一种循环送袋系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种循环送袋系统，尤其涉及应用在对袋进行灌装的灌装机械，比如给袋包装机中的循环送袋系统。


背景技术：

2.对于以袋为包装容器的灌装机械会设置做循环运动的多组夹袋机构。
3.以往，夹袋机构中的左右袋夹间距是通过设置在夹袋机构运动路径上的机械控制结构来调节。当换规格或者一些指定工位需要调节袋夹之间的距离或者改变打开袋夹的时机时，不能随意调节，拆卸麻烦，适应性不好。
4.以往，夹袋机构中的夹子采用的是机械式的自夹紧机构，通过弹簧的压力一直夹着袋子，在夹袋机构的循环运动路径上，设置机械控制结构，当到达指定工位要打开夹子时，用处于该位置的机械控制结构顶开袋夹。现有的上述灌装机械，一般只在进袋工位和出袋工位，由相应工位处的机械控制结构控制袋夹打开，而在开袋，灌装，封口工位，不能设置袋夹打开控制结构。这样，在输送流程中出现未开袋或未灌装情况的袋子，不能剔除，只能按流程从出袋工位流出，在出袋工位后由人工挑出，增加检验工作量和成品中混入未包装袋的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种循环送袋系统，便于控制且能够单独、灵活地调整袋夹间距。为此，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种循环送袋系统，包括循环机构，驱动循环机构旋转的动力装置，循环机构上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构；其特征在于夹袋机构包括左袋夹组件、右袋夹组件和袋夹调节机构，左袋夹组件和右袋夹组件与袋夹调节机构连接，袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动，袋夹调节机构由其动力装置驱动独立调节左袋夹组件、右袋夹组件之间的间距；所述袋夹组件的动力装置与袋夹组件一起被袋夹调节机构带动运动，并单独控制袋夹组件中的袋夹开合。
7.在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
8.所述循环机构为转向盘，所述转向盘上安装盖板。
9.所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，各气缸控制阀通过连接管连接至转接装置，转接装置固定安装于循环送袋系统的主轴上端，与主轴同轴线并随主轴一起转动；主轴通过轴承与外轴转动连接，外轴固定连接于机架上。
10.在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件，控制件由动力驱动来控制打开的时机，控制件与所述气缸控制阀配合进行开关控制。
11.袋夹调节机构设置安装架，所述安装架与所述循环机构连接，所述安装架的背面
设置所述控制阀。
12.所述控制件的安装件固定在外轴上端面上。
13.每组袋夹调节机构的动力装置的引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底端的导电机构，所述导电机构采用接触式导电方式。
14.或者，控制件以及控制件的动力可以由旋转控制器来代替代替，所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，所述循环送袋机构设置旋转控制器，旋转控制器设置在循环机构的主轴上，旋转控制器与控制阀的控制器信号连接。
15.由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的循环送袋系统，能够应用与给袋包装机等灌装设备中，能够独立调节袋夹距离，单独控制袋夹打开的时机，便于控制和剔除不合格的袋子，提供高质量高可靠性的袋子输送工作。
附图说明
16.图1为应用本实用新型循环送袋系统的给袋包装机的示意图。
17.图2为图1隐去转向盘盖板后的示意图。
18.图3为本实用新型应用另一种袋夹组件实施例的示意图。
19.图4为图1实施例的侧视图。
20.图5为图1实施例的俯视图。
21.图6为图5的b-b剖视图。
具体实施方式
22.参照附图。本实用新型提供的一种循环送袋系统，包括主轴600、转向盘300、驱动转向盘旋转的转盘动力301，转向盘300上周向分布若干组夹袋机构，所述转向盘300上安装盖板302。
23.夹袋机构包括左袋夹组件101、右袋夹组件102和袋夹调节机构，袋夹调节机构设置左安装座11、右安装座12和水平直线调节结构以及水平直线导向机构，左安装座11、右安装座12和所述水平直线调节结构连接，袋夹调节机构由单独可控制的动力装置20驱动，动力装置20驱动水平直线调节结构工作，进而驱动左安装座11、右安装座12直线运动，左袋夹组件101和右袋夹组件102分别与左安装座11和右安装座12连接，而被独立调节间距。所述水平直线导向机构设置导轨和左、右滑块31、32，所述左安装座11、右安装座12分别和左、右滑块31、32固定连接，所述左、右滑块31、32分别与左、右导轨33、34滑动连接，所述导轨33、34安装在安装架4上，所述安装架4和转向盘300固定连接。动力装置20固定在安装架4上。动力装置20也可以固定在转盘300上，或者既和安装架4固定，也和转盘300固定。
24.动力装置20可以是气缸、电缸或电机，本实施例为采用电机，所述水平直线调节机构可以是电机驱动丝杆运动，带动两端丝母套远离和靠近运动的结构，从而调节左右袋夹组件之间的距离，包括水平设置的丝杆、旋向相反的左丝母套和右丝母套，丝杆为左右旋向相反的螺纹杆23、24而分别与左丝母套和右丝母套对应连接，所述左丝母套、右丝母套分别设置在左安装座11、右安装座12上，左安装座11和右安装座12能同步反向运动。所述丝杆也可以不是整根而是左右两根，所述丝杆、丝母套的结构也可被齿轮、齿条结构替代，或者，在
左右安装座上直接设置螺纹孔，和丝杆配合。
25.左袋夹组件101和右袋夹组件102分别设置单独可控制的动力装置，以独立驱动袋夹组件中的袋夹，左袋夹组件101和右袋夹组件102中的动力装置分别安装在左安装座11、右安装座12上，分别与左安装座11、右安装座12一起运动，能够在左袋夹组件101和右袋夹组件102处于任何间距下驱动其中的袋夹开合。
26.袋夹组件设置第一夹袋件51和第二夹袋件52，由第一夹袋件51和第二夹袋件52组合为袋夹，所述袋夹组件还设置防护安装件6，所述的动力装置设置在防护安装件6内(被防护安装件6遮挡而未在附图中显示)，所述防护安装件6与安装座(按所处位置而与左安装座11或右安装座12)固定连接，所述第一夹袋件11和所述动力装置的活动连接件54连接，通过动力装置按需独立驱动第一夹袋件51做打开和闭合动作，而打开或闭合袋夹。
27.所述袋夹组件的夹袋件也可由齿轮齿条机构带动开合(如图3所示，其中，为便于对应，两个夹袋件分别用51b、52b表示，动力装置用50b表示)。
28.袋夹组件的动力装置可以是气缸、电缸或电机，本实施例为采用气缸。
29.所述左安装座11、右安装座12上安装的袋夹组件可以是单工位袋夹(如图1、2所示)，或者是前后配置的双工位(如图3所示)或更多工位的袋夹。
30.袋夹组件的所述气缸通过连接管501与控制器(气动控制阀5)连通，每个夹袋机构(左夹袋机构和右夹袋机构)对应设置一个控制阀5，控制阀5安装在安装架4的背后，随安装架一起转动，各气缸控制阀5通过连接管504连接至转接装置400(气路分布通道)，转接装置400固定安装于转向盘主轴600上端，与主轴600同轴线并随主轴600一起转动，所述转向盘300与主轴600固定连接；主轴600通过轴承602与外轴601转动连接，外轴601固定连接于机架700上。主轴600为空心轴，所述转接装置400与外界相连的通气管路从主轴600内走线。转接装置400和控制阀5可以是上述情况分开设置，也可以是转接装置400为气路旋转分配器，气路旋转分配器上设有对应每组夹袋机构动力的控制阀5，程序给控制阀信号从而控制夹袋机构的开合动作。
31.在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件510，控制件510与动力(气缸511)连接，由气缸511驱动来控制打开控制阀5(即径向前伸而与控制阀5配合)的时机，而独立控制不同夹袋机构的控制阀5。控制件510的安装件(气缸511)被固定安装，本实施例中，被固定在外轴601上端面上，控制件510对刚好从其前面经过的气缸控制阀5配合，对气缸控制阀5进行开关控制，单独控制袋夹的开闭。每组袋夹调节机构的电机引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底端的导电机构601，导电机构601采用接触式导电方式，比如集电环、滑环等。
32.若袋夹组件的动力装置采用电缸，控制阀5可以是其它电动控制器。控制件510为相应的控制器。或者控制件510以及控制件的动力可以由旋转控制器来代替，所述旋转控制器可采用旋转编码器，旋转编码器设置在主轴600上，通过程序设定其旋转指定的角度，与指定的工位需要控制袋夹开合的位置匹配，当旋转到指定的角度，旋转编码器给控制阀5的控制器发送信息，控制阀5的控制器对应控制到达该位置的夹袋机构进行开合动作，控制方便。
33.本实用新型循环送袋系统的工作原理：转盘动力装置301驱动主轴600和转向盘300转动，带动若干组夹袋机构按照循环运动路线转动，从而进行输送。袋夹调节机构通过
电机调节左、右安装座11、12之间的距离，适应工位工作需要，如:在开袋工位之前需要缩小距离，在封口工位之前需要拉直动作。袋夹组件通过气缸驱动袋夹开合，在进袋和出袋工位，由控制件510对气缸控制阀5进行开关控制，袋夹打开，完成接袋和送袋工作。同样，在其他需要剔除袋子的工位，例如在开袋检测工位之后任意工位，设置剔除袋子工位，通过程序控制，用上述方式打开袋夹，将不合格袋子剔除。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。
35.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

技术特征：
1.一种循环送袋系统，包括循环机构，驱动循环机构旋转的动力装置，循环机构上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构；其特征在于夹袋机构包括左袋夹组件、右袋夹组件和袋夹调节机构，左袋夹组件和右袋夹组件与袋夹调节机构连接，袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动，袋夹调节机构由其动力装置驱动独立调节左袋夹组件、右袋夹组件之间的间距；所述袋夹组件的动力装置与袋夹组件一起被袋夹调节机构带动运动，并单独控制袋夹组件中的袋夹开合。2.如权利要求1所述的一种循环送袋系统，其特征在于所述循环机构为转向盘，所述转向盘上安装盖板。3.如权利要求1所述的一种循环送袋系统，其特征在于所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，各气缸控制阀通过连接管连接至转接装置，转接装置固定安装于循环送袋系统的主轴上端，与主轴同轴线并随主轴一起转动；主轴通过轴承与外轴转动连接，外轴固定连接于机架上。4.如权利要求3所述的一种循环送袋系统，其特征在于在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件，控制件由动力驱动来控制打开的时机，控制件与所述气缸控制阀配合进行开关控制。5.如权利要求3所述的一种循环送袋系统，其特征在于袋夹调节机构设置安装架，所述安装架与所述循环机构连接，所述安装架的背面设置所述控制阀。6.如权利要求4所述的一种循环送袋系统，其特征在于所述控制件的安装件固定在外轴上端面上。7.如权利要求3所述的一种循环送袋系统，其特征在于每组袋夹调节机构的动力装置的引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底端的导电机构，所述导电机构采用接触式导电方式。8.如权利要求1所述的一种循环送袋系统，其特征在于所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，所述循环送袋机构设置旋转控制器，旋转控制器设置在循环机构的主轴上，旋转控制器与控制阀的控制器信号连接。

技术总结
本实用新型提供了一种循环送袋系统，包括循环机构，驱动循环机构旋转的动力装置，循环机构上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构；夹袋机构包括左袋夹组件、右袋夹组件和袋夹调节机构，左袋夹组件和右袋夹组件与袋夹调节机构连接，袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动，袋夹调节机构由其动力装置驱动独立调节左袋夹组件、右袋夹组件之间的间距；袋夹组件的动力装置与袋夹组件一起被袋夹调节机构带动运动，并单独控制袋夹组件中的袋夹开合。本实用新型提供的循环送袋系统，能够应用与给袋包装机等灌装设备中，能够独立调节袋夹距离，单独控制袋夹打开的时机，便于控制和剔除不合格的袋子，提供高质量高可靠性的袋子输送工作。子输送工作。子输送工作。


技术研发人员：罗邦毅 汪雷春 庄谦
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/5/25