撑板5与地面接触，进而对整个装置的位置进行固定。
25.优选的，工作台1的右侧固定安装有两根第一推杆6，设置两根第一推杆6，起到方便推动本装置的作用。
26.优选的，两根第一推杆6的一端均固定安装防护套7，且防护套7与第一推杆6之间通过强力胶粘接固定，设置防护套7，且防护套7的材质设为橡胶材质，进而对使用者的手进行保护。
27.优选的，夹紧机构14包括固定架9，固定架9的顶部固定安装有螺纹套11，螺纹套11上螺纹连接有丝杆12，丝杆12的一端固定安装有夹板10，设置固定架9、螺纹套11、丝杆12等结构，并通过转动丝杆12，进而使得夹板10向下运动，进而对工件进行固定。
28.优选的，丝杆12的另一端固定安装有旋钮13，设置旋钮13，起到方便转动丝杆12的作用。
29.工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中电机18为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，使用时首先对工件机进行固定，并通过四个夹紧机构14固定工件的四角，随后推动本装置，运动至智能化焊接机器人的焊接位置处，随后同时启动四个气缸4，进而使得支撑板5与地面接触，进而对工作台1的位置进行固定，防止焊接时出现晃动，如果焊接机器人高度较高无法对工件进行焊接时，可以通过启动电机18，电机18带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动活动板15向上运动，活动板15通过两根第二推杆17，进而带动固定台8向上运动，进而抬高固定台8的高度，进而使得焊接机器人可以对工件进行焊接。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有调整高度和方便对装置进行移动的作用。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部设置有空腔，所述工作台(1)的底部固定安装有电机(18)，所述工作台(1)内部的两侧之间活动安装有螺纹杆(16)，所述电机(18)的输出端与所述螺纹杆(16)的一端固定连接，所述螺纹杆(16)的外表面螺纹套接有活动板(15)，所述活动板(15)的顶部固定安装有两根第二推杆(17)，且两根所述第二推杆(17)为对称分布，两根所述第二推杆(17)的一端均穿过所述工作台(1)的顶部，所述活动板(15)通过两根所述第二推杆(17)固定安装有固定台(8)，所述固定台(8)顶部的四角均固定安装有夹紧机构(14)，所述工作台(1)底部的四角均活动安装有滚轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，其特征在于：所述工作台(1)外表面的四角均固定安装有固定板(3)，四个所述固定板(3)的底部均固定安装有气缸(4)，四个所述气缸(4)的输出端均固定安装有支撑板(5)。3.根据权利要求1所述的一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，其特征在于：所述工作台(1)的右侧固定安装有两根第一推杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，其特征在于：两根所述第一推杆(6)的一端均固定安装防护套(7)，且所述防护套(7)与所述第一推杆(6)之间通过强力胶粘接固定。5.根据权利要求1所述的一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，其特征在于：所述夹紧机构(14)包括固定架(9)，所述固定架(9)的顶部固定安装有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)上螺纹连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的一端固定安装有夹板(10)。6.根据权利要求5所述的一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，其特征在于：所述丝杆(12)的另一端固定安装有旋钮(13)。

技术总结
本实用新型涉及智能化焊接机器人技术领域，公开了一种智能化焊接机器人的柔性工装平台，包括工作台，所述工作台的内部设置有空腔，所述工作台的底部固定安装有电机，所述工作台内部的两侧之间活动安装有螺纹杆，所述电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有活动板，所述活动板的顶部固定安装有两根第二推杆，且两根所述第二推杆为对称分布，两根所述第二推杆的一端均穿过所述工作台的顶部，所述活动板通过两根所述第二推杆固定安装有固定台，所述固定台顶部的四角均固定安装有夹紧机构，所述工作台底部的四角均活动安装有滚轮。本实用新型具有调整高度和方便对装置进行移动的作用。和方便对装置进行移动的作用。和方便对装置进行移动的作用。


技术研发人员：闾鹏
受保护的技术使用者：苏州新普新材料科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25