一种淬火炉出料用推拉机构的制作方法

1.本实用新型涉及淬火炉出料技术领域，具体为一种淬火炉出料用推拉机构。


背景技术：

2.淬火炉是工件淬火前加热的炉子，是许多工件加工过程中重要的装置，工件在淬火炉内加热后需要通过外部设有的转运装置将其放入淬火池中进行淬火处理，但是对于加工大型工件时，存在工件转运不方便，不便于取料等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种淬火炉出料用推拉机构，工件转移平稳，结构简单，取料方便，便于工件转运，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种淬火炉出料用推拉机构，包括设置于淬火炉出料口侧的支撑台，支撑台上设有工装架，所述支撑台上表面的前后两侧对称固定连接有直线导轨，所述工装架下表面的前后两侧对称固定连接有滑块，且滑块上均嵌套与在对应的直线导轨上，所述工装架的左侧设有固定座，且该固定座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有齿轮a，所述伺服电机的右侧通过两个轴承座转动连接有转动轴，且转动轴上固定连接有齿轮b，齿轮a与齿轮b相互啮合，所述转动轴的两端均固定连接有转动杆，且转动杆通过连接杆铰接有旋转臂，所述旋转臂的末端均与工装架的侧壁活动连接。
5.进一步的，所述齿轮a的外径大于齿轮b的外径，所述齿轮a为非完全齿轮，且齿轮a含齿部分的圆弧长度为齿轮b周长的一半。
6.进一步的，所述工装架上表面均匀距嵌套有可自由转动的钢球。
7.进一步的，所述工装架上表面的前、后、右侧边缘均固定连接有挡板。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本淬火炉出料用推拉机构，通过伺服电机转动使齿轮a转动，齿轮a与齿轮b啮合后使转动杆驱动旋转臂作周期摆动，旋转臂推拉工装架作往复直线运动，从而实现的对工件进行取料和转移，工件转移平稳，结构简单，取料方便，便于工件转运。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型俯视图；
11.图3为本实用新型支撑台俯视图；
12.图4为本实用新型齿轮a和齿轮b啮合示意图。
13.图中：1淬火炉、2支撑台、3直线导轨、4工装架、5伺服电机、6齿轮a、7齿轮b、8转动轴、9转动杆、10连接杆、11旋转臂、12滑块、13钢球、14挡板、15轴承座。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例一
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种淬火炉出料用推拉机构，包括设置于淬火炉1出料口侧的支撑台2，支撑台2上设有工装架4，所述支撑台2上表面的前后两侧对称固定连接有直线导轨3，所述工装架4下表面的前后两侧对称固定连接有滑块12，且滑块12上均嵌套与在对应的直线导轨3上，所述工装架4的左侧设有固定座，且该固定座上固定连接有伺服电机5，所述伺服电机5的转轴通过联轴器固定连接有齿轮a6，所述伺服电机5的右侧通过两个轴承座15转动连接有转动轴8，且转动轴8上固定连接有齿轮b，齿轮a6与齿轮b7相互啮合，所述转动轴8的两端均固定连接有转动杆9，且转动杆9通过连接杆10铰接有旋转臂11，所述旋转臂11的末端均与工装架4的侧壁活动连接，通过伺服电机5转动使齿轮a6转动，齿轮a6与齿轮b7啮合后使转动杆9驱动旋转臂11作周期摆动，旋转臂11推拉工装架4作往复直线运动，从而实现的对工件进行取料和转移，工件转移平稳，结构简单，取料方便。
17.进一步的，所述齿轮a6的外径大于齿轮b7的外径，所述齿轮a6为非完全齿轮，且齿轮a6含齿部分的圆弧长度为齿轮b7周长的一半，当工装架4位于淬火炉1出料口时，工件通过淬火炉1上的设备输送至工装架4内，伺服电机5带动齿轮a6旋转一周，齿轮b7转动半周使旋转臂11拉动工装架4向左侧滑动，当工件取走后，伺服电机5继续带动齿轮a6旋转一周，齿轮b7转动半周使旋转臂11推动工装架4向右侧滑动恢复至原位。
18.进一步的，所述工装架4上表面均匀距嵌套有可自由转动的钢球13，通过钢球13减少工件对工装架4的摩擦力，便于工件取出。
19.进一步的，所述工装架4上表面的前、后、右侧边缘均固定连接有挡板14，通过挡板14防止工件在输送的过程中发生滑落。
20.在使用时：工件通过淬火炉1上的设备输送至工装架4内，伺服电机5带动齿轮a6旋转一周，齿轮b7转动半周使旋转臂11拉动工装架4向左侧滑动，当工件取走后，伺服电机5继续带动齿轮a6旋转一周，齿轮b7转动半周使旋转臂11推动工装架4向右侧滑动恢复至原位，循环进行下次推拉。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种淬火炉出料用推拉机构，包括设置于淬火炉出料口侧的支撑台，支撑台上设有工装架，其特征在于：所述支撑台上表面的前后两侧对称固定连接有直线导轨，所述工装架下表面的前后两侧对称固定连接有滑块，且滑块上均嵌套与在对应的直线导轨上，所述工装架的左侧设有固定座，且该固定座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有齿轮a，所述伺服电机的右侧通过两个轴承座转动连接有转动轴，且转动轴上固定连接有齿轮b，齿轮a与齿轮b相互啮合，所述转动轴的两端均固定连接有转动杆，且转动杆通过连接杆铰接有旋转臂，所述旋转臂的末端均与工装架的侧壁活动连接。2.根据权利要求1所述的一种淬火炉出料用推拉机构，其特征在于：所述齿轮a的外径大于齿轮b的外径，所述齿轮a为非完全齿轮，且齿轮a含齿部分的圆弧长度为齿轮b周长的一半。3.根据权利要求1所述的一种淬火炉出料用推拉机构，其特征在于：所述工装架上表面均匀距嵌套有可自由转动的钢球。4.根据权利要求1所述的一种淬火炉出料用推拉机构，其特征在于：所述工装架上表面的前、后、右侧边缘均固定连接有挡板。

技术总结
本实用新型公开了一种淬火炉出料用推拉机构，包括设置于淬火炉出料口侧的支撑台，支撑台上设有工装架，所述支撑台上表面固定连接有直线导轨，所述工装架下表面固定连接有滑块，所述工装架的左侧设有固定座，且该固定座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有齿轮A，所述伺服电机的右侧通过两个轴承座转动连接有转动轴，且转动轴上固定连接有齿轮B，齿轮A与齿轮B相互啮合，所述转动轴的两端均固定连接有转动杆，且转动杆通过连接杆铰接有旋转臂，所述旋转臂的末端均与工装架的侧壁活动连接，本实用新型具有工件转移平稳，结构简单，取料方便，便于工件转运等优点。优点。优点。


技术研发人员：杨利伟 张学盼 赵晓婷 员亚非 荆永乐 王国举
受保护的技术使用者：河南天利热工装备股份有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/25