一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置的制作方法

1.本发明涉及勘探相关技术领域，具体是一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置。


背景技术：

2.地理信息数据采集在复杂地貌操作时，需要展开无人机进行航拍控制飞行的树林穿梭勘探调控，从而让无人机的航测和地理信息数据采集存储到芯片内，方便后期芯片端位反馈承载架，形成无人机架设的同时工作人员数据输送操作。
3.传统的无人机承载装置，在进行降落操作时，一般都是通过主动驱动进行缓慢降落，这种方式大大增加了无人机使用时的耗能情况，进而导致无人机一次充电使用里程较短的情况，同时传统的无人机承载装置，在实际使用时，不能主动调节摄像机的平衡，进而会影响信息采集的效果，实用性不高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置，解决了上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置，包括底板，还包括：设置于底板两侧的安装杆，安装杆顶部固定连接顶板；
7.设置于安装杆之间的缓冲机构，包括支撑块，支撑块顶部固定连接缓冲筒，缓冲筒顶部固定连接导气管，导气管一侧的安装杆上固定连接壳体，壳体设置有多个，所述壳体与导气管一端固定连接，所述壳体内设置传动组件，所述壳体一侧转动连接挡风板，所述缓冲筒内设置活塞组件，活塞组件一侧的顶板底部设置气筒，气筒一侧设置缓冲组件，缓冲组件受空气阻力移动，进而带动活塞组件往复移动，使得气筒与导气管连通，在气压的作用下，壳体内的传动组件带动挡风板转动，实现缓冲；
8.设置于顶板上方的摄像机构，用于信息的采集。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件包括驱动板，驱动板与壳体侧壁之间固定连接伸缩件，所述驱动板一侧转动连接联动臂，联动臂一侧铰接转动臂，转动臂一侧与挡风板固定连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞组件包括压强板，压强板与缓冲筒侧壁之间固定连接弹性件，所述压强板一侧固定连接活动杆，活动杆一侧延伸至缓冲筒外部。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲组件包括滑动贯穿设置于底板上的活塞柱，活塞柱底部固定连接缓冲板，缓冲板为弧形结构，所述缓冲板底部两侧固定连接垫板。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述底板上方的活塞柱两侧铰接传动臂，传动臂一端与活动杆铰接连接，所述缓冲板与底板之间固定连接伸缩筒。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞柱上端延伸至气筒内，且端部固定连接活塞板，活塞板上固定连接密封垫，所述活塞板两侧的气筒内固定连接隔板，隔板顶部两侧开设通气孔。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述气筒与缓冲筒之间固定连接传气管。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板上固定连接防护罩，所述顶板两侧固定连接水筒，水筒内滑动设置浮板，浮板上固定连接活塞杆，活塞杆顶部设置滚珠。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述水筒之间固定连接导水管，导水管下方的水筒底部之间固定连接连通管，所述防护罩顶部铰接承载杆，承载杆底部转动连接平衡板，平衡板底部固定连接摄像机。
17.本发明具有以下有益之处：在进行使用时，当无人机设备降落时，缓冲板会受到较大的风阻力，进而缓冲板相对于底板向上移动，进而带动活塞柱上移，活塞柱带动活塞板上移，进而压缩气筒内的气体，同时活塞柱上移通过传动臂带动活动杆移动，进而带动压强板向一侧移动，此时气筒内的高压气体便能够通过传气管送进缓冲筒内，进而通过导气管送进壳体内，在高压气体的作用下，驱动板向外侧移动，在联动臂的作用下带动转动臂一侧的挡风板转动，挡风板转动至向下倾斜，当该装置下落速度较大时，则产生的风阻较大，活塞柱向上移动的幅度就越大，则经过气筒的连通，转动向下的挡风板数量就越多，此时在挡风板的作用下，装置下落速度铸件缓慢，最终安全落地，装置整个过程不需要主动驱动，大大降低了无人机的能源的消耗，能够提高无人机的续航里程，同时在摄像机构的作用下，保证摄像机水平，使其一直处于水平位置采集信息，提高了装置的实用性。
附图说明
18.图1为一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置主体的结构示意图。
19.图2为图1中a的放大结构示意图。
20.图3为一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置中气筒的结构示意图。
21.图4为一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置中壳体的结构示意图。
22.图中：1、底板；2、缓冲板；3、安装杆；4、缓冲筒；5、壳体；6、挡风板；7、导气管；8、气筒；9、隔板；10、顶板；11、防护罩；12、水筒；13、浮板；14、平衡板；15、摄像机；16、承载杆；17、活塞杆；18、导水管；19、连通管；20、活塞板；21、活塞柱；22、传气管；23、弹性件；24、支撑块；25、压强板；26、伸缩筒；27、垫板；28、活动杆；29、传动臂；30、转动臂；31、联动臂；32、驱动板；33、伸缩件；34、密封垫；35、通气孔；36、缓冲机构；37、摄像机构；38、活塞组件；39、传动组件；40、缓冲组件。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
24.实施例1
25.请参阅图1-4，一种可调节的地理信息数据采集用航测无人机承载装置，包括底板1，还包括：固定设置于底板1两侧的安装杆3，安装杆3顶部固定连接顶板10；
26.设置于安装杆3之间的缓冲机构36，包括支撑块24，支撑块24与底板1固定连接，所述支撑块24顶部固定连接缓冲筒4，缓冲筒4顶部固定连接导气管7，导气管7一侧的安装杆3上固定连接壳体5，壳体5设置有多个，所述壳体5与导气管7一端固定连接，所述壳体5内设置传动组件39，所述壳体5一侧转动连接挡风板6，所述缓冲筒4内设置活塞组件38，活塞组件38一侧的顶板10底部固定设置气筒8，气筒8一侧设置缓冲组件40，缓冲组件40受空气阻力移动，进而带动活塞组件38往复移动，使得气筒8与导气管7连通，在气压的作用下，壳体5内的传动组件39带动挡风板6转动，实现缓冲；
27.设置于顶板10上方的摄像机构37，用于信息的采集，通过设置缓冲机构36，在装置实际降落时，可以实现对装置的主动缓冲降落，降低了装置的整体耗能，提高了装置的安全续航里程。
28.实施例2
29.请参阅图1-4，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述传动组件39包括驱动板32，驱动板32与壳体5滑动连接，所述驱动板32与壳体5侧壁之间固定连接伸缩件33，所述驱动板32一侧转动连接联动臂31，联动臂31一侧铰接转动臂30，转动臂30一侧与挡风板6固定连接。
30.所述活塞组件38包括压强板25，压强板25与缓冲筒4滑动连接，所述压强板25与缓冲筒4侧壁之间固定连接弹性件23，所述压强板25一侧固定连接活动杆28，活动杆28一侧延伸至缓冲筒4外部。
31.所述缓冲组件40包括滑动贯穿设置于底板1上的活塞柱21，活塞柱21底部固定连接缓冲板2，缓冲板2为弧形结构，所述缓冲板2底部两侧固定连接垫板27。
32.所述底板1上方的活塞柱21两侧铰接传动臂29，传动臂29一端与活动杆28铰接连接，所述缓冲板2与底板1之间固定连接伸缩筒26。
33.所述活塞柱21上端延伸至气筒8内，且端部固定连接活塞板20，活塞板20上固定连接密封垫34，所述活塞板20两侧的气筒8内固定连接隔板9，所述活塞板20与隔板9滑动连接，所述隔板9顶部两侧开设通气孔35，所述气筒8与缓冲筒4之间固定连接传气管22。
34.所述顶板10上固定连接防护罩11，所述顶板10两侧固定连接水筒12，水筒12内滑动设置浮板13，浮板13上固定连接活塞杆17，活塞杆17顶部设置滚珠。
35.所述水筒12之间固定连接导水管18，导水管18下方的水筒12底部之间固定连接连通管19，所述防护罩11顶部铰接承载杆16，承载杆16底部转动连接平衡板14，平衡板14底部固定连接摄像机15。
36.本发明在实施过程中，在进行使用时，当无人机设备降落时，缓冲板2会受到较大的风阻力，进而缓冲板2相对于底板1向上移动，进而带动活塞柱21上移，活塞柱21带动活塞板20上移，进而压缩气筒8内的气体，同时活塞柱21上移通过传动臂29带动活动杆28移动，进而带动压强板25向一侧移动，此时气筒8内的高压气体便能够通过传气管22送进缓冲筒4内，进而通过导气管7送进壳体5内，在高压气体的作用下，驱动板32向外侧移动，在联动臂31的作用下带动转动臂30一侧的挡风板6转动，挡风板6转动至向下倾斜，当该装置下落速度较大时，则产生的风阻较大，活塞柱21向上移动的幅度就越大，则经过气筒8的连通，转动
向下的挡风板6数量就越多，此时在挡风板6的作用下，装置下落速度铸件缓慢，最终安全落地，装置整个过程不需要主动驱动，大大降低了无人机的能源的消耗，能够提高无人机的续航里程，同时通过在导水管18两侧设置水筒12，当装置处于倾斜位置时，在导水管18的作用下，水流向倾斜一侧流动，此时该侧的水筒12的水位增高，在浮板13的作用下，活塞杆17被浮出的高度越高，进而顶升平衡板14带动其转动，实现对平衡板14的主动平衡调节，保证摄像机15一直处于水平位置采集信息，提高了装置的实用性。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。