一种理料机构及装箱设备的制作方法

1.本实用新型涉及枕包雪糕装箱技术领域，尤其涉及一种理料机构及装箱设备。


背景技术：

2.枕包雪糕在装箱过程中需要使用料盒或拨片，为了入料平稳，料盒或拨片间距通常会做的偏大，这导致了如下问题：间距较大所以出料时要进行二次收紧，收紧过程中容易出现产品凌乱的现象。
3.鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的技术问题，而提出的一种理料机构，用于对枕包雪糕进行理料，无需二次收紧，基于该理料机构，本使用新型还提出了一种装箱设备，用于对枕包雪糕的装箱。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种理料机构，包括：底座、入料链轮、出料链轮、滑轨、涨紧链轮、转向链轮、链条和拨片；
7.所述入料链轮、所述出料链轮和所述滑轨设于所述底座；
8.所述涨紧链轮和所述转向链轮设于所述滑轨，所述涨紧链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的一侧，所述转向链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的另一侧；
9.所述链条套设在所述入料链轮、所述出料链轮、所述涨紧链轮和所述转向链轮外，所述链条上包括第一段、第二段和第三段，所述第一段为所述入料链轮和所述转向链轮之间的部分，所述第二段为所述出料链轮和所述转向链轮之间的部分，所述第三段为所述入料链轮和所述涨紧链轮之间的部分，所述第一段与所述第二段平行，所述第一段与所述第三段具有夹角；
10.所述链条上的每一个链块均安装有一拨片。
11.进一步，所述滑轨上安装有安装板，所述转向链轮安装于所述安装板，所述安装板上还安装有导向条，所述导向条上滑动连接有滑块，所述涨紧链轮安装于所述滑块，所述安装板上还安装有气缸，所述气缸的输出端连接所述滑块。
12.进一步，所述入料链轮由第一电机驱动，所述出料链轮由第二电机驱动。
13.一种装箱设备，包括：入料皮带、传感器、理料机构、推出机构和吸取机构，所述理料机构为本实用新型提供的任一所述的里料机构；
14.所述入料皮带的出口连通所述第一段和所述第三段的连接处；
15.所述传感器设于所述入料皮带的出口，用于检测产品通过；
16.所述推出机构具有活动端，所述活动端指向所述第二段；
17.所述吸取机构的入口连通所述第二段。
18.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
19.本实施例的理料机构，第一方面，所述第一段与所述第三段具有夹角，因此位于所述第一段与所述第三段之间的两片拨片会呈张开状态，方便放入枕包雪糕；第二方面，所述第一段与所述第二段平行，使得所述第一段和所述第二段上相邻的链块上的拨片平行，进而使得所述第一段和所述第二段上的拨片间距缩短，进而使得拨片之间的枕包雪糕收紧，因此无需其他设备二次收紧，具体实施时，可在所述第二段将枕包雪糕推出装箱。
附图说明
20.图1为本实施例设备第一状态(涨紧轮被推出)的俯视图；
21.图2为本实施例设备第二状态(涨紧轮未被推出)的俯视图。
22.图中：1底座、2入料链轮、3出料链轮、4涨紧链轮、5转向链轮、6链条、7拨片、8入料皮带、9传感器、10推出机构、11吸取机构。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例一：
25.如图1～2所示，一种理料机构，包括：底座1、入料链轮2、出料链轮3、滑轨、涨紧链轮4、转向链轮5、链条6和拨片7。
26.所述入料链轮2、所述出料链轮3和所述滑轨设于所述底座1。具体实施时，第一方面，所述底座1上固定安装有第一电机和第二电机，所述入料链轮2固定安装于所述第一电机的转轴，所述出料链轮3固定安装于所述二电机的转轴，也就是说所述第一电机的转轴旋转时带动所述入料链轮2转动，所述第二电机的转轴旋转时带动所述出料链轮3转动，所述入料链轮2和所述出料链轮3单独控制；第三方面，可使用螺钉将所述滑轨固定安装于所述底座1。
27.所述涨紧链轮4和所述转向链轮5设于所述滑轨，所述涨紧链轮 4位于所述入料链轮2和所述出料链轮3之间的一侧，所述转向链轮 5位于所述入料链轮2和所述出料链轮3之间的另一侧。具体实施时，所述滑轨上安装有安装板，所述转向链轮5安装于所述安装板，所述安装板上还安装有导向条，所述导向条上滑动连接有滑块，所述涨紧链轮4安装于所述滑块，所述安装板上还安装有气缸，所述气缸的输出端连接所述滑块。一个具体的场景如下：所述入料链轮2转动时，所述链条6位于所述入料链轮2右侧的链块的节数会增加，而所述入料链轮2左侧的链块的节数会减少，此时会带动所述涨紧链轮4向右收缩，而所述出料链轮3转动时，所述链条6位于所述出料链轮3右侧的链块的节数会减少，而所述出料链轮3左侧的链块的节数会增加，此时需要所述气缸驱动所述滑块向左运动，进而带动所述涨紧链轮4向左运动，将所述链条6涨紧。
28.所述链条6套设在所述入料链轮2、所述出料链轮3、所述涨紧链轮4和所述转向链轮5外，所述链条6上包括第一段、第二段和第三段，所述第一段为所述入料链轮2和所述转向链轮5之间的部分(应当理解的是，所述第一段并非所述链条6是固定不变的一部分，而是
所述链条6运行过程中位于所述入料链轮2和所述转向链轮5之间的部分，也就是说所述第一段是所述链条6上动态变化的一部分，下同)，所述第二段为所述出料链轮3和所述转向链轮5之间的部分，所述第三段为所述入料链轮2和所述涨紧链轮4之间的部分，所述第一段与所述第二段平行，所述第一段与所述第三段具有夹角。
29.所述链条6上的每一个链块均安装有一拨片7。具体实施时，可通过焊接或螺钉等方式将拨片7安装于所述链条6上的链块。
30.本实施例的理料机构，第一方面，所述第一段与所述第三段具有夹角，因此位于所述第一段与所述第三段之间的两片拨片7会呈张开状态，方便放入枕包雪糕；第二方面，所述第一段与所述第二段平行，使得所述第一段和所述第二段上相邻的链块上的拨片平行，进而使得所述第一段和所述第二段上的拨片7间距缩短，进而使得拨片7之间的枕包雪糕收紧，因此无需其他设备二次收紧，具体实施时，可在所述第二段将枕包雪糕推出装箱。
31.实施例二：
32.如图1～2所示，一种装箱设备，包括：包括：入料皮带8、传感器9、理料机构、推出机构10和吸取机构11，所述理料机构为实施例一所述的理料机构。
33.所述入料皮带8的出口连通所述第一段和所述第三段的连接处；
34.所述传感器9设于所述入料皮带8的出口，用于检测产品通过；
35.所述推出机构10具有活动端，所述活动端指向所述第二段；
36.所述吸取机构11的入口连通所述第二段。
37.本实施例的装箱设备工作过程如下：
38.入料时，使用入料皮带8运送枕包雪糕，当一枕包雪糕经过入料皮带8出口时被所述传感器9检测到，此时所述第一电机控制所述入料链轮2右旋转一圈，带动一片拨片7右移动，此时该枕包雪糕进入所述第一段与所述第三段之间的两片拨片7中间，上述过程持续运行完成持续的入料，具体实施例时，所述传感器9可使用光电传感器9，用于检测枕包雪糕通过。
39.出料时，设定预设数量，预设数量为一次性装箱的数量，例如一个包装箱装10个枕包雪糕，则预设数量为10，运行过程中，所述第二电机控制所述出料链轮3右转预设数量圈，将预设数量的枕包雪糕拉紧于所述第二段,此时所述链条6上预设数量的链块也被转至所述出料链轮3左侧，便于下一周期的入料，然后所述推出机构10的活动端朝向所述第二段运动(即吸取机构11方向)，将被拉紧于所述第二段的预设数量的枕包雪糕推入所述吸取机构11的入口用于装箱，同时所述气缸驱动所述安装板(安装板左右移动是因为入料链轮和出料链轮运转造成的)向左运动，即带动所述涨紧链轮4向左运动将所述链条6涨紧。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用固定新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种理料机构，其特征在于，包括：底座、入料链轮、出料链轮、滑轨、涨紧链轮、转向链轮、链条和拨片；所述入料链轮、所述出料链轮和所述滑轨设于所述底座；所述涨紧链轮和所述转向链轮设于所述滑轨，所述涨紧链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的一侧，所述转向链轮位于所述入料链轮和所述出料链轮之间的另一侧；所述链条套设在所述入料链轮、所述出料链轮、所述涨紧链轮和所述转向链轮外，所述链条上包括第一段、第二段和第三段，所述第一段为所述入料链轮和所述转向链轮之间的部分，所述第二段为所述出料链轮和所述转向链轮之间的部分，所述第三段为所述入料链轮和所述涨紧链轮之间的部分，所述第一段与所述第二段平行，所述第一段与所述第三段具有夹角；所述链条上的每一个链块均安装有一拨片。2.根据权利要求1所述的一种理料机构，其特征在于，所述滑轨上安装有安装板，所述转向链轮安装于所述安装板，所述安装板上还安装有导向条，所述导向条上滑动连接有滑块，所述涨紧链轮安装于所述滑块，所述安装板上还安装有气缸，所述气缸的输出端连接所述滑块。3.根据权利要求1所述的一种理料机构，其特征在于，所述入料链轮由第一电机驱动，所述出料链轮由第二电机驱动。4.一种装箱设备，其特征在于，包括：入料皮带、传感器、理料机构、推出机构和吸取机构，所述理料机构为权利要求1～3任一所述的理料机构；所述入料皮带的出口连通所述第一段和所述第三段的连接处；所述传感器设于所述入料皮带的出口，用于检测产品通过；所述推出机构具有活动端，所述活动端指向所述第二段；所述吸取机构的入口连通所述第二段。

技术总结
本实用新型公开了一种理料机构及装箱设备，其中理料机构，包括：底座、入料链轮、出料链轮、滑轨、涨紧链轮、转向链轮、链条和拨片。本实用新型的理料机构，用于对枕包雪糕进行理料，无需二次收紧。无需二次收紧。无需二次收紧。


技术研发人员：李振鲁
受保护的技术使用者：青岛问鼎自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/5/25