一种综合检测包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机领域，特别涉及一种综合检测包装机。


背景技术：

2.在冲压产品的生成过程中，需要对加工后的产品进行多项数据，比如外观、尺寸、结构以及推力等的检测，然后对检测合格的产品进行包装。而在现有的检测和包装方法为中，往往将加工后的产品分别运送到多种不同的工站上进行各项检测，然后使用包装设备对检测合格的产品进行包装。该方法使用的设备较多，不仅提高了生产加工的成本，还会占据较大的空间。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种综合检测包装机。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种综合检测包装机，包括一个机架，所述机架上安装有自动转盘、拉料机构、顶切机构、推力检测机构、外观尺寸检测机构、结构缺失检测机构、转料机械手以及包装机构；其中，所述自动转盘的顶面圆周上安装有多个治具，一条料带依次通过所述推力检测机构、所述顶切机构和所述拉料机构，所述推力检测机构、所述外观尺寸检测机构、所述结构缺失检测机构和所述转料机械手依次围绕在所述自动转盘的周围，所述包装机构位于所述转料机械手的下方。
5.本实用新型中的综合检测包装机通过将各种检测结构和包装机构合成到一台设备上，实现多项检测以及包装工作的一体化流程，从而减少了设备的总体数量，不仅降低了生产加工的成本，还节省了设备占据的空间。
6.在一些实施方式中，所述机架的上方设置有外罩。由此，外罩能够对机架上的各机构起到一定的隔离和防护作用。
7.在一些实施方式中，所述外罩上设置有控制面板。由此，控制面板可以用于控制和显示各机构运作情况。
8.在一些实施方式中，所述机架的侧面安装有一个导料机构。由此，导料机构用于放出料带。
9.在一些实施方式中，所述推力检测机构具有一个底座，所述底座上安装有一个延伸台和多个力控推杆，其中，所述料带铺设在所述延伸台上，各所述力控推杆分别位于所述延伸台的两侧，并且其推头均延伸到所述延伸台处。由此，描述了推力检测机构的具体结构，其用于对料带上的产品进行推力检测。
10.在一些实施方式中，所述外观尺寸检测机构具有一个第一安装架，所述第一安装架的侧面从下到上依次安装有第一镜头、第一光源和第一背光板，其中，所述自动转盘位于所述第一光源和所述第一背光板之间。由此，描述了外观尺寸检测机构的具体结构。
11.在一些实施方式中，所述外观尺寸检测机构具有两个以上。由此，设置多个外观尺寸检测机构可以对产品的各部位尺寸进行检测。
12.在一些实施方式中，所述结构缺失检测机构具有一个第二安装架，所述第二安装架的侧面从上到下依次安装有第二镜头、第二光源和第二背光板，所述自动转盘位于所述第二光源和第二背光板之间。由此，描述了结构缺失检测机构的具体结构。
13.在一些实施方式中，所述机架上安装有一个安装支架，所述包装机构具有一个水平的滑动架，所述滑动架的中段位于所述安装支架的正下方；其中，所述转料机械手安装在所述安装支架的底部，所述滑动架上滑动安装有料盘。由此，设置了转料机械手的安装方式和包装机构的结构。
14.在一些实施方式中，所述滑动架两端的底部设置有顶升机构，顶部均设置有多个竖直的限位块。由此，进一步设置了包装机构的具体结构，顶升机构和限位块用于对料盘进行放入或移出。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施方式的一种综合检测包装机的结构示意图；
16.图2为图1所示综合检测包装机的内部结构示意图；
17.图3为图2所示推力检测机构的结构示意图；
18.图4为图2所示外观尺寸检测机构的结构示意图；
19.图5为图2所示结构缺失检测机构的结构示意图；
20.图6为图2所示包装机构的结构示意图。
21.图中：机架1，自动转盘2，拉料机构3，顶切机构4，推力检测机构5，外观尺寸检测机构6，结构缺失检测机构7，转料机械手8，包装机构9，料带10，外罩11，控制面板12，导料机构13，治具21，底座51，延伸台52，力控推杆53，第一安装架61，第一镜头62，第一光源63，第一背光板64，第二安装架71，第二镜头72，第二光源73，第二背光板74，安装支架81，滑动架91，顶升机构92，限位块93，料盘94。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
23.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种综合检测包装机的结构，图2显示了图1中的综合检测包装机的内部结构，图3显示了图1中的推力检测机构的结构，图4显示了图1中的外观尺寸检测机构的结构，图5显示了图1中的结构缺失检测机构的结构，图6显示了图1中的包装机构的结构。如图1-6所示，该检测包装机具有一个机架1，其他各机构，主要包括自动转盘2、拉料机构3、顶切机构4、推力检测机构5、外观尺寸检测机构6、结构缺失检测机构7、转料机械手8以及包装机构9等，均安装在机架1上。
24.在机架1的上方设置有外罩11，则外罩11能够对机架1上的各机构起到一定的隔离和防护作用。其中，外罩11上在适当位置设置有门扇和缺口等，并且不会影响到各机构的运作。
25.外罩11上还设置有控制面板12，控制面板12包括一个显示屏和多个控制钮，显示屏用于对加工情况进行显示，各控制钮能够分别起到启动、停止、复位以及急停等作用，以对加工作业进行控制。
26.自动转盘2安装在机架1的中部，推力检测机构5、外观尺寸检测机构6、结构缺失检
测机构7和转料机械手8依次围绕在自动转盘2的周围，包装机构9位于转料机械手8的下方。而在自动转盘2的底部连接有伸入到机架1内部的旋转电机，则自动转盘2能够在旋转电机的作用下进行转动。其中，自动转盘2可以设置为透明的，其顶面圆周上安装分布有多个治具21，各治具21的位置分别与自动转盘2周围的各机构相对应，可用于安装待检测的产品。
27.机架1的侧面安装有一个导料机构13，而导料机构13和机架1上的推力检测机构5、顶切机构4和拉料机构3在水平方向上呈一条直线依次设置。其中，一条料带10从导料机构13放出，依次通过推力检测机构5、顶切机构4和拉料机构3，并受到拉料机构3拉动。
28.推力检测机构5具有一个底座51，底座51安装在机架1上，而在底座51上安装有一个水平的延伸台52以及多个力控推杆53，其中料带10铺设在延伸台52上。而各力控推杆53分别位于延伸台52的两侧，并且各力控推杆53的推头均延伸到延伸台52处，从而对料带10上的产品进行推力检测。
29.顶切机构4位于自动转盘2的周围，其用于对通过的料带10上的产品进行顶起和切断，然后转移到自动转盘2上。其中，可以通过转料机械手8进行转移，也可以设置额外的机械手进行转移。
30.外观尺寸检测机构6具有一个第一安装架61，第一安装架61朝向自动转盘2的侧面从下到上依次安装有第一镜头62、第一光源63和第一背光板64。其中，自动转盘2位于第一光源63和第一背光板64之间，具体来说，自动转盘2上的治具21能够转动到第一光源63和第一背光板64之间，则此时外观尺寸检测机构6能够对治具21上的产品进行检测。
31.优选的，外观尺寸检测机构6具有两个以上。多个外观尺寸检测机构6依次分布设置在自动转盘2的周围，可以分别对产品各尺寸以及整体外观情况进行检测。
32.结构缺失检测机构7具有一个第二安装架71，第二安装架71朝向自动转盘2的侧面从上到下依次安装有第二镜头72、第二光源73和第二背光板74。其中，自动转盘2位于第二光源73和第二背光板74之间，具体来说，自动转盘2上的治具21能够转动到第二光源73和第二背光板74之间，则此时结构缺失检测机构7能够对治具21上的产品进行检测，以确认其结构的完整性。此外，第二背光板74还可以根据需要设置成环形等适当的结构。
33.机架1上安装有一个安装支架81，而转料机械手8安装在安装支架81的底部。而包装机构9具有一个水平的滑动架91，滑动架91的中段位于安装支架81的正下方。其中，滑动架91上连接有电机作为动力设备，并且在滑动架91上可以滑动安装料盘94，即料盘94从滑动架91的其中一端投放，滑动到另一端移出并进行包装，而当料盘94滑动到安装支架81的正下方时，转料机械手8能够将自动转盘2上最靠近的治具21上的产品转移到料盘94中。
34.在滑动架91两端的底部均设置有顶升机构92，顶升机构92具有顶升气缸，能够将料盘94顶起以进行放入或移出。此外，在滑动架91两端的顶部均设置有多个竖直的限位块93，能够对料盘94的升降运动进行限位。
35.在使用该检测包装机时，拉料机构3拉动带有产品的料带10，产品在经过推力检测机构5检测后，在顶切机构4处被顶起切断，然后转眼到自动转盘2的治具21上，并且随着自动转盘2的转动依次经过各外观尺寸检测机构6、结构缺失检测机构7以及转料机械手8，并且在受到各外观尺寸检测机构6和结构缺失检测机构7的检测后，由转料机械手8转移到滑动架91上的料盘94上并进行移出包装。
36.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，
在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种综合检测包装机，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有自动转盘(2)、拉料机构(3)、顶切机构(4)、推力检测机构(5)、外观尺寸检测机构(6)、结构缺失检测机构(7)、转料机械手(8)以及包装机构(9)；其中，所述自动转盘(2)的顶面圆周上安装有多个治具(21)，一条料带(10)依次通过所述推力检测机构(5)、所述顶切机构(4)和所述拉料机构(3)，所述推力检测机构(5)、所述外观尺寸检测机构(6)、所述结构缺失检测机构(7)和所述转料机械手(8)依次围绕在所述自动转盘(2)的周围，所述包装机构(9)位于所述转料机械手(8)的下方。2.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述机架(1)的上方设置有外罩(11)。3.根据权利要求2所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述外罩(11)上设置有控制面板(12)。4.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述机架(1)的侧面安装有一个导料机构(13)。5.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述推力检测机构(5)具有一个底座(51)，所述底座上安装有一个延伸台(52)和多个力控推杆(53)，其中，所述料带(10)铺设在所述延伸台(52)上，各所述力控推杆(53)分别位于所述延伸台(52)的两侧，并且其推头均延伸到所述延伸台(52)处。6.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述外观尺寸检测机构(6)具有一个第一安装架(61)，所述第一安装架(61)的侧面从下到上依次安装有第一镜头(62)、第一光源(63)和第一背光板(64)，其中，所述自动转盘(2)位于所述第一光源(63)和所述第一背光板(64)之间。7.根据权利要求6所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述外观尺寸检测机构(6)具有两个以上。8.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述结构缺失检测机构(7)具有一个第二安装架(71)，所述第二安装架(71)的侧面从上到下依次安装有第二镜头(72)、第二光源(73)和第二背光板(74)，所述自动转盘(2)位于所述第二光源(73)和第二背光板(74)之间。9.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一个安装支架(81)，所述包装机构(9)具有一个水平的滑动架(91)，所述滑动架(91)的中段位于所述安装支架(81)的正下方；其中，所述转料机械手(8)安装在所述安装支架(81)的底部，所述滑动架(91)上滑动安装有料盘(94)。10.根据权利要求9所述的一种综合检测包装机，其特征在于：所述滑动架(91)两端的底部设置有顶升机构(92)，顶部均设置有多个竖直的限位块(93)。

技术总结
本实用新型公开了一种综合检测包装机。该检测包装机包括一个机架，机架上安装有自动转盘、拉料机构、顶切机构、推力检测机构、外观尺寸检测机构、结构缺失检测机构、转料机械手以及包装机构；其中，自动转盘的顶面圆周上安装有多个治具，一条料带依次通过推力检测机构、顶切机构和拉料机构，推力检测机构、外观尺寸检测机构、结构缺失检测机构和转料机械手依次围绕在自动转盘的周围，包装机构位于转料机械手的下方。本实用新型中的综合检测包装机通过将各种检测结构和包装机构合成到一台设备上，实现多项检测以及包装工作的一体化流程，从而减少了设备的总体数量，不仅降低了生产加工的成本，还节省了设备占据的空间。还节省了设备占据的空间。还节省了设备占据的空间。


技术研发人员：杨东 杨俊 沈新明
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/25