一种撕胶带机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏产品的加工设备技术领域，特别是一种撕胶带机构。


背景技术：

2.相比传统的产线节拍，现在的光伏生产线节拍要求更短，而且设备自动化程度也更高。目前，各个客户现场，针对撕胶带这一工位，主要以人工操作为主，其效率低，严重影响整个产线的产量。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种撕胶带机构，解决了光伏产品加工设备上，关于胶带/覆膜的去除及收卷问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种撕胶带机构，适用于光伏产品上胶带/覆膜的去除过程中，包括：枢转体、卷绕件和夹持执行件。
5.枢转体，配置为传递传动件输出端上转动力的载体，枢转体起到了连接及传动的作用。
6.卷绕件，包括在枢转体上呈相对布置的：第一部件和第二部件；第一部件与第二部件都作为枢转体上产生卷绕动作的基体。当枢转体产生自转时，第一部件与第二部件就可以形成卷绕的支撑基础，从而把胶带/覆膜收卷起来。即第一部件与第二部件因枢转体转动而产生撕扯胶带/覆膜的卷绕动作。
7.进而，设置夹持执行件，布置于第一部件和第二部件之间；夹持执行件与第一部件配合以产生夹持胶带/覆膜的动作。即，至少具备一个夹持执行件与第一部件形成夹持胶带/覆膜端头的作用。这样的话，当夹持执行件与第一部件形成夹持力后，胶带/覆膜才能够顺利的进行卷绕，以及形成绕住第一部件与第二部件的张紧力。
8.优选的是，包括收缩执行件，布置于第一部件和第二部件之间；收缩执行件推拉第二部件以调整第一部件和第二部件的卷绕距离。为了进一步的方便胶带/覆膜卷的取放。可以使第二部件具备一个活动能力，当卷绕完成后，通过第二部件的位移，让第一部件与第二部件之间的张力缩小，从而使得胶带卷/覆膜卷能够顺利取下，以实现完全的自动化过程。
9.优选的是，第一部件配置为对夹板，执行部件为对夹气缸；对夹气缸的执行端上设置夹板以与对夹板产生夹持动作。若第二部件无需具备位移能力，则第二部件配置为固定的收缩板。
10.优选的是，第一部件配置为对夹板，执行部件为对夹气缸；对夹气缸的执行端上设置夹板以与对夹板产生夹持动作。若第二部件需要具备自动化的调节能力，则第二部件配置为活动的收缩板，收缩执行件配置为收缩气缸。
11.优选的是，第一部件及第二部件的位置布置原则是不能影响收卷动作，因此最佳的是，第一部件、第二部件及枢转体的转动中心位于一直线上。
12.优选的是，收卷机构还包括：动力及传动件，配置为输出转动力的动力及传动结
构；枢转体对接在动力及传动件的输出端上。
13.优选的是，动力及传动件包括：伺服电机、减速机和联轴器。
14.优选的是，联轴器通过一气动旋转接头连接至枢转体；气动旋转接头对枢转体上的气动元件供气。
15.本实用新型的优点是：一种撕胶带机构，其在保证夹紧胶带的同时，还可以完成旋转缠绕胶带的动作，当缠绕结束后，还具有旋转盘收缩的功能，方便胶带的脱离。
附图说明
16.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
17.图1为本实用新型撕胶带机构的结构立体图；
18.图2为本实用新型撕胶带机构的结构正视图；
19.其中：1、伺服电机；2、减速机；3、联轴器；4、气动旋转接头；5、转盘；6、对夹板；7、夹持气缸；8、收缩板；9、收缩气缸；10、夹板。
具体实施方式
20.本实用新型的较佳实施例1：
21.一种撕胶带机构，适用于光伏产品上胶带/覆膜的去除过程中，包括：动力及传动件、枢转体、卷绕件和夹持执行件。
22.动力及传动件包括：伺服电机1、减速机2和联轴器3。伺服电机1的输出端连接至一减速机2，且两者的输出轴向保持一致。在减速机2的输出端上对接一联轴器3，以便于特殊情况下轴向传动分离。联轴器3则连接一气动旋转接头4，气动旋转接头4上用于外接气源，同时气动旋转接头4可以给枢转体上的气动元件进行供气。
23.本实施例中，枢转体配置为一个转盘5，气动旋转接头4对接在了其圆心位置。在枢转体的下表面上布置了卷绕件，如图2所示，卷绕体分别为一个对夹板6和一个收缩板8。对夹板6和收缩板8以转盘5的枢转中心为中心点呈对称布置，本实施例中以转盘5的圆心为中心点对称分布。当伺服电机1产生转动时，对夹板6和收缩板8已经起到了卷绕的基本作用。但显然这种布置比较简单，无法满足自动化的作业要求。
24.本实用新型的较佳实施例2：
25.基于较佳实施例1的基础方案，进一步的提高结构的自动化能力，因此，在枢转体上布置一个夹持执行件，该夹持执行件布置于第一部件和第二部件之间。夹持执行件可以与第一部件配合以产生夹持胶带/覆膜的动作，在上述实施例中，为了解决卷绕过程中胶带/覆膜端部的固定问题，可能采用粘结、吸附等增加接触摩擦的方式来实现，但显然会产生不稳定的情况。因此，设置一个夹持执行件可以提供稳定的自动化效果。本实施例中，通过一个夹持气缸7，夹持气缸7前端为夹板10，夹持气缸7将夹板10推向对夹板6从而形成夹持。
26.因此，当夹板10和对夹板6夹住胶带/覆膜的时候，通过伺服电机1的转动，可以进行有效的卷绕动作。
27.进一步的，为了增加结构的便捷性，第二部件可以具备一个调节能力。即，布置一个收缩执行件。该收缩执行件也布置于第一部件和第二部件之间，收缩执行件推夹持执行
件推拉第二部件以调整第一部件和第二部件的卷绕距离。具体的，本实施例中，第二部件配置为活动的收缩板8，收缩执行件配置为收缩气缸9。卷绕开始时，收缩气缸9推出，收缩板8位于工作位置上，收缩板8与对夹板6形成卷绕的基础支撑。卷绕完成后，收缩气缸9收回，收缩板8与对夹板6之间的间距缩小，此时很容易就将成卷的胶带/覆膜取下来。
28.本实用新型的较佳实施例3：
29.如图1所示，本结构主要由伺服电机1、联轴器3、减速机2、气动旋转接头4、气缸及其他连接件组成。夹板10是固定在对夹气缸7上的，而对夹板6是固定在转盘5上的。收缩板8是固定在收缩气缸9上，气动旋转接头4与转盘5相连接。
30.本机构的动作流程：初始状态下，收缩气缸9处于伸出状态，对夹气缸7处于收缩状态，夹板10与对夹板6中间会留有20mm的间隙。当胶带处于间隙内后，对夹气缸7变为伸出状态，夹板10与对夹板6夹紧胶带，伺服电机1带动减速机2及气动旋转接头4转动，胶带缠绕在对夹板6和收缩板8外表面。当胶带缠绕结束后，收缩气缸9变为收缩状态，对夹气缸7处于收缩状态，转盘5外径缩小，便于胶带脱离转盘。
31.本结构的特点是：
32.1、收卷过程采用旋转收料的方式，该机构同时具有夹紧、旋转、收缩的功能。
33.2、收缩机构可以采用气缸的方式，也可以采用丝杆或连杆结构。
34.3、对夹气缸和收缩气缸可以分别用两个气缸控制，也可以利用连杆结构加一个气缸控制的方式。
35.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种撕胶带机构，适用于光伏产品上胶带/覆膜的去除过程中，其特征在于：包括：枢转体，配置为传递传动件输出端上转动力的载体；卷绕件，包括在所述枢转体上呈相对布置的：第一部件和第二部件；所述第一部件与第二部件因所述枢转体转动而产生撕扯胶带/覆膜的卷绕动作；夹持执行件，布置于第一部件和第二部件之间；所述夹持执行件与第一部件配合以产生夹持胶带/覆膜的动作。2.根据权利要求1所述的一种撕胶带机构，其特征在于：包括收缩执行件，布置于第一部件和第二部件之间；所述收缩执行件推拉第二部件以调整第一部件和第二部件的卷绕距离。3.根据权利要求1所述的一种撕胶带机构，其特征在于：所述第一部件配置为对夹板，所述夹持执行件为对夹气缸；对夹气缸的执行端上设置夹板以与所述对夹板产生夹持动作。4.根据权利要求2所述的一种撕胶带机构，其特征在于：所述第一部件配置为对夹板，所述夹持执行件为对夹气缸；对夹气缸的执行端上设置夹板以与所述对夹板产生夹持动作。5.根据权利要求3所述的一种撕胶带机构，其特征在于：所述第二部件配置为固定的收缩板。6.根据权利要求4所述的一种撕胶带机构，其特征在于：所述第二部件配置为活动的收缩板，所述收缩执行件配置为收缩气缸。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种撕胶带机构，其特征在于：所述第一部件、第二部件及枢转体的转动中心位于一直线上。8.根据权利要求1所述的一种撕胶带机构，其特征在于：还包括：动力及传动件，配置为输出转动力的动力及传动结构；所述枢转体对接在所述动力及传动件的输出端上。9.根据权利要求1所述的一种撕胶带机构，其特征在于：所述动力及传动件包括：伺服电机、减速机和联轴器。10.根据权利要求9所述的一种撕胶带机构，其特征在于：所述联轴器通过一气动旋转接头连接至枢转体；所述气动旋转接头对所述枢转体上的气动元件供气。

技术总结
本实用新型公开了一种撕胶带机构，适用于光伏产品上胶带/覆膜的去除过程中；其中，枢转体配置为传递传动件输出端上转动力的载体；卷绕件包括在所述枢转体上呈相对布置的：第一部件和第二部件；所述第一部件与第二部件因所述枢转体转动而产生撕扯胶带/覆膜的卷绕动作；夹持执行件布置于第一部件和第二部件之间；所述夹持执行件与第一部件配合以产生夹持胶带/覆膜的动作。本收卷机构，其在保证夹紧胶带的同时，还可以完成旋转缠绕胶带的动作，当缠绕结束后，还具有旋转盘收缩的功能，方便胶带的脱离。脱离。脱离。


技术研发人员：陈斌 徐咏涛
受保护的技术使用者：苏州鑫本智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/25