一种砂芯搬运手爪的制作方法

1.本实用新型涉及搬运手爪设备技术领域，具体来说，涉及一种砂芯搬运手爪。


背景技术：

2.在传统的砂型铸模制造过程中，所有过程均为人工操作，随着3d打印在模具制造业领域的应用，3d打印砂型铸模应运而生，随着3d打印砂型铸模的兴起，对生产过程的自动化要求也越来越高，但因砂型铸模行业的特殊性，种类繁多，生产数量少，频繁换型，为了达到更高的布图率，同一砂箱中需要有多种单一数量的砂型，这就对自动化手爪提出了更高的要求，往常的自动化手爪兼容性差，差异大的工件就需要更换手指以及贴片来解决，且重型手爪相对较少，更别提兼容性高且可满足重型的复杂搬运手爪。在搬运过程中有些砂型非常大、重，一人无法操作，需要2-3人同时完成，人力成本大，砂型为固化剂粘连而成，刚性不足，需要在砂型内部增加刚性抓取点，导致后期铸件脱模难度增大。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种砂芯搬运手爪，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种砂芯搬运手爪，包括手指支架，所述手指支架的内部中部设置有传动装置，所述手指支架的一端设置有同步系统，所述手指支架的下端两侧均设置有抓取手指，所述抓取手指的内部下端设置有旋转装置。
7.进一步的，所述传动装置包括与所述手指支架连接的v轴，所述v轴的两侧均设置有直线导轨，所述直线导轨的两侧均设置有滑块，所述直线导轨的中部设置有风琴罩。
8.进一步的，所述同步系统包括与所述手指支架连接的安装架，所述安装架的中部设置有伺服电机一，所述伺服电机一的一端设置有同步带轮，所述同步带轮通过传送带与所述v轴连接。
9.进一步的，所述抓取手指包括与所述滑块连接的不锈钢外壳，所述不锈钢外壳的上端边角处设置有与所述滑块配合的滑块安装板，所述不锈钢外壳的上端中部设置有丝杠座，所述不锈钢外壳的一侧设置有伺服电机二，所述不锈钢外壳的内部中部设置有与所述伺服电机二连接的传动齿轮组。
10.进一步的，所述传动齿轮组包括与所述伺服电机二连接的斜齿轮一，所述斜齿轮一的下端设置有斜齿轮二，所述斜齿轮二的下端设置有斜齿轮三，所述斜齿轮三的下端设置有斜齿轮四，所述斜齿轮三的一侧设置有齿轮调节装置。
11.进一步的，所述旋转装置包括与所述斜齿轮四连接的斜齿轮五，所述斜齿轮五的中部设置有传动轴，所述传动轴的中部设置有若干轴承座，所述轴承座的中部设置有角接触球轴承，所述传动轴的一端设置有机械密封盖。
12.进一步的，所述齿轮调节装置包括贯穿所述不锈钢外壳的转轴，所述转轴的中部设置有与所述斜齿轮三连接的调节阀。
13.进一步的，所述斜齿轮二、所述斜齿轮三与所述斜齿轮四的一侧均设置有圆螺母。
14.本实用新型提供了一种砂芯搬运手爪，有益效果如下：本实用新型通过传动装置方便抓取手指之间的开合达到抓取的目的，同步系统的设计便于抓取手指之间的同步运动，通过旋转装置的设计便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮砂和浸润液，提高装置的实用性，并且通过传动装置的作用可以任意位置准停，不伤工件的同时将工件搬运到位，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度，通过不锈钢外壳的设计将装置密封适合浸润的工作环境，内部齿轮为了防止液体及浮砂进入。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种砂芯搬运手爪的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例的一种砂芯搬运手爪的抓取手指的结构示意图；
18.图3是根据本实用新型实施例的一种砂芯搬运手爪的传动齿轮组的结构示意图；
19.图4是根据本实用新型实施例的一种砂芯搬运手爪的旋转装置的结构示意图；
20.图5是根据本实用新型实施例的一种砂芯搬运手爪的不锈钢外壳的结构示意图。
21.图中：
22.1、手指支架；2、传动装置；3、同步系统；4、抓取手指；5、旋转装置；6、v轴；7、直线导轨；8、滑块；9、风琴罩；10、安装架；11、伺服电机一；12、同步带轮；13、不锈钢外壳；14、滑块安装板；15、丝杠座；16、伺服电机二；17、传动齿轮组；18、斜齿轮一；19、斜齿轮二；20、斜齿轮三；21、齿轮调节装置；22、斜齿轮五；23、传动轴；24、轴承座；25、角接触球轴承；26、机械密封盖；27、转轴；28、调节阀；29、圆螺母；30、斜齿轮四。
具体实施方式
23.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
24.根据本实用新型的实施例，提供了一种砂芯搬运手爪。
25.实施例一：
26.如图1-5所示，根据本实用新型实施例的砂芯搬运手爪，包括手指支架1，所述手指支架1的内部中部设置有传动装置2，所述手指支架1的一端设置有同步系统3，所述手指支架1的下端两侧均设置有抓取手指4，所述抓取手指4的内部下端设置有旋转装置5。通过传动装置2方便抓取手指4之间的开合达到抓取的目的，同步系统3的设计便于抓取手指4之间的同步运动，通过旋转装置5的设计便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮
砂和浸润液，提高装置的实用性，并且通过传动装置2的作用可以任意位置准停，不伤工件的同时将工件搬运到位，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度。
27.实施例二：
28.如图1-5所示，包括手指支架1，所述手指支架1的内部中部设置有传动装置2，所述手指支架1的一端设置有同步系统3，所述手指支架1的下端两侧均设置有抓取手指4，所述抓取手指4的内部下端设置有旋转装置5；所述传动装置2包括与所述手指支架1连接的v轴6，所述v轴6的两侧均设置有直线导轨7，所述直线导轨7的两侧均设置有滑块8，所述直线导轨7的中部设置有风琴罩9；所述同步系统3包括与所述手指支架1连接的安装架10，所述安装架10的中部设置有伺服电机一11，所述伺服电机一11的一端设置有同步带轮12，所述同步带轮12通过传送带与所述v轴6连接。通过v轴6配合同步系统3进行驱动带动抓取手指4移动，直线导轨7配合滑块8对抓取手指4的移动轨迹进行定位，风琴罩9的设计避免抓取手指4之间撞击导致装置损坏，通过安装架10对伺服电机一11进行固定通过同步带轮12与传送带将动力传输至v轴6，达到驱动装置的目的。
29.实施例三：
30.如图1-5所示，包括手指支架1，所述手指支架1的内部中部设置有传动装置2，所述手指支架1的一端设置有同步系统3，所述手指支架1的下端两侧均设置有抓取手指4，所述抓取手指4的内部下端设置有旋转装置5。所述抓取手指4包括与所述滑块8连接的不锈钢外壳13，所述不锈钢外壳13的上端边角处设置有与所述滑块8配合的滑块安装板14，所述不锈钢外壳13的上端中部设置有丝杠座15，所述不锈钢外壳13的一侧设置有伺服电机二16，所述不锈钢外壳13的内部中部设置有与所述伺服电机二16连接的传动齿轮组17。所述传动齿轮组17包括与所述伺服电机二16连接的斜齿轮一18，所述斜齿轮一18的下端设置有斜齿轮二19，所述斜齿轮二19的下端设置有斜齿轮三20，所述斜齿轮三20的下端设置有斜齿轮四30，所述斜齿轮三20的一侧设置有齿轮调节装置21。所述旋转装置5包括与所述斜齿轮四30连接的斜齿轮五22，所述斜齿轮五22的中部设置有传动轴23，所述传动轴23的中部设置有若干轴承座24，所述轴承座24的中部设置有角接触球轴承25，所述传动轴23的一端设置有机械密封盖26。所述齿轮调节装置21包括贯穿所述不锈钢外壳13的转轴27，所述转轴27的中部设置有与所述斜齿轮三20连接的调节阀28。所述斜齿轮二19、所述斜齿轮三20与所述斜齿轮四30的一侧均设置有圆螺母29。通过不锈钢外壳13的设计将装置密封适合浸润的工作环境，内部齿轮为了防止液体及浮砂进入。通过伺服电机二16配合传动齿轮组17对旋转装置5进行驱动，通过丝杠座15的设计保证丝杠传动的顺畅性，传动齿轮组17的设计传动比较高，并且齿轮传动的稳定较强，通过传动齿轮组17对斜齿轮五22进行驱动，通过斜齿轮五22带动传动轴23的旋转，便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮砂和浸润液，提高装置的实用性，通过轴承座24的设计便于轴承的安装，角接触球轴承25的设计减小传动轴23与不锈钢外壳13的摩擦力便于传动轴23的旋转，并且减小装置的磨损，机械密封盖26的设计将装置密封适合浸润的工作环境，内部齿轮为了防止液体及浮砂进入，通过转轴27驱动调节阀28工作从而达到调节齿轮的目的，圆螺母29的设计用于固定各个斜齿轮防止齿轮偏移松动导致传动效率降低。
31.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
32.在实际应用时，通过传动装置2方便抓取手指4之间的开合达到抓取的目的，同步系统3的设计便于抓取手指4之间的同步运动，通过旋转装置5的设计便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮砂和浸润液，提高装置的实用性，并且通过传动装置2的作用可以任意位置准停，不伤工件的同时将工件搬运到位，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度；通过v轴6配合同步系统3进行驱动带动抓取手指4移动，直线导轨7配合滑块8对抓取手指4的移动轨迹进行定位，风琴罩9的设计避免抓取手指4之间撞击导致装置损坏，通过安装架10对伺服电机一11进行固定通过同步带轮12与传送带将动力传输至v轴6，达到驱动装置的目的；通过不锈钢外壳13的设计将装置密封适合浸润的工作环境，内部齿轮为了防止液体及浮砂进入；通过伺服电机二16配合传动齿轮组17对旋转装置5进行驱动，通过丝杠座15的设计保证丝杠传动的顺畅性，传动齿轮组17的设计传动比较高，并且齿轮传动的稳定较强，通过传动齿轮组17对斜齿轮五22进行驱动，通过斜齿轮五22带动传动轴23的旋转，便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮砂和浸润液，提高装置的实用性，通过轴承座24的设计便于轴承的安装，角接触球轴承25的设计减小传动轴23与不锈钢外壳13的摩擦力便于传动轴23的旋转，并且减小装置的磨损，机械密封盖26的设计将装置密封适合浸润的工作环境，内部齿轮为了防止液体及浮砂进入，通过转轴27驱动调节阀28工作从而达到调节齿轮的目的，圆螺母29的设计用于固定各个斜齿轮防止齿轮偏移松动导致传动效率降低。
33.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过传动装置2方便抓取手指4之间的开合达到抓取的目的，同步系统3的设计便于抓取手指4之间的同步运动，通过旋转装置5的设计便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮砂和浸润液，提高装置的实用性，并且通过传动装置2的作用可以任意位置准停，不伤工件的同时将工件搬运到位，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度，通过不锈钢外壳13的设计将装置密封适合浸润的工作环境，内部齿轮为了防止液体及浮砂进入。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种砂芯搬运手爪，其特征在于，包括手指支架(1)，所述手指支架(1)的内部中部设置有传动装置(2)，所述手指支架(1)的一端设置有同步系统(3)，所述手指支架(1)的下端两侧均设置有抓取手指(4)，所述抓取手指(4)的内部下端设置有旋转装置(5)，所述传动装置(2)包括与所述手指支架(1)连接的v轴(6)，所述v轴(6)的两侧均设置有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)的两侧均设置有滑块(8)，所述直线导轨(7)的中部设置有风琴罩(9)。2.根据权利要求1所述的一种砂芯搬运手爪，其特征在于，所述同步系统(3)包括与所述手指支架(1)连接的安装架(10)，所述安装架(10)的中部设置有伺服电机一(11)，所述伺服电机一(11)的一端设置有同步带轮(12)，所述同步带轮(12)通过传送带与所述v轴(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种砂芯搬运手爪，其特征在于，所述抓取手指(4)包括与所述滑块(8)连接的不锈钢外壳(13)，所述不锈钢外壳(13)的上端边角处设置有与所述滑块(8)配合的滑块安装板(14)，所述不锈钢外壳(13)的上端中部设置有丝杠座(15)，所述不锈钢外壳(13)的一侧设置有伺服电机二(16)，所述不锈钢外壳(13)的内部中部设置有与所述伺服电机二(16)连接的传动齿轮组(17)。4.根据权利要求3所述的一种砂芯搬运手爪，其特征在于，所述传动齿轮组(17)包括与所述伺服电机二(16)连接的斜齿轮一(18)，所述斜齿轮一(18)的下端设置有斜齿轮二(19)，所述斜齿轮二(19)的下端设置有斜齿轮三(20)，所述斜齿轮三(20)的下端设置有斜齿轮四(30)，所述斜齿轮三(20)的一侧设置有齿轮调节装置(21)。5.根据权利要求4所述的一种砂芯搬运手爪，其特征在于，所述旋转装置(5)包括与所述斜齿轮四(30)连接的斜齿轮五(22)，所述斜齿轮五(22)的中部设置有传动轴(23)，所述传动轴(23)的中部设置有若干轴承座(24)，所述轴承座(24)的中部设置有角接触球轴承(25)，所述传动轴(23)的一端设置有机械密封盖(26)。6.根据权利要求5所述的一种砂芯搬运手爪，其特征在于，所述齿轮调节装置(21)包括贯穿所述不锈钢外壳(13)的转轴(27)，所述转轴(27)的中部设置有与所述斜齿轮三(20)连接的调节阀(28)。7.根据权利要求6所述的一种砂芯搬运手爪，其特征在于，所述斜齿轮二(19)、所述斜齿轮三(20)与所述斜齿轮四(30)的一侧均设置有圆螺母(29)。

技术总结
本实用新型公开了一种砂芯搬运手爪，包括手指支架，所述手指支架的内部中部设置有传动装置，所述手指支架的一端设置有同步系统，所述手指支架的下端两侧均设置有抓取手指，所述抓取手指的内部下端设置有旋转装置。有益效果：本实用新型通过传动装置方便抓取手指之间的开合达到抓取的目的，同步系统的设计便于抓取手指之间的同步运动，通过旋转装置的设计便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮砂和浸润液，提高装置的实用性，并且通过伺服电机可以任意位置准停，不伤工件的同时将工件搬运到位，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度，通过不锈钢外壳的设计将装置密封适合浸润的工作环境，防止液体及浮砂进入。防止液体及浮砂进入。防止液体及浮砂进入。


技术研发人员：孙超 刘宗毅 宗鹏程 翟宵天
受保护的技术使用者：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/5/25