一种模切机自动放料取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种模切机自动放料取料装置，具体地说是采用了同步取料取料的运动轨道，安装上负压吸盘放料机构及取料推板完成自动放料取料过程，属于印刷包装机械技术领域。


背景技术：

2.模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。
3.目前传统开合式模切机仍在广泛的应用于生产中，其放料取料问题主要依靠人工来解决。人工放料取料工作模式不仅生产效率低、增加人工成本，而且模切机的工作过程中需要人手伸入料槽中放料，存在安全隐患。
4.在模切机的放料取料自动化方面，现有技术主要是利用机械手代替人工实现自动化。现有技术(公开号：cn105538777a)中“利用机械手抓取入料工位上的纸板将其放入模切机加工后，将加工好的纸板放入出料工位，实现从入料加工到出料的机械自动化”，机械手虽是实现自动化的一大发展趋势，但相对于传统模切机机加工而言，经济成本较高，并且单一机械手无法实现放料取料的同步。现在迫切需要一种既能够提高生产效率、成本低廉，又能够避免安全隐患的自动化放料取料装置。


技术实现要素：

5.针对人工放料取料生产效率低、成本高、存在安全隐患及无法实现放料取料同步的问题，本实用新型提供一种模切机自动放料取料装置。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种模切机自动放料取料装置，是由固定架体、负压吸盘、运动轨道、吸盘位置调节架、伺服电机、传动轴、滑动挡板、单侧带轴齿轮、滑动齿轮、v带轮与v带组成的，所述的固定架体上具有支撑脚、滑动齿轮轴、物料放置板、齿轮轴孔、滑动挡板槽、电机支架；所述的负压吸盘上具有气孔、吸气管与吸盘，负压吸盘安装在吸盘位置调节架上，吸盘位置调节架通过紧固螺栓安装在运动轨道的吸盘定位槽上；所述的运动轨道在结构上分为取料推板、吸盘支架固定板、吸盘定位槽、齿条传动单元与吸盘支架槽，其特征在于：运动轨道安装在固定架体上，运动轨道下侧设有齿条传动单元，在运动轨道上同时设计有用于取料的取料推板及用于放料的负压吸盘，取料放料能够在一个机器周期内完成，取料在前放料在后；所述的吸盘位置调节架在结构上分为吸盘位置调节架上固定板、吸盘位置调节架下固定板、吸盘辅助定位板、紧固螺栓、紧固螺母；所述的滑动挡板安装在物料放置板的滑动挡板槽内，滑动挡板在结构上又分为左滑动挡板、后滑动挡板、右滑动挡板；所述v带安装在v带轮上，传动轴安装在v带轮内，伺服电机放置在电机支架上；所述滑动齿轮安装在固定架体的滑动齿轮轴上。
7.该实用新型的有益之处是：本实用新型的自动放料取料装置，利用运动轨道上的取料推板将传统模切机内加工完毕的工件推出后，将负压吸盘吸起的待加工工件精准放入传统模切机内，实现从取料加工到放料的机械自动化，大大减小了人员的劳动强度，且本实用新型通过并能有效避免因人工放料造成人员受伤事件，保证人身安全。同时实现放料取料同步，大大提高生产效率。
附图说明
8.图1为本装置整体的结构示意图；
9.图2为固定架体的结构示意图；
10.图3为负压吸盘的结构示意图；
11.图4为运动轨道的结构示意图；
12.图5为吸盘位置调节架及负压吸盘的结构示意图；
13.图6为驱动机构的结构示意图；
14.图7为滑动挡板的工作结构示意图；
15.图8为单侧带轴齿轮的结构示意图。
16.图中，1、固定架体，101、支撑脚，102、滑动齿轮轴，103、物料放置板， 104、齿轮轴孔，105、滑动挡板槽，106、电机支架，2、负压吸盘，201、气孔， 202、吸气管，203、吸盘，3、运动轨道，301、取料推板，302、吸盘支架固定板，303、吸盘定位槽，304、齿条传动单元，305、吸盘支架槽，4、吸盘位置调节架，401、吸盘位置调节架上固定板，402、吸盘位置调节架下固定板，403、吸盘辅助定位板，404、紧固螺栓，405、紧固螺母，5、伺服电机，6、传动轴， 7、滑动挡板，701、左滑动挡板，702、后滑动挡板，703、右滑动挡板，8、单侧带轴齿轮，9、滑动齿轮，10、v带轮，11、v带。
具体实施方式
17.一种模切机自动放料取料装置具体由固定架体1，支撑脚101，滑动齿轮轴 102，物料放置板103，动力齿轮轴孔104，滑动挡板槽105，电机支架106，负压吸盘2，气孔201，吸气管202，吸盘203，运动轨道3，取料推板301，吸盘支架固定板302，吸盘定位槽303，齿条传动单元304，吸盘支架槽305，吸盘位置调节架4，吸盘位置调节架上固定板401，吸盘位置调节架下固定板402，吸盘辅助定位板403，紧固螺栓404，紧固螺母405，伺服电机5，传动轴6，滑动挡板7，左滑动挡板701，后滑动挡板702，右滑动挡板703，齿轮轴8，滑动齿轮9，v带轮10，v带11组成，其中运动轨道3上的齿条传动单元304与单侧带轴齿轮8、滑动齿轮9啮合，由单侧带轴齿轮8、v带轮10、v带传动伺服电机5的动力输入。
18.该实用新型利用被动触发方式(触发器未涉及在本实用新型范围内)，触发器安装于模切机上，当模切机完成一个加工周期需要进行取料和放料进程时触发器被触发，随即，两台伺服电机5启动，同时负压吸盘2吸住处于滑动挡板7内的待加工工件。由伺服电机5输出的动力经传动轴6、v带轮10、v带 11传送至单侧带轴齿轮8带动带有齿条传动单元304的运动轨道3做与模切机同周期的往复直线运动。运动过程中取料推板301将模切机内的加工完毕的工件推出模切机，吸附有待加工工件的负压吸盘2将待加工工件放入模切机相应放料位置，完成取料放料操作后运动轨道3退回初始状态，模切机进入下一个工作周期。该实
用新型在工作过程中，模切机持续处于开合停车状态。该实用新型安放位置与模切机工作开合方向垂直，安装距离视生产情况而定。
19.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种模切机自动放料取料装置，是由固定架体、负压吸盘、运动轨道、吸盘位置调节架、伺服电机、传动轴、滑动挡板、单侧带轴齿轮、滑动齿轮、v带轮与v带组成的，其特征在于：所述负压吸盘安装在吸盘位置调节架上，吸盘位置调节架通过紧固螺栓安装在运动轨道的吸盘定位槽上；所述v带安装在v带轮上，传动轴安装在v带轮内，伺服电机放置在电机支架上；所述滑动挡板安装在物料放置板的滑动挡板槽内；所述滑动齿轮安装在固定架体的滑动齿轮轴上；所述运动轨道安装在固定架体上，运动轨道下侧设有齿条传动单元，运动轨道上的齿条传动单元与单侧带轴齿轮、滑动齿轮啮合，由伺服电机输出的动力经传动轴、v带轮、v带传送至单侧带轴齿轮带动带有齿条传动单元的运动轨道做与模切机同周期的往复直线运动；本装置的取料放料能够在一个机器周期内完成，取料在前放料在后。2.如权利要求1所述的一种模切机自动放料取料装置，其特征在于：所述的滑动挡板在结构上分为左滑动挡板、后滑动挡板、右滑动挡板，三者均能够进行移动，从而装夹不同尺寸的待加工工件。

技术总结
一种模切机自动放料取料装置，属于印刷包装机械技术领域，是由固定架体、负压吸盘、运动轨道、吸盘位置调节架、伺服电机、传动轴、滑动挡板、齿轮轴、滑动齿轮、V带轮与V带组成的。所述的运动轨道在结构上分为取料推板、吸盘支架固定板、吸盘定位槽、齿条传动单元与吸盘支架槽，在运动轨道上同时设计有用于取料的取料推板及用于放料的负压吸盘，取料放料可以在一个机器周期内完成。本实用新型利用运动轨道上的取料推板将传统模切机内加工完毕的工件推出后，同时将待加工工件精准放入传统模切机内，实现从取料加工到放料的机械自动化，大大减小了人员的劳动强度，保证人身安全，大大提高生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：张峰 徐相悦 付泽城 李成刚 赵晨昊 开智睿 冯友鹏
受保护的技术使用者：张峰
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/5/25