一种自动化机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种自动化机械手。


背景技术：

2.现有技术中升降机械手主要通过油缸或电缸来驱动，实现上下移动，但传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调，导致高度的精度低，影响生产的速度，综上所述，现急需一种色选组合机械手的升降式机械手来解决上述出现的问题。
3.而专利号为：cn208179538u，专利名称为：一种色选组合机械手的升降式机械手的专利中，包括装置主体和升降机构，所述装置主体包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二和伸缩油缸，所述夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部，所述机械手一和机械手二均位于支撑架下侧，所述机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接，所述机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接，所述升降机构设置在支撑架侧上端，所述升降机构包括把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，所述安装柱与滑轨均设置在顶座下端，且所述安装柱设置在滑轨左端面，所述滑块滑动连接在滑轨内部，所述安装柱内部设置有齿条槽，所述传动齿轮位于齿条槽内部，所述转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面，且所述传动齿轮固定安装于转轴上，所述转轴与把手固定连接，所述升降电缸的输出轴与顶座固定连接。该专利解决了上述问题，但是同样出现了机械手无法长时间保持夹紧状态的问题。
4.而为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供了一种自动化机械手，解决了上述背景技术中提出的机械手无法长时间保持夹紧状态的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自动化机械手，包括支撑架、机械手一与机械手二，所述机械手一与机械手二均通过固定块设置于支撑架底部；所述机械手一、机械手二与固定块之间为转动连接；所述机械手一与机械手二上均设置有紧固杆，且所述紧固杆与支撑架之间滑动连接；所述机械手一、机械手二与紧固杆之间均通过连接块相互连接。
8.进一步的，所述支撑架内设置有工作腔与传动腔，且所述工作腔设置于支撑架底部；所述工作腔内设置有螺杆，且螺杆的两端与支撑架的侧壁之间转动连接；两个所述紧固杆远离机械手一、机械手二的一端均设置有移动块，且两个所述移动块上设置有通孔；所述通孔上设置有内螺纹，且两个移动块分设置于螺杆的两端；所述螺杆两端的螺纹方向相反；所述支撑架的底壁上设置有导向槽，且移动块均穿设于导向槽内；所述传动腔内设置有驱动螺杆转动的动力组件。
9.进一步的，所述动力组件包括电机，所述电机的输出端与螺杆之间通过传动组件相互连接。
10.进一步的，所述传动组件包括设置于电机输出端上与螺杆上的链轮，且两个所述链轮之间通过链条相互连接。
11.进一步的，所述机械手一与机械手二的相对侧均设置有橡胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.紧固杆能够在机械手一与机械手二夹持物件时，分别给到机械手一与机械手二一个相对的压力，使得机械手一与机械手二能够长时间对所夹持的物价保持夹紧状态，夹持效果更好，放置了被夹持物件的掉出机械手一与机械手二之间。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.在附图中：
16.图1为现有技术中的结构示意；
17.图2是本实用新型中底座箱的结构示意图；
18.图3是本实用新型中a-a向的剖视图。
19.图中：1、支撑架；2、夹紧油缸；3、机械手一；4、机械手二；5、伸缩油缸；6、把手；7、安装柱；8、顶座；9、升降电缸；10、滑轨；11、转轴；12、滑块；13、齿条槽；14、传动齿轮；a、滑槽；101、工作腔；102、移动块；103、链轮；104、固定块；105、橡胶垫；106、连接块；107、紧固杆；108、螺杆；109、电机；110、传动腔；111、链条；112、导向槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供以下技术方案:
22.如图所示，
23.一种自动化机械手，包括支撑架1、机械手一3与机械手二4，所述机械手一3与机械手二4均通过固定块104设置于支撑架1底部；所述机械手一3、机械手二4与固定块104之间为转动连接，当机械手一3与机械手二4对物件进行夹持时，机械手一3与机械手二4与固定块104连接的一端需要转动，才能对物件实现夹持效果；所述机械手一3与机械手二4上均设置有紧固杆107，紧固杆107设置于机械手一3、机械手二4的背部(机械手一3、机械手二4的正面相对设置，同时机械手一3与机械手二4的两端均呈一定的角度设置，方便对物件进行夹持)且所述紧固杆107与支撑架1之间滑动连；所述机械手一3、机械手二4与紧固杆107之间均通过连接块106相互连接，紧固杆107与连接块106之间可以为铰接，也可以为转动连接。
24.进一步的，所述支撑架1内设置有工作腔101与传动腔110，且所述工作腔101设置于支撑架1底部，传动腔110设置于工作腔101顶部，中间由通孔相互连通；所述工作腔101内设置有螺杆108，且螺杆108的两端与支撑架1的侧壁之间转动连接，螺杆108与支撑架1之间
的转动连接可以通过轴承实现，也可以直接在支撑架1的内壁上开设两个孔，将螺杆108的两端直接放置在对应的孔内，从而实现螺杆108与支撑架1之间的转动关系；两个所述紧固杆107远离机械手一3、机械手二4的一端均设置有移动块102，且两个所述移动块102上设置有通孔，通孔上设置有内螺纹，且两个移动块102分别套设于螺杆108的两端，螺杆108与移动块102之间螺纹连接；所述螺杆108两端的螺纹方向相反；所述支撑架1的底壁上设置有导向槽112，且移动块102均穿设于导向槽112内，此导向槽112起到导向的同时还起到限位的功能，以防止移动块102随着螺杆108的转动而转动；所述传动腔110内设置有动力组件，且该所述动力组件给螺杆108提供旋转动力，动力组件与螺杆108之间可以通过皮带传动，连接的位置可以为螺杆108的端部或者中部。
25.进一步的，所述动力组件包括电机109，所述电机109的输出端与螺杆108之间通过传动组件相互连接，该传动组件可以为皮带，但是使用时间长了之后，皮带容易出现打滑的现象。
26.进一步的，所述传动组件包括设置于电机109输出端上与螺杆108上的链轮103，螺杆108上的链轮103设置于螺杆108的中部，从而在螺杆108转动的过程中更省力，且两个所述链轮103之间通过链条111相互连接，链条111与链轮103的传动方式能够使得传动效果更好，使用时间更长。
27.进一步的，所述机械手一3与机械手二4的相对侧均设置有橡胶垫105，橡胶垫105的设置使得在夹持物件，防止伤害到物件的外表面。
28.根据上述的结构，具体的工作原理如下：
29.当需要本机械手夹持物件时，首先打开电机109开关，电机109的输出轴及输出轴上的链轮103通过链条111带动设置于螺杆108上的链轮103转动，从而使得螺杆108转动，因为螺杆108上两端的螺纹方向相反，所以移动块102在螺杆108上移动，从而带动紧固杆107对机械手一3与机械手二4对物件进行夹持操作。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化机械手，包括支撑架(1)、机械手一(3)与机械手二(4)，其特征在于：所述机械手一(3)与机械手二(4)均通过固定块(104)设置于支撑架(1)底部；所述机械手一(3)、机械手二(4)与固定块(104)之间为转动连接；所述机械手一(3)与机械手二(4)上均设置有紧固杆(107)；所述机械手一(3)、机械手二(4)与紧固杆(107)之间均通过连接块(106)相互连接且所述紧固杆(107)与支撑架(1)之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述支撑架(1)内设置有工作腔(101)与传动腔(110)，且所述工作腔(101)设置于支撑架(1)底部；所述工作腔(101)内设置有螺杆(108)，且螺杆(108)的两端与支撑架(1)的侧壁之间转动连接；两个所述紧固杆(107)远离机械手一(3)、机械手二(4)的一端均设置有移动块(102)，且两个所述移动块(102)上设置有通孔；所述通孔上设置有内螺纹，且两个移动块(102)分设置于螺杆(108)的两端；所述螺杆(108)两端的螺纹方向相反；所述支撑架(1)的底壁上设置有导向槽(112)，且移动块(102)均穿设于导向槽(112)内；所述传动腔(110)内设置有驱动螺杆(108)转动的动力组件。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述动力组件包括电机(109)，所述电机(109)的输出端与螺杆(108)之间通过传动组件相互连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述传动组件包括设置于电机(109)输出端上与螺杆(108)上的链轮(103)，且两个所述链轮(103)之间通过链条(111)相互连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述机械手一(3)与机械手二(4)的相对侧均设置有橡胶垫(105)。

技术总结
本实用新型涉及一种自动化机械手，包括支撑架、机械手一与机械手二，机械手一与机械手二均设置于支撑架底部；机械手一与机械手二上均设置有紧固杆，且紧固杆与支撑架之间滑动连接；支撑架内设置有工作腔与传动腔；工作腔内设置有螺杆；两个紧固杆远离机械手一、机械手二的一端均设置有移动块，且两个移动块螺杆分设置于螺杆的两端；支撑架的底壁上设置有导向槽，且移动块均穿设于导向槽内；传动腔内设置有动力组件，且该动力组件给螺杆提供旋转动力。紧固杆能够分别给到机械手一与机械手二一个相对的压力，使得机械手一与机械手二能够长时间对所夹持的物价保持夹紧状态，夹持效果更好，放置了被夹持物件的掉出机械手一与机械手二之间。二之间。二之间。


技术研发人员：单小伟
受保护的技术使用者：苏州泰铼机器人科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25